prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.46 of 71.40 AH used of 24V (64.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.59 of 61.20 AH used of 10V (67.99% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 469.75, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 51.1 m at 50.2 m, depth 101 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 126 | VBD | -1.11 | - | - | 460 | - | - | - | 2139 | - | -170.4 | -96.35 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 2.5 | -6.8 | 16 | 162 | roll | -1.11 | 15.15 | 0.204 | 2853 | 158.0 | 2.53 | 0.068 | 3519 | 545.5 | -170.4 | -10.12 | - | 3914 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 14.9 | -7.3 | 32 | 242 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.45 | 0.031 | 2104 | -577.6 | -170.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 19.7 | -6.3 | 43 | 314 | roll | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.58 | 0.054 | 3519 | 548.4 | -170.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 22.3 | -6.9 | 47 | 351 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.40 | 0.031 | 2125 | -580.8 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 34.5 | -5.4 | 63 | 554 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.53 | 0.054 | 3519 | 551.0 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 37.4 | -6.3 | 66 | 601 | done | -1.14 | - | - | 2853 | - | 2.38 | 0.031 | 2134 | -581.9 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 50.2 | -6.0 | 81 | 801 | roll | -1.16 | - | - | 2852 | - | 2.55 | 0.057 | 731 | -550.2 | -170.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 52.3 | -6.6 | 82 | 829 | done | -1.19 | - | - | 2853 | - | 2.42 | 0.030 | 2140 | 582.2 | -170.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 63.6 | -6.1 | 98 | 1024 | roll | -1.23 | - | - | 2853 | - | 2.50 | 0.057 | 3521 | 552.4 | -170.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 69.3 | -6.8 | 104 | 1111 | done | -1.26 | 0.12 | 0.056 | 2817 | -300.0 | 2.40 | 0.031 | 2126 | -581.2 | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 81.4 | -5.9 | 119 | 1303 | done | -1.26 | - | - | 2816 | - | - | - | 2126 | - | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 92.6 | -6.2 | 134 | 1496 | done | -1.26 | - | - | 2816 | - | - | - | 2126 | - | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 103.5 | -5.9 | 149 | 1686 | roll | -1.26 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.060 | 728 | -548.2 | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 105.8 | -6.6 | 151 | 1719 | done | -1.26 | - | - | 2815 | - | 2.45 | 0.034 | 2136 | 574.7 | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 118.7 | -6.5 | 166 | 1912 | done | -1.26 | - | - | 2815 | - | - | - | 2136 | - | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 130.4 | -6.0 | 181 | 2107 | roll | -1.26 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.059 | 728 | -545.7 | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 131.7 | -5.8 | 182 | 2126 | done | -1.26 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.035 | 2146 | 574.1 | -170.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 143.0 | -6.0 | 197 | 2321 | done | -1.26 | - | - | 2815 | - | - | - | 2147 | - | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 155.3 | -6.4 | 212 | 2510 | done | -1.26 | - | - | 2815 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 166.6 | -5.9 | 227 | 2699 | done | -1.26 | - | - | 2815 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 177.0 | -5.5 | 242 | 2889 | done | -1.26 | - | - | 2815 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 188.2 | -6.2 | 257 | 3083 | roll | -1.26 | - | - | 2815 | - | 2.62 | 0.061 | 726 | -542.0 | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 192.2 | -6.8 | 261 | 3142 | done | -1.26 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.036 | 2141 | 572.9 | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3275 | 200.4 | 6.1 | 271 | 3415 | done | -0.38 | 0.95 | 0.082 | 3012 | 207.4 | - | - | 1745 | - | - | 136.77 | 0.775 | 3218 | -5.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3421 | 205.2 | - | 283 | 3563 | roll | 1.11 | 1.50 | 0.058 | 3344 | 221.3 | 2.80 | 0.077 | 337 | -502.9 | 170.4 | 131.98 | 0.741 | 2523 | -5.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 195.0 | 8.0 | 297 | 3739 | done | 1.28 | 0.15 | 0.060 | 3378 | 226.7 | 2.50 | 0.037 | 1744 | 562.8 | 330.6 | 124.80 | 0.722 | 1870 | -5.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 163.2 | 9.8 | 323 | 3990 | roll | 1.37 | - | - | 3378 | - | 2.83 | 0.075 | 331 | -499.3 | 401.8 | 56.45 | 0.713 | 1579 | -5.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 149.8 | 12.7 | 332 | 4051 | done | 1.37 | - | - | 3378 | - | 2.50 | 0.037 | 1723 | 556.8 | 401.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 126.7 | 11.6 | 348 | 4241 | done | 1.37 | - | - | 3378 | - | - | - | 1723 | - | 401.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 106.3 | 10.0 | 363 | 4485 | roll | 1.46 | 0.15 | 0.053 | 3420 | 280.0 | 2.75 | 0.074 | 335 | -504.7 | 459.8 | 46.30 | 0.702 | 1343 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 93.0 | 14.6 | 371 | 4539 | done | 1.46 | - | - | 3420 | - | 2.47 | 0.037 | 1726 | 563.2 | 459.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 68.4 | 12.1 | 386 | 4735 | roll | 1.46 | - | - | 3420 | - | 2.58 | 0.055 | 3137 | 546.9 | 459.8 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 65.3 | 11.5 | 387 | 4762 | done | 1.46 | - | - | 3420 | - | 2.55 | 0.039 | 1733 | -550.6 | 459.8 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 42.9 | 11.4 | 403 | 4956 | roll | 1.46 | - | - | 3420 | - | 2.67 | 0.077 | 331 | -525.1 | 459.8 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 37.1 | 12.7 | 406 | 5002 | done | 1.46 | - | - | 3420 | - | 2.47 | 0.036 | 1739 | 570.0 | 459.8 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 14.5 | 11.5 | 424 | 5202 | roll | 1.48 | - | - | 3420 | - | 2.53 | 0.051 | 3133 | 551.0 | 459.8 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 11.4 | 11.5 | 428 | 5228 | done | 1.51 | - | - | 3420 | - | 2.50 | 0.038 | 1727 | -562.4 | 459.8 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 3.4 | 10.9 | 439 | 5309 | roll | 1.54 | - | - | 3420 | - | 2.70 | 0.074 | 317 | -522.2 | 468.5 | 4.75 | 0.723 | 1307 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -12.11 | 13.32 | 0.046 | 461 | -222.1 | - | - | 2130 | - | 469.75 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||