PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.33 of 91.80 AH used of 24V (98.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.19 of 61.20 AH used of 10V (98.05% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 30.1 m at 90.1 m, depth 120 m (105 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 done -1.05 - - 423 - - - 2341 - -146.6 -58.60 - 3621 - - - - - - - - - - -
82 2.8 -6.2 6 102 roll -1.05 10.95 0.160 2363 177.2 2.47 0.054 933 -570.0 -146.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
360 25.1 -5.5 30 367 done -1.05 - - 2364 - 2.45 0.038 2319 565.7 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
406 27.9 -5.6 34 414 roll -1.05 - - 2364 - 2.55 0.054 924 -547.1 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
455 30.8 -6.2 38 463 done -1.05 - - 2363 - 2.47 0.037 2328 568.4 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
502 33.3 -5.4 42 512 done -1.05 - - 2363 - - - 2328 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
544 35.5 -5.3 46 554 done -1.05 - - 2364 - - - 2328 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
586 37.7 -5.1 50 596 done -1.05 - - 2363 - - - 2328 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
628 40.0 -5.4 54 638 done -1.05 - - 2363 - - - 2328 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
670 42.1 -5.3 58 679 done -1.05 - - 2363 - - - 2328 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
711 44.3 -5.4 62 719 roll -1.05 - - 2364 - 2.55 0.058 3732 550.6 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
790 48.6 -5.5 68 798 done -1.05 - - 2364 - 2.45 0.035 2326 -573.9 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
829 51.0 -6.0 72 840 done -1.05 - - 2364 - - - 2326 - -146.6 -0.12 - 3627 -108.3 - - - - - - - - - -
871 53.2 -5.4 76 881 done -1.05 - - 2363 - - - 2325 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
913 55.5 -5.5 80 923 done -1.05 - - 2363 - - - 2326 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
955 57.8 -5.4 84 965 done -1.05 - - 2363 - - - 2325 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
997 60.0 -5.3 88 1007 done -1.05 - - 2364 - - - 2325 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1039 62.2 -5.4 92 1049 done -1.05 - - 2363 - - - 2326 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1081 64.3 -5.0 96 1088 roll -1.05 - - 2364 - 2.58 0.058 3732 545.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1130 67.0 -5.5 100 1137 done -1.05 - - 2364 - 2.45 0.035 2326 -573.9 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1176 69.4 -4.9 104 1186 done -1.05 - - 2363 - - - 2325 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1218 71.5 -5.2 108 1228 done -1.05 - - 2363 - - - 2325 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1260 73.6 -5.0 112 1270 done -1.05 - - 2364 - - - 2325 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1302 75.8 -5.2 116 1309 roll -1.05 - - 2364 - 2.58 0.058 3732 545.3 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1345 78.2 -5.4 119 1353 done -1.05 - - 2363 - 2.45 0.035 2326 -573.9 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1387 80.3 -5.3 123 1394 done -1.05 - - 2364 - - - 2326 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1426 82.5 -5.3 127 1436 done -1.05 - - 2363 - - - 2326 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1468 84.6 -5.0 131 1476 roll -1.05 - - 2364 - 2.55 0.058 3721 547.1 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1506 87.0 -6.3 134 1513 done -1.05 - - 2363 - 2.42 0.035 2328 -575.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1552 89.6 -5.8 138 1565 done -1.05 - - 2364 - - - 2327 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1594 91.9 -5.5 142 1604 done -1.05 - - 2364 - - - 2328 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1636 94.1 -5.4 146 1646 done -1.05 - - 2364 - - - 2328 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1678 96.3 -5.3 150 1688 done -1.05 - - 2364 - - - 2327 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1720 98.4 -5.2 154 1730 done -1.05 - - 2364 - - - 2327 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1762 100.6 -5.4 158 1772 done -1.05 - - 2363 - - - 2327 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1804 102.7 -5.0 162 1814 done -1.05 - - 2364 - - - 2327 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1846 105.0 -5.5 166 1856 done -1.05 - - 2363 - - - 2327 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1870 106.0 4.9 168 1989 done -0.25 0.85 0.086 2542 210.6 - - 2194 - - 114.97 0.640 3024 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
1991 106.5 -1.6 180 2117 roll 1.05 1.33 0.059 2830 216.5 2.53 0.058 825 -541.1 146.6 112.80 0.612 2426 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
2143 93.3 11.9 192 2150 done 1.05 - - 2830 - 2.45 0.035 2202 562.0 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2189 87.8 11.6 196 2199 done 1.05 - - 2830 - - - 2203 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2231 83.3 10.9 200 2241 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2273 78.5 11.3 204 2283 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2315 73.8 11.2 208 2325 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2357 69.2 10.9 212 2367 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2399 64.7 10.7 216 2409 done 1.05 - - 2830 - - - 2203 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2441 60.1 10.9 220 2451 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2483 55.6 10.8 224 2492 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2524 51.0 11.1 228 2534 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2566 46.4 10.9 232 2577 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2609 41.8 11.1 236 2618 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2650 37.3 10.7 240 2660 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2692 32.7 11.1 244 2702 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2734 28.0 11.0 248 2744 done 1.05 - - 2830 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2776 23.5 10.9 252 2783 roll 1.05 - - 2830 - 2.55 0.060 826 -539.6 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2796 21.1 11.5 253 2804 done 1.05 - - 2830 - 2.42 0.036 2202 568.6 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2835 16.8 11.1 257 2843 roll 1.05 - - 2830 - 2.55 0.058 3609 551.8 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2862 13.9 11.4 259 2869 done 1.05 - - 2830 - 2.42 0.037 2231 -569.4 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2908 8.9 10.7 263 2915 roll 1.05 - - 2830 - 2.60 0.059 810 -546.5 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2945 4.7 10.9 266 2953 done 1.05 - - 2830 - 2.45 0.036 2204 569.0 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -