WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.62 of 91.80 AH used of 24V (69.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.27 of 61.20 AH used of 10V (58.70% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 334
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 145 VBD -1.07 - - 430 - - - 2076 - -117.3 -124.22 - 2536 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -3.3 6 181 roll -1.07 12.80 0.188 2639 172.6 2.67 0.079 3503 534.5 -117.3 -14.93 - 3105 -38.1 - - - - - - - - - -
334 35.2 -14.9 15 342 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2115 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
652 81.2 -13.1 31 659 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.068 3499 532.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
728 90.9 -12.6 33 735 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2103 -547.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1056 126.9 -10.5 44 1064 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.072 698 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1113 132.7 -9.6 45 1122 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.048 2102 554.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1425 161.9 -9.3 54 1485 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1788 197.8 -10.1 60 1796 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.070 701 -534.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1840 203.6 -11.2 60 1847 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.049 2102 553.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2157 237.9 -10.8 66 2218 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2521 276.1 -10.5 72 2528 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.074 3500 537.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2554 279.6 -11.1 72 2561 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2096 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2889 315.1 -10.6 77 3009 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3371 365.4 -10.4 81 3379 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.075 3503 527.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3466 375.6 -10.5 81 3473 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2100 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3861 418.7 -10.9 85 3981 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4343 468.0 -10.2 89 4463 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4825 513.2 -9.4 93 4945 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5307 552.6 -8.2 97 5314 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3500 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5376 558.0 -8.1 97 5383 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5797 587.3 -7.0 101 5916 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6280 620.7 -6.9 105 6398 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6760 656.9 -7.5 109 6880 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7242 693.7 -7.6 113 7249 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3502 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7300 698.5 -8.2 113 7308 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7612 723.8 -8.1 116 7731 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8093 761.5 -7.8 120 8213 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8575 799.8 -8.0 124 8583 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3499 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8633 804.9 -9.0 124 8641 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8945 832.4 -8.9 127 8952 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3500 522.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9009 838.4 -9.7 127 9017 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2108 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9434 873.6 -8.3 131 9442 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3502 522.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9546 883.3 -9.1 131 9554 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2100 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9923 913.7 -8.1 135 9931 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3501 518.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9993 919.5 -8.2 135 10000 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.063 2098 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10413 950.0 -7.2 139 10420 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3502 520.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10500 956.2 -7.5 139 10508 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10901 982.6 -6.6 143 11021 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11146 997.4 6.3 145 11263 done -0.33 0.82 0.103 2805 203.7 - - 2296 - - 104.72 1.534 2625 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11265 999.9 5.4 146 11378 roll 1.07 1.42 0.074 3109 214.1 2.80 0.090 3695 499.6 117.3 102.82 1.496 2145 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
11397 996.0 6.7 147 11405 done 1.07 - - 3109 - 2.65 0.061 2299 -526.8 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11757 968.9 7.5 150 11765 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.077 892 -530.9 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11852 961.7 7.2 150 11860 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2298 536.6 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12248 934.0 7.0 154 12255 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.091 3703 520.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12324 928.6 7.1 154 12332 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2305 -537.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12738 901.1 6.6 158 12858 done 1.07 - - 3109 - - - 2305 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13220 868.5 6.8 162 13340 done 1.07 - - 3109 - - - 2305 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13701 836.7 6.6 166 13822 done 1.07 - - 3109 - - - 2291 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14183 808.2 5.9 170 14198 roll 1.07 - - 3109 - 2.78 0.086 3703 507.9 126.8 7.82 1.480 2106 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
14364 795.1 7.5 171 14371 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.060 2300 -539.6 126.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14675 771.8 7.5 174 14682 roll 1.08 - - 3109 - 2.70 0.085 3695 516.7 126.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14783 763.0 8.3 174 14791 done 1.08 - - 3109 - 2.58 0.060 2302 -539.9 126.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15166 734.0 7.5 178 15286 done 1.08 - - 3109 - - - 2290 - 126.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15648 700.8 6.9 182 15655 roll 1.08 - - 3109 - 2.60 0.073 899 -535.0 126.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15712 696.5 7.0 182 15719 done 1.08 - - 3109 - 2.58 0.058 2302 543.8 126.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16138 672.3 5.7 186 16158 roll 1.08 - - 3109 - 2.72 0.084 3693 511.4 143.0 13.68 1.365 2041 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
16258 664.3 7.5 186 16265 done 1.11 - - 3109 - 2.58 0.059 2306 -537.6 143.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16627 640.7 6.4 190 16747 done 1.11 - - 3109 - - - 2290 - 143.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17108 609.3 6.5 194 17229 done 1.11 - - 3109 - - - 2290 - 143.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17590 577.0 6.7 198 17711 done 1.11 - - 3109 - - - 2289 - 143.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18072 546.7 6.3 202 18192 done 1.11 - - 3109 - - - 2289 - 143.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18554 518.9 5.8 206 18675 done 1.11 - - 3109 - - - 2289 - 157.0 11.40 1.259 1984 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
19037 488.1 6.4 210 19044 roll 1.13 - - 3109 - 2.60 0.071 902 -533.5 157.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19155 479.4 7.7 210 19162 done 1.13 - - 3109 - 2.55 0.056 2295 546.3 157.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19524 451.6 7.5 214 19532 roll 1.13 - - 3109 - 2.65 0.084 3698 529.4 157.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19612 444.5 8.2 214 19619 done 1.13 - - 3109 - 2.55 0.057 2289 -552.5 157.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20013 416.1 7.0 218 20133 done 1.13 - - 3109 - - - 2286 - 157.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20494 384.0 6.7 222 20615 done 1.13 - - 3109 - - - 2285 - 157.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20976 355.3 5.9 226 20991 roll 1.13 - - 3109 - 2.60 0.068 915 -526.9 165.4 7.07 1.154 1949 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
21065 349.7 6.3 226 21072 done 1.14 - - 3109 - 2.55 0.054 2304 544.7 165.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21467 325.4 6.0 230 21588 done 1.14 - - 3109 - - - 2304 - 171.1 4.55 1.144 1927 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
21949 294.6 6.4 234 21957 roll 1.15 0.10 0.062 3136 270.0 2.62 0.068 914 -530.5 171.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22057 286.9 6.8 235 22064 done 1.15 - - 3136 - 2.53 0.054 2298 547.0 171.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22382 266.2 6.2 241 22389 roll 1.15 - - 3136 - 2.62 0.078 3699 534.7 172.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22501 258.2 6.7 242 22509 done 1.16 - - 3136 - 2.53 0.054 2315 -547.0 172.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22811 239.1 6.1 248 22872 done 1.16 - - 3136 - - - 2313 - 176.0 3.80 1.081 1907 -5.3 0.122 - - - - - - - - -
23174 214.9 6.8 254 23182 roll 1.16 - - 3136 - 2.62 0.071 895 -541.2 176.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23246 209.5 7.3 255 23253 done 1.16 - - 3136 - 2.55 0.052 2302 551.8 176.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23607 181.0 7.9 261 23667 done 1.16 - - 3136 - - - 2301 - 176.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23970 153.9 7.2 267 24030 done 1.16 - - 3136 - - - 2301 - 176.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24336 132.2 6.0 277 24366 done 1.16 - - 3136 - - - 2301 - 183.5 5.90 0.974 1877 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
24674 107.3 8.2 288 24702 done 1.17 - - 3136 - - - 2301 - 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25010 83.2 7.0 299 25017 roll 1.17 - - 3136 - 2.60 0.076 3699 537.7 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25080 78.2 6.5 301 25088 done 1.17 - - 3136 - 2.55 0.053 2296 -550.2 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25399 62.6 3.6 317 25478 done 1.17 - - 3136 - - - 2296 - 258.2 59.42 0.856 1572 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
25785 43.1 6.0 336 25800 roll 1.29 0.10 0.059 3166 300.0 2.62 0.071 901 -532.4 265.1 5.38 0.887 1544 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
25859 37.5 7.8 339 25866 done 1.30 - - 3166 - 2.53 0.047 2300 553.0 265.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26177 14.2 7.5 355 26195 done 1.30 - - 3166 - - - 2300 - 265.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -