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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.56 of 91.80 AH used of 24V (98.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.53 of 61.20 AH used of 10V (99.14% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (SM_CC=657) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 143 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 125 | done | -1.51 | - | - | 46 | - | - | - | 2013 | - | -74.7 | -107.65 | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.6 | -5.2 | 18 | 148 | roll | -1.56 | 11.57 | 0.156 | 2076 | 175.5 | 2.67 | 0.071 | 587 | -534.1 | -113.9 | -3.55 | - | 3762 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 28.9 | -8.7 | 57 | 405 | done | -1.56 | - | - | 2076 | - | 2.45 | 0.037 | 2004 | 578.4 | -113.9 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 45.6 | -8.6 | 75 | 598 | done | -1.56 | - | - | 2075 | - | - | - | 2004 | - | -113.9 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 62.7 | -8.3 | 87 | 796 | done | -1.56 | - | - | 2075 | - | - | - | 2004 | - | -113.9 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 86.9 | -7.8 | 102 | 1105 | done | -1.56 | - | - | 2076 | - | - | - | 2004 | - | -116.4 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | 107.7 | 7.7 | 119 | 1476 | done | -0.33 | 1.33 | 0.091 | 2341 | 199.2 | - | - | 1840 | - | - | 90.90 | 0.677 | 3296 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | 108.6 | - | 129 | 1580 | roll | 1.56 | 1.88 | 0.041 | 2766 | 226.1 | 2.60 | 0.054 | 3250 | 542.3 | 116.4 | 91.80 | 0.657 | 2821 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 91.1 | 17.5 | 140 | 1623 | done | 1.56 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.044 | 1854 | -551.8 | 116.4 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 38.1 | 15.8 | 159 | 1941 | roll | 1.56 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.066 | 430 | -543.5 | 116.4 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 26.0 | 17.2 | 165 | 2013 | done | 1.56 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.037 | 1844 | 577.1 | 116.4 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 4.0 | -0.6 | 197 | 2314 | roll | 1.71 | 0.12 | 0.060 | 2798 | 266.7 | 2.70 | 0.064 | 425 | -525.6 | 236.9 | 93.20 | 0.617 | 2329 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.23 | - | - | - | - | -10.94 | - | - | 42 | - | - | - | 2012 | - | 657.16 | 243.35 | 0.587 | 617 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||