prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.55 of 134.30 AH used of 24V (94.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.29 of 102.90 AH used of 10V (96.80% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 93 s | • bottom range 7.1 m at 654.0 m, depth 661 m (702 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 159 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | -141.45 | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.4 | -6.1 | 23 | 189 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.222 | 2522 | 263.0 | 2.22 | 0.047 | 1370 | -630.2 | -219.0 | -9.75 | - | 3856 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 29.7 | -16.6 | 43 | 287 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.044 | 2779 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 57.7 | -20.2 | 68 | 426 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 85.1 | -19.0 | 93 | 566 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 113.2 | -20.8 | 112 | 699 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 138.1 | -19.3 | 124 | 826 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 163.1 | -19.5 | 136 | 954 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 187.5 | -18.8 | 148 | 1085 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.20 | 0.033 | 1374 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 194.6 | -17.7 | 151 | 1124 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.28 | 0.045 | 2783 | 618.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 220.1 | -19.6 | 163 | 1254 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 244.9 | -19.8 | 175 | 1385 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.58 | 0.051 | 3760 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 251.8 | -21.0 | 178 | 1419 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2520 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2776 | -647.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 289.4 | -18.1 | 197 | 1620 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 324.0 | -18.1 | 215 | 1810 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 358.3 | -18.1 | 233 | 2001 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 392.0 | -17.6 | 251 | 2192 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 424.8 | -17.1 | 269 | 2386 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.60 | 0.052 | 3760 | 615.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 433.0 | -17.9 | 273 | 2431 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.50 | 0.032 | 2794 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 469.2 | -17.6 | 292 | 2633 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 506.3 | -17.5 | 310 | 2843 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 538.4 | -17.3 | 316 | 3026 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 569.0 | -16.6 | 322 | 3211 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 599.2 | -16.4 | 328 | 3394 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 629.2 | -16.3 | 334 | 3578 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3736 | 654.0 | 16.1 | 339 | 3924 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2740 | 333.8 | - | - | 2677 | - | - | 180.43 | 1.128 | 2959 | -5.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3927 | 662.4 | - | 345 | 4132 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3070 | 330.0 | 2.35 | 0.032 | 1301 | -585.5 | 219.0 | 196.68 | 1.073 | 2067 | -4.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 625.4 | 14.2 | 356 | 4293 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.47 | 0.041 | 2727 | 577.3 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 591.9 | 16.4 | 363 | 4500 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.034 | 1305 | -605.1 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 564.4 | 16.0 | 368 | 4678 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.042 | 2694 | 591.1 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 530.3 | 17.1 | 375 | 4878 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.75 | 0.049 | 3752 | 604.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 516.4 | 18.9 | 377 | 4951 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.030 | 2713 | -622.2 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 481.8 | 17.6 | 388 | 5143 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 449.3 | 17.0 | 406 | 5337 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 619.4 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 441.8 | 19.2 | 409 | 5380 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.031 | 2717 | -628.1 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 406.5 | 18.2 | 428 | 5573 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.050 | 3765 | 627.5 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 400.1 | 20.0 | 431 | 5607 | done | 0.84 | 0.12 | 0.183 | 3074 | -200.0 | 1.65 | 0.032 | 2701 | -644.8 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 366.9 | 16.2 | 450 | 5807 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2701 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 336.1 | 15.6 | 468 | 6000 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 626.5 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 329.2 | 17.9 | 471 | 6041 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -633.3 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 296.7 | 16.1 | 490 | 6233 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 265.7 | 16.3 | 508 | 6427 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.050 | 3768 | 627.5 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 256.6 | 18.3 | 512 | 6481 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2719 | -635.8 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 223.9 | 17.0 | 531 | 6675 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.050 | 3765 | 633.9 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 214.6 | 18.3 | 535 | 6728 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2733 | -637.0 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 191.3 | 17.4 | 548 | 6856 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2733 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 169.1 | 17.3 | 560 | 6983 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2733 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 146.9 | 17.7 | 572 | 7113 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.050 | 3760 | 615.0 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 141.6 | 20.2 | 574 | 7144 | done | 0.84 | 0.10 | 0.158 | 3074 | -230.0 | 1.60 | 0.032 | 2746 | -633.8 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 119.8 | 15.5 | 587 | 7272 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2746 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 100.0 | 15.6 | 599 | 7399 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2746 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 79.5 | 15.2 | 622 | 7539 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2746 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 58.6 | 15.2 | 647 | 7679 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2746 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 37.7 | 14.7 | 672 | 7821 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2746 | - | 219.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 17.1 | 14.3 | 697 | 7962 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2746 | - | 219.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 187 | - | - | - | 2745 | - | 616.92 | 206.55 | 0.102 | 445 | -7.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||