Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.34 of 150.00 AH used of 24V (57.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.68 of 100.00 AH used of 10V (70.32% remains)
• Surface angle -38.7 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 -0.1 -0.2 6 220 done -1.23 - - 187 - - - 2032 - -293.3 -146.07 0.149 2962 - - - - - - - - 26.96 26.13 25.92
223 5.0 -8.9 21 241 roll -1.23 8.75 0.243 2568 272.1 3.50 0.079 3402 391.4 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 25.73 26.01 25.89
356 25.1 -10.4 34 364 done -1.23 - - 2568 - 3.42 0.062 2010 -407.0 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.56
665 57.9 -10.0 65 674 roll -1.23 - - 2553 - 3.58 0.079 3402 388.8 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 26.33 27.00
777 68.1 -8.9 76 787 done -1.23 0.10 0.154 2591 380.0 3.38 0.065 2019 -409.2 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.29 26.56 26.34
1086 92.5 -8.4 107 1096 roll -1.23 - - 2592 - 3.58 0.087 625 -389.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 27.01 26.29 27.02
1148 97.5 -8.4 113 1158 done -1.23 - - 2577 - 3.38 0.065 2028 415.1 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.71
1458 117.4 -5.8 144 1459 done -1.23 - - 2577 - - - 2028 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
1760 138.8 -8.2 174 1769 roll -1.23 - - 2561 - 3.50 0.082 3399 391.7 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 27.01 26.33 27.02
1825 144.5 -9.4 180 1832 done -1.23 - - 2562 - 3.40 0.065 2022 -405.0 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.65
2132 169.9 -7.5 199 2138 roll -1.23 - - 2562 - 3.60 0.089 624 -388.3 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 27.01 26.26 27.02
2214 177.2 -9.1 203 2220 done -1.17 0.20 0.156 2617 275.0 3.38 0.065 2023 413.9 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.22 26.64 26.35
2528 198.5 -6.5 219 2529 done -1.17 - - 2617 - - - 2023 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
2827 221.1 -8.3 234 2828 done -1.17 - - 2617 - - - 2023 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
3127 247.6 -9.0 249 3134 roll -1.17 - - 2617 - 3.65 0.089 627 -382.5 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 27.01 26.22 27.02
3170 251.5 -9.2 251 3175 done -1.17 - - 2604 - 3.38 0.065 2015 410.7 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.67 26.61 26.69
3482 281.9 -9.7 267 3483 done -1.17 - - 2604 - - - 2015 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
3802 313.7 -9.9 281 3803 done -1.17 - - 2604 - - - 2015 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
4102 344.6 -10.4 291 4109 roll -1.17 - - 2604 - 3.65 0.089 626 -380.5 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 27.01 26.20 27.02
4150 347.9 -10.3 292 4156 done -1.17 - - 2588 - 3.40 0.065 2023 410.9 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.66 26.61 26.68
4459 381.6 -9.9 302 4460 done -1.17 - - 2589 - - - 2023 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
4757 411.3 -9.7 312 4758 done -1.17 - - 2589 - - - 2023 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
5057 441.5 -10.1 322 5058 done -1.17 - - 2589 - - - 2023 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
5357 472.5 -10.5 332 5364 roll -1.17 - - 2588 - 3.67 0.092 628 -380.1 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 27.00 26.16 27.01
5405 476.2 -10.9 333 5411 done -1.17 0.12 0.171 2617 241.7 3.40 0.065 2021 409.7 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.26 26.59 26.38
5712 510.8 -10.5 343 5713 done -1.17 - - 2617 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 27.01 27.01 27.01
6012 541.9 -10.1 353 6013 done -1.17 - - 2617 - - - 2021 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 27.01 27.01 27.01
6312 572.0 -10.3 363 6313 done -1.17 - - 2617 - - - 2020 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
6612 603.0 -10.4 373 6619 roll -1.17 - - 2617 - 3.67 0.092 628 -379.3 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 27.00 26.12 27.01
6665 606.1 -10.4 374 6673 done -1.17 - - 2604 - 3.40 0.065 2017 408.5 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.63 26.58 26.65
6972 642.0 -11.0 385 6979 roll -1.17 - - 2588 - 3.58 0.079 3402 386.9 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 27.00 26.23 27.01
7005 645.1 -10.8 386 7010 done -1.17 - - 2588 - 3.45 0.065 2025 -399.1 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.57
7327 681.4 -11.0 397 7334 roll -1.17 - - 2588 - 3.67 0.092 623 -382.0 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 27.00 26.10 27.01
7400 688.5 -11.3 399 7406 done -1.17 0.12 0.171 2616 233.3 3.40 0.065 2022 411.5 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.24 26.57 26.34
7714 719.7 -9.1 410 7720 roll -1.17 - - 2603 - 3.58 0.082 3402 385.5 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 27.00 26.20 27.01
7746 722.6 -9.1 411 7751 done -1.17 - - 2603 - 3.47 0.065 2018 -398.8 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.52 26.44 26.55
8069 753.4 -9.7 422 8075 roll -1.17 - - 2603 - 3.67 0.092 623 -380.1 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.99 26.07 27.01
8106 756.7 -10.0 423 8112 done -1.17 - - 2587 - 3.42 0.065 2020 408.5 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.62 26.55 26.64
8424 791.9 -11.1 434 8425 done -1.17 - - 2588 - - - 2020 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
8725 827.1 -12.0 444 8731 roll -1.17 - - 2571 - 3.58 0.082 3401 385.8 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.99 26.17 27.01
8766 830.9 -12.2 445 8773 done -1.17 0.12 0.164 2616 375.0 3.47 0.065 2020 -398.0 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.17 26.41 26.29
9080 867.6 -10.8 456 9081 done -1.17 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
9380 899.7 -10.9 466 9381 done -1.17 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.99 27.00 27.00
9680 931.8 -10.7 476 9687 roll -1.17 - - 2604 - 3.60 0.082 3398 382.8 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.99 26.15 27.00
9748 938.4 -10.9 478 9753 done -1.17 - - 2604 - 3.47 0.065 2022 -396.5 -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.47 26.37 26.51
10065 974.5 -11.2 489 10066 done -1.17 - - 2604 - - - 2022 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
10365 1010.1 -12.0 498 10366 done -1.17 - - 2604 - - - 2022 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
10665 1046.7 -12.2 503 10666 done -1.17 - - 2604 - - - 2022 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.98 27.01 26.99
10965 1082.9 -12.0 508 10972 roll -1.17 - - 2604 - 3.75 0.097 624 -372.8 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.98 25.90 27.00
11018 1082.9 -12.0 508 11026 done -1.17 - - 2588 - 3.47 0.065 2020 402.3 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.55 26.49 26.58
11325 1131.2 -13.5 514 11332 roll -1.17 - - 2571 - 3.62 0.082 3403 382.0 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.98 26.07 26.99
11378 1131.2 -13.5 514 11386 done -1.17 0.12 0.166 2614 358.3 3.53 0.065 2021 -391.5 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.07 26.32 26.18
11685 1177.5 -12.6 520 11686 done -1.17 - - 2614 - - - 2021 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
11985 1214.8 -12.4 525 11992 roll -1.17 - - 2601 - 3.67 0.082 3406 377.4 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.98 26.03 26.99
12078 1222.4 -12.5 526 12084 done -1.17 - - 2601 - 3.55 0.067 2019 -390.7 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.37 26.27 26.41
12401 1267.8 -12.9 532 12402 done -1.17 - - 2601 - - - 2019 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
12701 1306.6 -12.9 537 12702 done -1.17 - - 2601 - - - 2019 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
13001 1346.2 -13.2 542 13002 done -1.17 - - 2601 - - - 2018 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
13301 1385.5 -13.1 547 13302 done -1.17 - - 2601 - - - 2018 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
13601 1425.7 -13.4 552 13602 done -1.17 - - 2601 - - - 2019 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
13901 1466.2 -13.6 557 13902 done -1.17 - - 2601 - - - 2018 - -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
14201 1506.5 -13.3 562 14202 done -1.17 - - 2601 - - - 2018 - -293.3 - - 2920 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
14501 1545.7 -13.0 567 14502 done -1.17 - - 2600 - - - 2019 - -293.3 - - 2919 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
14801 1583.5 -12.6 572 14802 done -1.17 - - 2601 - - - 2019 - -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
15101 1623.2 -13.3 577 15107 roll -1.17 - - 2584 - 3.72 0.082 3405 372.6 -293.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.96 25.79 26.98
15143 1623.2 -13.3 577 15149 done -1.17 - - 2584 - 3.58 0.067 2020 -386.9 -293.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.21 26.10 26.26
15456 1673.3 -14.0 583 15457 done -1.17 - - 2584 - - - 2020 - -293.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
15756 1715.4 -14.1 588 15757 done -1.17 - - 2584 - - - 2020 - -293.3 - - 2914 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
16056 1756.8 -13.8 593 16057 done -1.17 - - 2584 - - - 2021 - -293.3 - - 2913 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
16356 1797.9 -13.7 598 16357 done -1.17 - - 2583 - - - 2020 - -293.3 - - 2913 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
16656 1837.5 -13.0 603 16657 done -1.17 - - 2583 - - - 2021 - -293.3 - - 2912 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
16956 1876.4 -13.0 608 16957 done -1.17 - - 2584 - - - 2021 - -293.3 - - 2911 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
17256 1916.8 -13.4 613 17257 done -1.17 - - 2584 - - - 2021 - -293.3 - - 2911 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
17315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17315 begin apogee
17319 1924.8 -13.4 614 17563 done -0.79 0.43 0.144 2730 339.5 - - 1949 - - 241.07 2.006 1950 -4.0 0.492 - - - - - - 25.64 23.93 22.57
17564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17564 begin climb
17566 1944.9 - 618 17830 roll 1.23 1.90 0.129 3361 332.1 4.05 0.087 3334 342.0 293.3 252.82 1.974 940 -4.0 0.507 - - - - - - 24.28 23.89 22.60
17940 1940.1 3.5 624 18105 done 1.30 - - 3372 - 3.67 0.070 1958 -374.9 573.3 154.60 1.949 339 -3.9 0.498 - - - - - - 25.88 25.78 22.89
18453 1895.6 8.7 633 18455 done 1.36 0.10 0.132 3445 730.0 - - 1958 - 573.3 - - 336 - - - - - - - - 26.34 26.41 26.39
18752 1863.6 10.8 638 18759 roll 1.36 - - 3458 - 3.90 0.109 542 -363.1 573.3 - - 335 - - - - - - - - 26.76 26.22 26.77
18805 1863.6 10.8 638 18814 done 1.36 0.12 0.171 3416 -350.0 3.58 0.072 1944 391.6 573.3 - - 335 - - - - - - - - 26.20 26.45 26.36
19112 1826.4 10.0 644 19113 done 1.36 - - 3416 - - - 1944 - 573.3 - - 335 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
19412 1796.9 9.8 649 19413 done 1.36 - - 3416 - - - 1944 - 573.3 - - 335 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
19712 1767.7 9.7 654 19713 done 1.36 - - 3417 - - - 1944 - 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
20012 1739.2 9.4 659 20013 done 1.36 - - 3417 - - - 1944 - 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20312 1712.3 9.0 664 20319 roll 1.36 - - 3425 - 3.92 0.107 537 -358.9 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.13 26.92
20355 1712.3 9.0 664 20361 done 1.36 - - 3426 - 3.60 0.072 1948 391.9 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.56 26.49 26.60
20668 1678.9 9.3 670 20669 done 1.36 - - 3425 - - - 1949 - 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
20968 1650.3 9.5 675 20975 roll 1.36 - - 3441 - 3.95 0.107 537 -357.5 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.05 26.93
21028 1644.0 9.6 676 21035 done 1.36 - - 3441 - 3.58 0.070 1948 394.1 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.51 26.48 26.54
21388 1608.7 9.8 682 21389 done 1.36 - - 3441 - - - 1948 - 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
21688 1579.4 9.8 687 21695 roll 1.36 - - 3454 - 3.95 0.107 540 -356.5 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.98 26.93
21748 1572.9 10.0 688 21756 done 1.36 0.10 0.159 3419 -350.0 3.58 0.070 1950 393.9 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.13 26.46 26.19
22108 1539.7 9.1 694 22109 done 1.36 - - 3420 - - - 1950 - 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
22408 1513.4 8.8 699 22415 roll 1.36 - - 3430 - 3.95 0.107 538 -357.5 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.89 26.93
22501 1507.5 9.0 700 22506 done 1.36 - - 3430 - 3.60 0.070 1946 391.1 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.51 26.43 26.53
22823 1474.4 9.3 706 22824 done 1.36 - - 3430 - - - 1946 - 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
23123 1445.9 9.4 711 23124 done 1.36 - - 3430 - - - 1946 - 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
23423 1417.3 9.5 716 23430 roll 1.36 - - 3445 - 3.95 0.107 539 -356.2 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.92 25.82 26.94
23476 1417.3 9.5 716 23484 done 1.36 - - 3445 - 3.62 0.070 1955 391.2 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.51
23783 1379.6 10.4 722 23784 done 1.36 - - 3445 - - - 1955 - 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
24083 1349.0 10.0 727 24090 roll 1.36 - - 3457 - 4.00 0.107 539 -354.0 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.92 25.76 26.94
24143 1342.7 10.1 728 24151 done 1.36 0.10 0.159 3422 -350.0 3.60 0.072 1955 393.3 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.02 26.37 26.08
24503 1310.3 8.8 734 24510 roll 1.36 - - 3432 - 4.00 0.107 538 -354.2 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.72 26.94
24566 1304.5 8.9 735 24571 done 1.36 - - 3432 - 3.60 0.070 1947 391.4 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.47
24918 1271.8 9.1 741 24920 done 1.36 - - 3432 - - - 1947 - 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
25218 1244.8 9.0 746 25225 roll 1.36 - - 3445 - 3.97 0.107 540 -354.4 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.67 26.93
25306 1238.6 9.3 747 25312 done 1.36 - - 3445 - 3.62 0.070 1952 390.1 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.45
25634 1203.6 9.7 753 25635 done 1.36 - - 3445 - - - 1952 - 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
25934 1176.6 9.0 758 25941 roll 1.36 - - 3445 - 3.72 0.084 3345 374.5 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.92 25.85 26.94
25976 1176.6 9.0 758 25983 done 1.36 0.12 0.179 3416 -241.7 3.67 0.070 1942 -382.3 573.3 - - 332 - - - - - - - - 25.78 26.01 25.95
26290 1145.4 8.4 764 26291 done 1.36 - - 3416 - - - 1942 - 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
26590 1119.7 8.5 769 26597 roll 1.36 - - 3416 - 3.78 0.082 3341 370.1 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.83 26.94
26638 1119.7 8.5 769 26643 done 1.36 - - 3427 - 3.65 0.070 1947 -381.9 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.11 25.97 26.18
26945 1087.4 9.1 774 26952 roll 1.36 - - 3427 - 3.78 0.082 3344 369.6 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.80 26.94
27007 1080.9 9.5 775 27013 done 1.36 - - 3439 - 3.67 0.070 1943 -381.7 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.10 25.96 26.17
27360 1044.1 10.4 781 27367 roll 1.36 - - 3451 - 3.92 0.107 542 -357.4 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.52 26.93
27448 1037.3 10.5 782 27454 done 1.36 - - 3451 - 3.60 0.070 1951 391.4 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.36 26.28 26.39
27776 999.7 10.5 788 27777 done 1.36 - - 3451 - - - 1951 - 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
28076 968.0 10.4 798 28082 roll 1.36 - - 3464 - 3.95 0.107 545 -355.9 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.48 26.93
28118 964.7 10.6 799 28125 done 1.36 0.12 0.171 3422 -350.0 3.60 0.070 1951 390.6 573.3 - - 333 - - - - - - - - 25.89 26.26 26.02
28432 934.2 8.6 810 28433 done 1.36 - - 3422 - - - 1951 - 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
28733 907.0 9.6 820 28739 roll 1.36 - - 3433 - 3.95 0.107 545 -355.9 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.46 26.94
28835 897.4 10.6 823 28840 done 1.36 - - 3433 - 3.60 0.070 1952 390.8 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.34 26.26 26.37
29147 860.2 11.7 834 29148 done 1.36 - - 3433 - - - 1952 - 573.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
29447 824.8 11.8 844 29448 done 1.36 - - 3433 - - - 1952 - 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
29747 790.8 11.2 854 29754 roll 1.36 - - 3448 - 3.97 0.104 544 -354.7 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.92 25.45 26.94
29815 783.4 11.9 856 29821 done 1.36 - - 3448 - 3.58 0.070 1952 393.3 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.37
30133 746.0 11.3 867 30134 done 1.36 - - 3448 - - - 1952 - 573.3 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
30433 711.4 11.6 877 30434 done 1.36 - - 3448 - - - 1952 - 573.3 - - 335 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
30733 675.5 12.2 887 30740 roll 1.36 - - 3462 - 3.92 0.104 548 -358.2 573.3 - - 336 - - - - - - - - 26.92 25.45 26.94
30771 671.6 12.6 888 30777 done 1.36 0.12 0.171 3420 -350.0 3.58 0.067 1955 393.0 573.3 - - 336 - - - - - - - - 25.89 26.27 26.01
31089 634.5 11.0 899 31096 roll 1.36 - - 3433 - 3.97 0.104 542 -355.9 573.3 - - 336 - - - - - - - - 26.92 25.45 26.94
31149 627.4 11.5 901 31156 done 1.36 - - 3433 - 3.53 0.070 1946 397.7 573.3 - - 336 - - - - - - - - 26.31 26.29 26.33
31479 588.3 11.9 912 31480 done 1.36 - - 3433 - - - 1947 - 573.3 - - 336 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
31779 549.7 13.0 922 31780 done 1.36 - - 3433 - - - 1947 - 573.3 - - 336 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
32079 509.0 13.8 932 32086 roll 1.36 - - 3450 - 3.90 0.102 548 -358.7 573.3 - - 337 - - - - - - - - 26.93 25.47 26.94
32139 499.6 14.8 934 32146 done 1.36 - - 3450 - 3.53 0.067 1951 397.5 573.3 - - 337 - - - - - - - - 26.32 26.29 26.34
32469 449.8 15.4 945 32470 done 1.36 - - 3450 - - - 1951 - 573.3 - - 337 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
32769 403.1 15.6 955 32776 roll 1.36 - - 3466 - 3.92 0.102 542 -359.4 573.3 - - 337 - - - - - - - - 26.93 25.50 26.94
32807 397.8 15.9 956 32813 done 1.36 0.15 0.164 3415 -340.0 3.55 0.067 1954 397.7 573.3 - - 338 - - - - - - - - 25.86 26.29 25.98
33126 350.6 14.1 967 33127 done 1.36 - - 3415 - - - 1954 - 573.3 - - 337 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
33426 306.7 14.8 977 33432 roll 1.36 - - 3430 - 3.90 0.099 547 -360.8 573.3 - - 339 - - - - - - - - 26.93 25.53 26.94
33473 301.7 15.1 978 33479 done 1.36 - - 3430 - 3.53 0.067 1950 397.5 573.3 - - 339 - - - - - - - - 26.38 26.32 26.41
33791 247.8 15.8 993 33792 done 1.36 - - 3429 - - - 1950 - 573.3 - - 339 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
34091 199.9 15.9 1008 34097 roll 1.36 - - 3446 - 3.88 0.099 544 -362.4 573.3 - - 340 - - - - - - - - 26.93 25.56 26.94
34143 193.4 16.0 1010 34151 done 1.36 - - 3446 - 3.53 0.067 1953 399.2 573.3 - - 340 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.43
34451 144.5 14.6 1027 34461 roll 1.36 - - 3463 - 3.88 0.099 543 -363.4 573.3 - - 340 - - - - - - - - 26.94 25.58 26.94
34496 137.8 15.8 1031 34504 done 1.31 0.17 0.159 3404 -347.1 3.53 0.067 1954 399.7 573.3 - - 340 - - - - - - - - 25.85 26.33 25.98
34804 97.5 13.6 1062 34814 roll 1.31 - - 3418 - 3.85 0.099 542 -366.8 573.3 - - 341 - - - - - - - - 26.94 25.58 26.94
34846 90.9 15.3 1066 34857 done 1.31 - - 3418 - 3.53 0.067 1956 400.6 573.3 0.28 0.119 340 - - - - - - - - 26.37 26.34 25.88
35157 50.4 10.2 1097 35159 done 1.31 - - 3418 - - - 1956 - 573.3 0.10 0.196 340 - - - - - - - - 26.94 26.55 26.52
35456 17.4 11.3 1127 35458 done 1.31 - - 3418 - - - 1956 - 573.3 0.25 0.142 340 - - - - - - - - 26.94 26.30 26.23
35575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35575 begin surface coast
35596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35597 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.65 8.18 0.070 174 21.3 0.12 0.107 2031 -51391.7 467.70 - - 340 - - - - - - - -