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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.09 of 91.80 AH used of 24V (98.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.31 of 61.20 AH used of 10V (99.50% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 39 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 55 | done | -1.13 | - | - | 597 | - | - | - | 2146 | - | -141.1 | -8.20 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | 0.1 | 2 | 78 | roll | -1.13 | 7.03 | - | 2075 | 210.2 | 3.70 | - | 3569 | 384.6 | -141.1 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 36.8 | -18.2 | 50 | 343 | done | -1.13 | 0.55 | - | 1993 | -149.1 | 3.10 | - | 1802 | -570.0 | -141.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 97.5 | -13.5 | 111 | 691 | roll | -1.13 | 0.40 | - | 2082 | 222.5 | 2.50 | - | 428 | -549.6 | -141.1 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 100.1 | 15.1 | 113 | 726 | done | -0.25 | 0.88 | - | 2254 | 195.5 | - | - | 2109 | - | - | 13.25 | 0.001 | 2248 | -49.4 | 512.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 103.4 | - | 114 | 754 | roll | 1.13 | 1.40 | - | 2550 | 211.4 | 2.10 | - | 3505 | 664.8 | 141.1 | 11.50 | 0.001 | 1663 | -50.9 | 544.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 111.6 | -16.0 | 115 | 800 | done | 2.04 | 1.02 | - | 2779 | 224.5 | 2.72 | - | 1804 | -625.4 | 685.5 | 24.80 | 0.001 | 409 | -50.6 | 584.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 81.9 | 19.4 | 144 | 1127 | roll | 2.04 | 0.32 | - | 2641 | -431.2 | 2.92 | - | 3503 | 581.8 | 685.5 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 69.1 | 17.5 | 156 | 1198 | done | 2.04 | - | - | 2689 | - | 2.53 | - | 1886 | -639.1 | 685.5 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 11.5 | 15.4 | 217 | 1547 | roll | 2.04 | 0.08 | - | 2678 | -137.5 | 2.40 | - | 357 | -637.1 | 685.5 | - | - | 412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 4.8 | -4.9 | 237 | 1664 | done | 2.56 | 0.82 | - | 2862 | 224.4 | 2.80 | - | 2136 | 635.4 | 997.6 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 632 | - | - | - | 2005 | - | 452.09 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||