WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.73 of 110.00 AH used of 24V ( 2.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.51 of 61.20 AH used of 10V (50.14% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 31.9 m at 1326.9 m, depth 1359 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 529 - - - 2300 - -61.8 -83.57 - 1554 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -1.9 8 184 roll -1.91 9.80 0.214 2188 169.3 2.95 0.149 893 -476.9 -136.2 -59.45 - 2925 -23.1 - - - - - - - - - -
262 71.1 -55.9 33 270 done -2.04 - - 2188 - 3.03 0.161 2299 464.0 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
586 228.4 -42.8 57 594 roll -2.04 - - 2188 - 2.95 0.151 890 -477.6 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
646 252.9 -38.2 60 653 done -2.04 - - 2188 - 3.03 0.161 2297 464.4 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1013 397.9 -39.0 70 1021 roll -2.04 - - 2188 - 2.97 0.154 882 -476.4 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1047 411.1 -39.2 70 1054 done -2.04 - - 2188 - 3.05 0.164 2297 463.9 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1384 534.2 -36.5 76 1392 roll -2.04 - - 2188 - 2.97 0.156 886 -475.1 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1449 556.2 -32.7 77 1457 done -2.04 - - 2188 - 3.05 0.166 2295 462.0 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1817 681.7 -33.6 83 1825 roll -2.04 - - 2188 - 2.97 0.159 892 -472.4 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1851 692.9 -33.6 83 1858 done -2.04 - - 2188 - 3.05 0.169 2296 460.3 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2187 797.9 -31.0 89 2195 roll -2.04 - - 2188 - 3.00 0.161 886 -470.0 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2245 814.9 -28.3 89 2252 done -2.04 - - 2188 - 3.08 0.171 2294 457.1 -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2556 905.7 -29.3 95 2615 done -2.04 - - 2188 - - - 2294 - -136.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2921 1004.5 -26.9 101 2928 roll -2.04 - - 2188 - 3.03 0.166 886 -464.7 -136.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2997 1024.4 -24.8 102 3005 done -2.04 - - 2188 - 3.10 0.174 2296 454.8 -136.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3353 1114.1 -25.1 108 3413 done -2.04 - - 2188 - - - 2296 - -136.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3717 1202.6 -24.4 114 3725 roll -2.04 - - 2188 - 3.05 0.171 890 -461.0 -136.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3774 1216.4 -22.4 114 3782 done -2.04 - - 2188 - 3.10 0.179 2290 451.6 -136.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4086 1285.9 -22.2 120 4093 roll -2.04 - - 2188 - 3.05 0.174 893 -458.0 -136.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4119 1293.4 -22.7 120 4126 done -2.04 - - 2188 - 3.10 0.179 2286 449.4 -136.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4398 1348.9 20.4 125 4575 done -0.32 1.67 0.109 2541 211.4 - - 2287 - - 114.65 1.760 2553 -3.2 0.396 - - - - - - - - -
4577 1350.2 3.6 128 4703 roll 2.04 2.35 0.094 3054 218.3 3.35 0.199 888 -417.6 136.2 113.47 1.738 2182 -3.3 0.406 - - - - - - - - -
4711 1348.8 0.2 130 4793 done 2.04 - - 3054 - 3.30 0.194 2287 423.9 225.7 74.35 1.713 1939 -3.3 0.412 - - - - - - - - -
5135 1280.1 17.4 137 5194 done 2.20 0.17 0.129 3085 182.4 - - 2287 - 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5497 1218.8 16.8 143 5557 done 2.20 - - 3085 - - - 2287 - 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5861 1164.9 14.3 149 5920 done 2.20 - - 3086 - - - 2287 - 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6225 1117.2 13.0 155 6232 roll 2.20 - - 3085 - 3.17 0.194 3699 445.4 225.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6252 1113.7 12.6 155 6259 done 2.20 - - 3085 - 3.08 0.174 2306 -452.3 225.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6594 1073.1 11.7 161 6602 roll 2.20 - - 3085 - 3.20 0.196 3699 435.3 225.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6737 1054.9 11.7 163 6744 done 2.20 - - 3085 - 3.10 0.179 2301 -451.0 225.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7086 1011.8 12.6 169 7094 roll 2.20 - - 3085 - 3.22 0.196 3707 436.6 225.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7144 1004.4 12.2 169 7151 done 2.20 - - 3085 - 3.10 0.179 2304 -452.6 225.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7454 971.1 10.6 175 7461 roll 2.20 - - 3085 - 3.17 0.196 896 -444.2 225.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7529 962.7 11.7 176 7537 done 2.20 - - 3085 - 3.17 0.189 2286 438.5 225.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7883 925.7 10.2 182 7891 roll 2.20 - - 3085 - 3.17 0.194 3702 446.7 225.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8026 911.2 10.1 184 8033 done 2.20 - - 3085 - 3.08 0.174 2300 -455.2 225.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8375 880.3 8.5 190 8395 roll 2.20 - - 3085 - 3.25 0.196 3704 432.0 239.4 10.10 1.542 1902 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
8451 873.0 10.6 191 8459 done 2.22 - - 3085 - 3.08 0.171 2310 -452.6 239.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8805 842.5 8.4 197 8866 done 2.22 - - 3085 - - - 2310 - 253.7 11.73 1.497 1863 -3.3 0.299 - - - - - - - - -
9168 808.8 9.5 203 9183 roll 2.25 - - 3085 - 3.15 0.191 3701 441.6 258.0 3.47 1.559 1851 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
9294 795.1 11.8 205 9301 done 2.26 - - 3085 - 3.05 0.169 2304 -458.0 258.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9661 757.8 10.2 211 9668 roll 2.26 - - 3085 - 3.17 0.194 887 -447.0 258.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9688 755.0 10.5 211 9695 done 2.26 - - 3085 - 3.17 0.186 2288 442.0 258.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10030 723.1 9.1 217 10091 done 2.26 - - 3085 - - - 2288 - 266.6 6.62 1.458 1828 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
10393 690.7 9.0 223 10408 roll 2.27 0.10 0.204 3101 160.0 3.17 0.184 896 -439.1 275.9 7.32 1.418 1802 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
10422 688.0 9.3 223 10436 done 2.29 - - 3101 - 3.17 0.181 2286 438.5 282.0 4.93 1.403 1785 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
10764 652.3 10.5 229 10824 done 2.30 - - 3102 - - - 2286 - 282.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11129 618.7 8.6 235 11188 done 2.30 - - 3102 - - - 2286 - 294.6 9.70 1.348 1752 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
11490 585.0 9.4 241 11505 roll 2.32 - - 3102 - 3.12 0.186 3698 452.6 299.8 4.30 1.373 1737 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
11739 558.7 10.9 245 11747 done 2.33 - - 3102 - 2.97 0.161 2310 -467.3 299.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12105 526.0 8.7 251 12126 roll 2.33 - - 3102 - 3.17 0.191 896 -446.1 312.1 9.80 1.281 1704 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
12139 523.2 9.2 251 12154 done 2.36 0.40 0.569 3113 27.5 3.17 0.181 2287 438.8 319.5 5.62 1.274 1684 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
12476 488.3 10.4 257 12536 done 2.37 - - 3113 - - - 2287 - 319.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12841 453.9 9.3 263 12900 done 2.37 - - 3113 - - - 2287 - 325.6 4.78 1.274 1667 -3.3 0.191 - - - - - - - - -
13202 420.3 9.2 269 13217 roll 2.38 - - 3112 - 3.12 0.176 894 -446.5 332.9 5.40 1.239 1648 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
13255 415.9 8.8 269 13270 done 2.39 - - 3113 - 3.15 0.179 2294 444.4 344.3 8.62 1.187 1617 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
13572 385.4 9.7 275 13633 done 2.41 0.12 0.246 3130 141.7 - - 2294 - 346.8 2.10 1.328 1610 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
13935 348.3 10.3 281 13942 roll 2.42 - - 3130 - 3.10 0.181 3710 456.8 346.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14133 326.6 9.9 284 14140 done 2.42 - - 3130 - 2.95 0.151 2307 -475.6 347.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14448 296.8 9.4 290 14462 roll 2.42 - - 3130 - 3.10 0.184 893 -456.1 353.0 4.93 1.160 1592 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
14647 278.0 9.1 300 14661 done 2.43 - - 3130 - 3.12 0.181 2291 448.1 360.8 6.00 1.115 1571 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
14984 247.9 8.9 317 15005 done 2.44 - - 3130 - - - 2291 - 370.9 7.65 1.105 1544 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
15313 215.7 9.6 333 15322 roll 2.46 - - 3130 - 3.03 0.171 883 -464.7 374.9 2.88 1.152 1534 -3.5 0.104 - - - - - - - - -
15391 207.9 9.6 337 15399 done 2.47 - - 3130 - 3.12 0.176 2291 451.3 378.2 2.35 1.115 1525 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
15722 177.8 8.5 353 15743 done 2.47 - - 3130 - - - 2291 - 391.7 10.25 1.023 1488 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
16052 151.0 8.2 369 16073 roll 2.50 0.15 0.196 3155 166.7 3.10 0.169 891 -451.6 408.1 12.48 0.993 1443 -3.6 0.088 - - - - - - - - -
16105 146.3 10.5 375 16112 done 2.53 - - 3155 - 3.12 0.174 2292 449.0 408.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16431 113.8 7.9 406 16452 roll 2.53 - - 3155 - 3.10 0.179 3710 457.4 427.7 15.18 0.958 1389 -3.6 0.068 - - - - - - - - -
16490 107.6 12.0 415 16498 done 2.56 - - 3155 - 2.92 0.144 2309 -479.8 427.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16816 85.9 4.3 446 16862 roll 2.56 - - 3156 - 3.12 0.176 3710 449.0 480.0 40.08 0.904 1247 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
17118 59.9 9.4 497 17133 done 2.66 0.12 0.122 3185 241.7 2.90 0.142 2304 -484.8 485.4 4.15 0.949 1232 -3.6 0.036 - - - - - - - - -
17476 30.9 9.9 551 17483 roll 2.67 - - 3185 - 3.05 0.169 3706 459.7 486.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
17625 14.9 10.7 575 17633 done 2.67 - - 3185 - 2.85 0.139 2307 -490.9 486.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -