DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.94 of 150.00 AH used of 24V (96.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.72 of 80.00 AH used of 10V (96.60% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 13 s • bottom range 6.3 m at 501.2 m, depth 508 m (579 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 94 VBD -0.82 - - 93 - - - 2214 - -146.0 -71.03 - 2978 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.7 14 153 roll -0.82 12.90 0.253 1607 117.4 3.05 0.079 799 -463.9 -146.0 -33.47 - 3750 -23.1 - - - - - - - - - -
270 24.8 -14.2 46 276 done -0.82 - - 1608 - 2.90 0.049 2206 485.2 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
612 67.8 -12.0 107 617 roll -0.82 - - 1608 - 3.15 0.098 3617 447.9 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
628 69.6 -11.8 110 633 done -0.82 - - 1608 - 2.92 0.058 2203 -484.2 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
971 104.5 -9.9 166 981 roll -0.82 - - 1608 - 2.97 0.074 805 -470.7 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1055 112.9 -10.2 169 1060 done -0.82 - - 1608 - 2.88 0.051 2216 489.9 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1369 142.5 -9.5 185 1379 roll -0.82 - - 1608 - 3.12 0.100 3616 448.7 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1426 147.8 -9.4 187 1435 done -0.82 - - 1608 - 2.92 0.061 2206 -482.9 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1745 177.5 -9.2 203 1749 roll -0.82 - - 1607 - 2.97 0.074 800 -473.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1783 181.2 -9.6 204 1789 done -0.82 - - 1608 - 2.88 0.051 2218 492.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2099 210.7 -9.5 220 2108 roll -0.82 - - 1608 - 3.03 0.075 798 -468.6 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2148 215.8 -10.3 222 2153 done -0.82 - - 1608 - 2.88 0.051 2215 492.0 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2474 246.8 -9.2 238 2494 done -0.82 - - 1608 - - - 2215 - -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2803 275.2 -8.5 254 2813 roll -0.82 - - 1607 - 3.00 0.074 800 -471.7 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2830 277.6 -9.3 255 2835 done -0.82 - - 1608 - 2.88 0.051 2221 493.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3156 305.0 -8.1 271 3175 done -0.82 - - 1608 - - - 2221 - -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3486 332.4 -8.1 287 3495 roll -0.82 - - 1607 - 3.00 0.074 799 -474.0 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3524 335.7 -8.7 288 3529 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.051 2221 498.9 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3840 363.0 -8.8 304 3849 roll -0.82 - - 1608 - 3.00 0.073 798 -474.3 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3917 370.2 -9.0 307 3921 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.051 2218 498.2 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4240 396.8 -8.0 323 4249 roll -0.82 - - 1608 - 3.08 0.098 3616 453.9 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4296 401.5 -8.2 325 4305 done -0.82 - - 1607 - 2.85 0.058 2212 -492.6 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4615 425.5 -7.4 341 4625 roll -0.82 - - 1608 - 2.95 0.074 802 -478.0 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4699 431.9 -7.4 344 4704 done -0.82 - - 1608 - 2.83 0.049 2221 501.4 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5013 455.6 -7.4 360 5023 roll -0.82 - - 1608 - 3.03 0.094 3614 459.7 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
5073 460.7 -8.6 362 5079 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.059 2204 -494.7 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5390 484.7 -7.7 378 5398 roll -0.82 - - 1608 - 3.05 0.091 3614 462.3 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5472 491.5 -7.9 381 5478 done -0.82 - - 1607 - 2.88 0.058 2211 -487.2 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
5805 516.2 -7.3 393 5814 roll -0.82 - - 1608 - 2.92 0.074 805 -481.5 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
5837 518.6 -8.0 393 5842 done -0.82 - - 1607 - 2.83 0.048 2222 500.7 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6173 540.6 -6.5 402 6182 roll -0.82 - - 1608 - 2.95 0.071 804 -480.7 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6228 544.4 -7.2 403 6233 done -0.82 - - 1608 - 2.83 0.049 2206 495.4 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6546 565.8 -7.1 411 6555 roll -0.82 - - 1608 - 2.92 0.071 804 -480.1 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6606 570.3 -7.8 412 6611 done -0.82 - - 1608 - 2.83 0.049 2221 500.7 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6759 581.0 7.0 416 6917 done -0.20 0.82 0.141 1743 164.6 - - 2103 - - 141.02 1.142 3153 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
6920 583.7 - 420 7072 roll 0.82 1.30 0.100 1961 167.7 3.28 0.071 703 -426.8 146.0 141.88 1.086 2557 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
7145 560.5 14.0 425 7150 done 0.82 - - 1961 - 3.00 0.047 2108 468.3 146.0 - - 2556 - - - - - - - - - - -
7458 523.3 11.5 433 7466 roll 0.82 - - 1962 - 3.10 0.073 703 -453.2 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7484 520.0 12.7 433 7489 done 0.82 - - 1962 - 2.92 0.047 2109 481.5 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7808 481.4 11.9 445 7817 roll 0.82 - - 1961 - 3.03 0.077 3512 463.0 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7857 475.2 12.8 447 7861 done 0.82 - - 1961 - 2.90 0.053 2113 -482.4 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8183 434.9 12.0 463 8192 roll 0.82 - - 1961 - 3.00 0.070 3515 467.3 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8288 421.7 12.8 467 8293 done 0.82 - - 1961 - 2.88 0.054 2110 -487.8 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8603 386.2 10.8 483 8612 roll 0.82 - - 1961 - 3.03 0.074 697 -466.3 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8687 376.8 11.2 486 8692 done 0.82 - - 1962 - 2.88 0.048 2117 493.1 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
9002 344.9 10.1 502 9011 roll 0.82 - - 1961 - 2.95 0.074 3516 474.2 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
9023 342.5 11.0 503 9028 done 0.82 - - 1961 - 2.88 0.054 2109 -488.5 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9355 308.9 9.9 519 9364 roll 0.82 - - 1961 - 3.00 0.076 699 -470.0 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9421 301.8 11.0 522 9425 done 0.82 - - 1961 - 2.85 0.048 2111 495.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9752 269.1 9.8 538 9761 roll 0.82 - - 1961 - 2.95 0.075 3509 473.9 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9796 264.6 10.2 540 9805 done 0.82 - - 1962 - 2.85 0.054 2106 -492.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10127 232.3 9.6 556 10131 roll 0.82 - - 1961 - 2.97 0.077 700 -473.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10159 228.9 9.9 557 10164 done 0.82 - - 1961 - 2.85 0.049 2109 494.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10480 199.6 8.7 573 10489 roll 0.82 - - 1962 - 2.95 0.077 3509 474.6 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10524 195.6 8.9 575 10528 done 0.82 - - 1962 - 2.85 0.054 2103 -493.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10855 168.0 8.3 591 10864 roll 0.82 - - 1961 - 3.00 0.079 694 -469.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10882 165.6 9.3 592 10886 done 0.82 - - 1961 - 2.88 0.050 2116 493.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11209 137.7 8.7 608 11218 roll 0.82 - - 1961 - 2.95 0.081 3508 471.9 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11241 134.6 9.0 609 11246 done 0.82 - - 1961 - 2.85 0.054 2101 -493.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11563 107.2 8.4 625 11572 roll 0.82 - - 1962 - 2.97 0.077 3509 474.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11612 103.0 8.1 627 11616 done 0.82 - - 1962 - 2.83 0.053 2108 -495.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11950 78.5 6.7 680 11956 roll 0.82 - - 1961 - 2.97 0.077 700 -474.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11983 76.2 7.1 686 11988 done 0.82 - - 1961 - 2.83 0.051 2109 497.9 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12325 53.2 6.2 747 12341 roll 0.82 - - 1962 - 3.03 0.075 696 -466.3 153.6 7.07 1.019 2525 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
12413 46.8 7.5 763 12418 done 0.83 - - 1961 - 2.85 0.051 2112 496.8 153.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
12755 23.5 6.3 824 12766 roll 0.83 - - 1961 - 3.00 0.081 3503 463.7 157.8 3.33 1.090 2508 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
12799 21.3 5.1 832 12846 done 0.84 - - 1961 - 2.80 0.052 2106 -498.9 203.5 39.70 0.842 2323 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
SM 1.90 - - - - -7.82 - - 93 - - - 2222 - 300.00 86.25 0.787 1930 -4.6 0.001 - - - - - -