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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.56 of 91.80 AH used of 24V (92.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.17 of 61.20 AH used of 10V (94.83% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 93 | VBD | -1.77 | - | - | 135 | - | - | - | 2250 | - | -122.2 | -60.60 | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 2.3 | -5.0 | 10 | 140 | roll | -1.77 | 15.15 | 0.203 | 2502 | 156.2 | 2.60 | 0.069 | 843 | -541.2 | -122.2 | -20.00 | - | 3782 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 26.1 | -8.2 | 49 | 398 | done | -1.77 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.040 | 2258 | 559.3 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 42.0 | -8.3 | 65 | 592 | roll | -1.77 | - | - | 2502 | - | 2.60 | 0.056 | 847 | -542.7 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 57.6 | -8.6 | 78 | 771 | done | -1.77 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.041 | 2260 | 558.5 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 74.0 | -8.3 | 93 | 966 | roll | -1.77 | - | - | 2502 | - | 2.60 | 0.056 | 846 | -543.8 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 90.0 | -8.9 | 106 | 1148 | done | -1.77 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.041 | 2251 | 562.0 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | 100.9 | 8.4 | 116 | 1428 | done | -0.42 | 1.50 | 0.109 | 2797 | 196.7 | - | - | 2452 | - | - | 144.93 | 0.644 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 104.0 | - | 129 | 1585 | roll | 1.77 | 2.20 | 0.058 | 3277 | 218.2 | 2.72 | 0.080 | 3851 | 514.3 | 122.2 | 142.57 | 0.620 | 2781 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 71.0 | 14.1 | 152 | 1744 | done | 1.77 | - | - | 3277 | - | 2.53 | 0.040 | 2447 | -554.9 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 45.9 | 12.6 | 168 | 1934 | done | 1.77 | - | - | 3277 | - | - | - | 2444 | - | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 22.7 | 12.5 | 183 | 2130 | roll | 1.77 | - | - | 3277 | - | 2.67 | 0.071 | 3853 | 527.7 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 6.6 | 12.9 | 199 | 2250 | done | 1.77 | - | - | 3277 | - | 2.50 | 0.041 | 2440 | -565.2 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 133 | - | - | - | 2238 | - | 400.08 | 131.75 | 0.578 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||