prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.09 of 91.80 AH used of 24V (91.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.42 of 61.20 AH used of 10V (96.05% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -24.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 91 | VBD | -1.80 | - | - | 718 | - | - | - | 2706 | - | -76.1 | -62.80 | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.7 | -8.4 | 9 | 115 | roll | -1.84 | 7.00 | 0.251 | 1703 | 140.7 | 1.98 | 0.069 | 3788 | 546.5 | -93.9 | -5.40 | - | 2686 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 75.5 | -25.6 | 57 | 375 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | 1.90 | 0.044 | 2707 | -568.9 | -93.9 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 159.6 | -24.3 | 118 | 720 | roll | -1.84 | - | - | 1703 | - | 1.92 | 0.049 | 3788 | 563.0 | -93.9 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 172.2 | -24.1 | 127 | 772 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | 1.90 | 0.047 | 2698 | -573.7 | -93.9 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 250.0 | -22.4 | 169 | 1104 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | - | - | 2698 | - | -93.9 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 323.1 | -22.9 | 199 | 1426 | roll | -1.84 | - | - | 1703 | - | 2.53 | 0.058 | 1294 | -554.9 | -93.9 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 332.5 | -24.7 | 202 | 1465 | done | -1.84 | - | - | 1702 | - | 2.40 | 0.029 | 2712 | 590.8 | -93.9 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 405.8 | -22.2 | 232 | 1790 | roll | -1.84 | - | - | 1702 | - | 1.92 | 0.062 | 3778 | 555.2 | -93.9 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 435.6 | -21.0 | 244 | 1925 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | 1.95 | 0.061 | 2697 | -554.4 | -93.9 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 505.8 | -20.9 | 274 | 2255 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | - | - | 2696 | - | -93.9 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 572.1 | -20.8 | 289 | 2565 | roll | -1.84 | - | - | 1703 | - | 2.62 | 0.074 | 1291 | -536.3 | -93.9 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 579.4 | -22.2 | 290 | 2600 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | 2.40 | 0.033 | 2686 | 581.2 | -93.9 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 644.7 | -21.7 | 306 | 2909 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | - | - | 2686 | - | -93.9 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 710.2 | -21.2 | 321 | 3221 | roll | -1.84 | - | - | 1703 | - | 2.15 | 0.097 | 3790 | 513.5 | -93.9 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 722.6 | -21.6 | 323 | 3277 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | 2.15 | 0.103 | 2718 | -498.6 | -93.9 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 790.3 | -21.1 | 339 | 3599 | roll | -1.84 | - | - | 1703 | - | 2.70 | 0.080 | 1282 | -531.9 | -93.9 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 795.3 | -21.3 | 340 | 3620 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | 2.47 | 0.038 | 2697 | 572.9 | -93.9 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 861.9 | -20.2 | 356 | 3947 | roll | -1.84 | - | - | 1703 | - | 2.20 | 0.111 | 3799 | 500.9 | -93.9 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 875.3 | -19.4 | 359 | 4013 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | 2.28 | 0.116 | 2701 | -481.6 | -93.9 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 937.3 | -18.7 | 375 | 4340 | roll | -1.84 | - | - | 1702 | - | 2.67 | 0.081 | 1283 | -531.1 | -93.9 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 942.7 | -20.3 | 376 | 4368 | done | -1.84 | - | - | 1703 | - | 2.50 | 0.040 | 2700 | 566.8 | -93.9 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | 991.9 | 19.8 | 388 | 4707 | done | -0.33 | 2.03 | 0.201 | 2030 | 161.1 | - | - | 2949 | - | - | 82.15 | 1.356 | 2300 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4710 | 997.1 | - | 392 | 4801 | roll | 1.84 | 2.40 | 0.102 | 2511 | 200.4 | 1.83 | 0.109 | 3803 | 466.7 | 93.9 | 81.07 | 1.325 | 1917 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 977.5 | 9.1 | 407 | 5071 | done | 1.86 | - | - | 2511 | - | 1.73 | 0.099 | 2950 | -493.1 | 104.0 | 8.12 | 1.384 | 1875 | -5.2 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 945.1 | 10.4 | 423 | 5382 | roll | 1.86 | - | - | 2510 | - | 1.70 | 0.100 | 3799 | 499.4 | 104.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 917.4 | 10.6 | 434 | 5640 | done | 1.86 | - | - | 2511 | - | 1.70 | 0.096 | 2951 | -498.8 | 104.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 885.9 | 9.8 | 450 | 5961 | roll | 1.86 | - | - | 2511 | - | 1.67 | 0.097 | 3800 | 508.4 | 106.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 862.5 | 8.3 | 461 | 6237 | done | 1.90 | - | - | 2511 | - | 1.67 | 0.092 | 2951 | -508.4 | 125.8 | 18.20 | 1.313 | 1787 | -4.8 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 823.3 | 12.6 | 478 | 6556 | roll | 1.90 | - | - | 2511 | - | 1.70 | 0.097 | 3805 | 502.4 | 125.8 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 802.4 | 12.7 | 485 | 6724 | done | 1.90 | - | - | 2511 | - | 1.67 | 0.089 | 2951 | -511.4 | 125.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 766.6 | 11.0 | 501 | 7048 | roll | 1.90 | - | - | 2511 | - | 2.65 | 0.074 | 1534 | -534.7 | 125.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 739.8 | 10.3 | 512 | 7308 | done | 1.90 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.042 | 2959 | 563.2 | 125.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 709.0 | 9.3 | 528 | 7629 | roll | 1.92 | - | - | 2511 | - | 1.70 | 0.093 | 3797 | 492.9 | 134.2 | 6.65 | 1.285 | 1752 | -5.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 679.2 | 11.1 | 540 | 7886 | done | 1.92 | - | - | 2511 | - | 1.62 | 0.079 | 2940 | -529.0 | 134.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 643.9 | 10.4 | 556 | 8218 | roll | 1.92 | - | - | 2511 | - | 1.65 | 0.084 | 3798 | 520.0 | 134.2 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 613.7 | 11.8 | 567 | 8476 | done | 1.92 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.071 | 2947 | -531.9 | 134.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 579.1 | 10.6 | 583 | 8797 | roll | 1.92 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.079 | 3796 | 530.6 | 134.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 552.2 | 9.9 | 594 | 9054 | done | 1.92 | - | - | 2511 | - | 1.55 | 0.063 | 2951 | -545.2 | 135.6 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 520.6 | 10.0 | 610 | 9376 | roll | 1.92 | - | - | 2511 | - | 2.60 | 0.067 | 1536 | -544.2 | 135.6 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 494.5 | 10.4 | 623 | 9636 | done | 1.92 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.038 | 2959 | 576.1 | 135.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 461.9 | 9.7 | 654 | 9967 | roll | 1.92 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.058 | 1542 | -540.8 | 138.5 | 3.12 | 1.180 | 1735 | -5.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 450.0 | 11.1 | 664 | 10075 | done | 1.92 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.038 | 2951 | 575.1 | 138.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 419.5 | 8.5 | 694 | 10419 | roll | 1.96 | 0.12 | 0.093 | 2535 | 200.0 | 1.60 | 0.060 | 3788 | 523.1 | 155.2 | 13.43 | 1.032 | 1667 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 389.1 | 11.3 | 718 | 10679 | done | 1.96 | - | - | 2534 | - | 1.45 | 0.035 | 2944 | -582.1 | 155.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | 352.2 | 11.7 | 749 | 11002 | roll | 1.96 | - | - | 2535 | - | 1.55 | 0.056 | 3786 | 543.2 | 155.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 322.1 | 12.4 | 772 | 11260 | done | 1.96 | - | - | 2535 | - | 1.45 | 0.034 | 2948 | -577.9 | 155.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 286.7 | 10.9 | 803 | 11593 | roll | 1.96 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.054 | 1551 | -558.8 | 155.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 256.4 | 11.2 | 825 | 11853 | done | 1.96 | - | - | 2535 | - | 2.40 | 0.035 | 2952 | 583.8 | 155.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 223.5 | 9.5 | 856 | 12185 | roll | 1.97 | - | - | 2535 | - | 2.53 | 0.051 | 1553 | -553.0 | 161.0 | 4.75 | 0.960 | 1643 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 220.3 | 10.3 | 858 | 12208 | done | 1.97 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.034 | 2955 | 579.3 | 161.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 185.5 | 11.8 | 901 | 12540 | roll | 1.97 | - | - | 2535 | - | 1.50 | 0.054 | 3788 | 555.3 | 161.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12792 | 156.7 | 10.7 | 947 | 12799 | done | 1.97 | - | - | 2534 | - | 1.45 | 0.032 | 2942 | -583.4 | 161.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13137 | 120.1 | 10.5 | 1008 | 13143 | roll | 1.97 | - | - | 2535 | - | 1.52 | 0.051 | 3786 | 555.3 | 161.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | 99.0 | 9.8 | 1045 | 13355 | done | 1.97 | - | - | 2535 | - | 1.42 | 0.031 | 2949 | -589.4 | 163.1 | 1.73 | 0.947 | 1634 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | 67.2 | 8.5 | 1106 | 13713 | roll | 2.01 | - | - | 2535 | - | 2.53 | 0.048 | 1549 | -553.4 | 180.4 | 13.52 | 0.762 | 1563 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13966 | 40.8 | 7.4 | 1154 | 13999 | done | 2.07 | 0.12 | 0.091 | 2558 | 191.7 | 2.40 | 0.033 | 2950 | 583.8 | 209.9 | 22.80 | 0.714 | 1443 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.39 | - | - | 720 | - | - | - | 2691 | - | 375.06 | 100.60 | 0.640 | 770 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||