RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.19 of 91.80 AH used of 24V (92.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.31 of 61.20 AH used of 10V (91.33% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 9.7 m at 273.3 m, depth 283 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 68 VBD -1.38 - - 458 - - - 2238 - -146.0 -52.35 - 3507 - - - - - - - - - - -
70 4.6 -7.1 5 94 roll -1.38 13.23 0.227 2391 146.1 2.78 0.104 859 -496.0 -146.0 -4.07 - 3775 -65.8 - - - - - - - - - -
99 15.9 -38.3 7 106 done -1.38 - - 2391 - 2.50 0.041 2257 559.2 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
415 72.1 -13.6 57 424 roll -1.38 - - 2390 - 2.50 0.045 3652 558.0 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
474 81.5 -16.3 65 485 done -1.38 - - 2391 - 2.42 0.026 2248 -580.2 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
794 133.1 -15.1 96 800 roll -1.38 - - 2391 - 2.55 0.046 3653 551.0 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
867 144.6 -15.4 102 876 done -1.38 - - 2391 - 2.42 0.026 2249 -580.2 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1190 186.3 -11.9 120 1211 done -1.38 - - 2391 - - - 2247 - -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1516 223.8 -12.0 136 1523 roll -1.38 - - 2391 - 2.55 0.055 3646 548.6 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1577 231.1 -12.8 138 1584 done -1.38 - - 2391 - 2.42 0.028 2250 -576.9 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1890 270.1 -12.0 154 1897 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.051 3643 546.3 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2037 289.6 -12.8 160 2043 done -1.38 - - 2391 - 2.42 0.029 2252 -574.8 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2347 325.0 -11.1 171 2352 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.053 3645 546.3 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2395 330.5 -11.0 172 2401 done -1.38 - - 2391 - 2.42 0.029 2250 -576.4 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2716 364.3 -10.3 180 2721 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.055 3650 542.6 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
2803 373.6 -11.7 182 2809 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.031 2252 -570.6 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3129 409.8 -11.2 190 3135 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3645 539.9 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3227 422.3 -12.9 192 3232 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.031 2246 -571.0 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3541 460.0 -12.7 200 3547 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3642 541.1 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3633 471.5 -12.3 202 3639 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.032 2244 -570.6 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3954 508.1 -10.8 210 3959 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.058 3650 540.8 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4083 521.8 -11.2 213 4089 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.033 2244 -569.2 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4409 556.5 -10.8 221 4415 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.058 3649 540.4 -146.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
4474 564.0 -12.0 222 4479 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2255 -569.0 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4819 603.9 -11.8 231 4824 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3646 539.1 -146.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
4943 619.6 -12.5 233 4949 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.032 2248 -570.6 -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5272 657.7 -11.2 242 5277 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3641 539.9 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5374 669.2 -11.0 244 5379 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2245 -569.8 -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5684 701.5 -10.6 252 5689 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3642 541.5 -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5776 711.5 -10.5 254 5781 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.032 2245 -570.2 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6096 742.9 -9.7 262 6101 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.058 3652 541.2 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6166 749.6 -10.5 263 6171 done -1.38 - - 2390 - 2.47 0.032 2245 -569.6 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6505 779.3 -8.6 272 6511 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.058 3648 539.6 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6604 788.1 -9.3 274 6609 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2251 -570.2 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6919 815.7 -8.7 282 6924 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.059 3645 540.3 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7060 828.8 -9.9 285 7065 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2250 -569.4 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7375 856.6 -8.9 293 7380 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3643 539.9 -146.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
7461 865.1 -9.5 295 7467 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.032 2247 -569.8 -146.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
7788 894.2 -8.9 303 7793 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.058 3650 539.6 -146.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
7886 903.5 -10.2 305 7891 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.032 2245 -568.8 -146.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8201 930.8 -8.7 313 8207 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.058 3646 538.8 -146.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
8337 943.6 -9.6 316 8342 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2250 -569.8 -146.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
8657 971.8 -8.8 324 8662 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3645 540.7 -146.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
8787 984.5 -9.5 327 8792 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.032 2251 -569.0 -146.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
8872 992.4 9.3 329 9032 done -0.33 1.42 0.201 2621 162.0 - - 2251 - - 121.43 1.355 3177 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
9034 995.4 1.9 333 9172 roll 1.38 2.17 0.168 2992 171.0 3.90 0.235 869 -354.4 146.0 125.78 1.311 2580 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9183 984.1 12.0 336 9189 done 1.38 - - 2992 - 2.92 0.116 2242 470.2 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
9523 941.0 12.8 345 9528 roll 1.38 - - 2992 - 2.65 0.064 3651 531.7 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
9690 916.7 15.5 348 9696 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.036 2259 -556.8 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
10020 872.2 13.3 357 10025 roll 1.38 - - 2992 - 2.62 0.060 3656 533.2 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
10123 857.2 15.0 359 10128 done 1.38 - - 2992 - 2.53 0.035 2252 -554.9 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10433 815.8 13.3 367 10438 roll 1.38 - - 2992 - 2.62 0.059 3653 534.7 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
10573 795.8 15.1 370 10579 done 1.38 - - 2992 - 2.53 0.035 2242 -557.7 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
10889 755.4 12.6 378 10894 roll 1.38 - - 2992 - 2.65 0.059 3660 535.1 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10991 741.3 14.5 380 10997 done 1.38 - - 2992 - 2.53 0.035 2248 -558.1 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
11302 703.3 11.8 388 11308 roll 1.38 - - 2992 - 2.62 0.059 3653 536.3 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
11438 686.0 13.1 391 11443 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.035 2249 -561.6 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
11758 650.6 10.7 399 11763 roll 1.38 - - 2992 - 2.62 0.058 3656 537.0 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
11828 642.1 12.0 400 11834 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.035 2248 -563.2 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12168 603.3 11.5 409 12173 roll 1.38 - - 2992 - 2.62 0.058 3657 537.8 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12357 578.7 12.3 413 12362 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.035 2250 -562.8 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12666 542.4 11.4 421 12672 roll 1.38 - - 2993 - 2.62 0.058 3660 538.2 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12758 531.2 12.3 423 12763 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.034 2250 -564.0 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
13078 497.7 9.9 431 13084 roll 1.38 - - 2991 - 2.62 0.059 3660 538.2 147.2 - - 2581 - - - - - - - - - - -
13192 486.0 9.6 433 13208 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.033 2249 -564.4 155.0 7.18 1.155 2544 -5.2 0.228 - - - - - - - - -
13531 450.6 10.9 442 13536 roll 1.39 - - 2992 - 2.62 0.060 3654 536.3 155.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
13757 423.7 12.1 447 13763 done 1.39 - - 2992 - 2.50 0.033 2243 -564.4 155.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14072 390.8 10.4 455 14113 done 1.39 - - 2992 - - - 2243 - 155.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14436 351.4 11.0 464 14441 roll 1.39 - - 2992 - 2.62 0.058 3660 540.8 155.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14571 335.0 12.8 467 14576 done 1.39 - - 2992 - 2.50 0.032 2247 -565.2 155.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14891 301.3 10.0 475 14896 roll 1.39 - - 2992 - 2.60 0.056 3653 540.8 155.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14983 291.7 10.2 478 14988 done 1.39 - - 2992 - 2.47 0.032 2248 -568.8 155.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
15305 260.2 9.5 494 15321 roll 1.39 - - 2992 - 2.58 0.053 3652 544.2 164.6 7.95 0.976 2504 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
15478 241.2 12.7 502 15484 done 1.40 - - 2992 - 2.47 0.031 2248 -568.4 164.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
15806 206.1 10.4 518 15811 roll 1.40 - - 2992 - 2.60 0.053 3659 542.7 164.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
15941 190.3 11.3 524 15946 done 1.40 - - 2992 - 2.47 0.030 2246 -572.1 164.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
16263 157.7 9.0 540 16285 roll 1.40 - - 2992 - 2.62 0.051 3665 541.6 185.3 16.27 0.838 2420 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
16355 149.0 10.7 544 16362 done 1.43 - - 2992 - 2.50 0.029 2246 -567.6 185.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16674 124.0 7.6 575 16723 roll 1.43 - - 2992 - 2.62 0.049 3660 539.7 237.2 40.10 0.762 2209 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
16798 110.9 10.8 586 16806 done 1.49 0.12 0.120 3017 208.3 2.50 0.028 2244 -566.4 237.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17115 74.0 11.3 622 17122 roll 1.49 - - 3017 - 2.60 0.050 3662 545.4 237.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17286 51.1 11.3 655 17293 done 1.49 - - 3017 - 2.47 0.027 2244 -574.1 237.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17605 18.8 6.4 695 17672 roll 1.49 - - 3017 - 2.65 0.046 3661 534.7 313.9 58.42 0.639 1896 -5.4 0.017 - - - - - - - - -