DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.74 of 350.00 AH used of 24V (90.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 189 - - - 2461 - -136.3 -63.15 - 2871 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -1.9 6 115 roll -0.92 12.32 0.422 2792 211.3 2.45 0.124 3780 538.4 -136.3 -9.30 - 3268 -42.7 - - - - - - - 14.32 14.47 14.75
354 52.4 -16.2 55 361 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2447 -600.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
686 104.0 -15.3 70 693 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3781 555.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.63 -
820 125.5 -14.9 95 826 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2443 -602.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.71 -
1139 171.9 -14.9 113 1140 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1440 214.4 -13.7 128 1446 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.100 3780 556.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.69 -
1485 220.9 -14.3 136 1492 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2438 -604.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.76 -
1809 264.1 -13.0 155 1816 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.099 3782 560.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1878 273.6 -13.8 168 1885 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.057 2449 -605.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
2198 313.8 -12.3 186 2205 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.099 3780 559.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
2233 318.4 -12.8 192 2240 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.057 2446 -606.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.80 -
2548 355.7 -11.9 209 2556 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.070 1056 -591.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
2574 358.9 -12.4 213 2582 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 2456 588.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.76 -
2900 397.4 -11.6 232 2901 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3200 432.7 -11.7 247 3207 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.069 1060 -581.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
3214 434.5 -11.7 249 3222 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 2447 590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
3531 469.0 -10.5 266 3537 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.099 3787 570.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
3556 471.7 -10.9 270 3562 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.054 2443 -610.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.82 -
3880 505.7 -10.4 289 3888 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.069 1062 -592.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
3935 511.6 -10.7 299 3942 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 2453 591.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
4249 544.4 -10.3 316 4251 done -0.92 - - 2784 - - - 2452 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4550 575.1 -10.2 331 4557 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 1068 -588.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
4615 582.3 -11.2 343 4622 done -0.92 - - 2783 - 2.35 0.067 2455 590.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
4941 616.9 -10.6 362 4947 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 1055 -588.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.78 -
4969 620.3 -11.7 367 4976 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2451 594.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.78 -
5289 653.7 -10.4 385 5297 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 1055 -586.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
5329 658.2 -11.6 392 5337 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2449 593.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.78 -
5635 690.3 -10.3 408 5636 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5936 720.8 -10.1 423 5943 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 1058 -592.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.77 -
5976 725.2 -11.2 430 5984 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2453 593.6 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.78 -
6282 756.5 -10.0 446 6288 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 1066 -590.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.76 -
6316 760.5 -10.3 452 6323 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 2456 591.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6490 begin apogee
6495 779.5 -11.2 462 6612 done -0.18 0.90 0.256 3030 273.3 - - 2383 - - 112.60 1.828 2706 -5.0 0.397 - - - - - - 14.59 - 13.44
6613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6613 begin climb
6615 784.2 - 468 6741 roll 0.92 1.20 0.177 3384 295.0 2.70 0.092 3775 515.6 136.3 113.72 1.790 2148 -4.9 0.400 - - - - - - 14.02 13.78 13.19
6793 768.9 14.2 497 6802 done 0.92 - - 3395 - 2.45 0.052 2369 -573.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.02 -
7114 730.5 11.9 515 7121 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.070 986 -576.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.35 -
7203 719.7 12.2 532 7210 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.059 2381 581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.41 -
7523 680.0 12.4 550 7530 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.070 986 -593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
7570 674.2 12.9 558 7577 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.058 2376 584.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
7894 631.9 12.9 577 7902 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.068 984 -584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
7920 628.4 13.3 581 7929 done 0.92 0.12 0.275 3398 -241.7 2.35 0.058 2378 593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
8247 588.2 12.3 600 8254 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.067 984 -585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
8292 582.5 12.7 608 8298 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.059 2382 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
8616 542.0 12.0 627 8623 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.068 984 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8666 535.8 12.9 636 8672 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.058 2379 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8986 496.6 12.1 654 8993 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.071 977 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
9026 491.3 11.9 661 9036 done 0.92 0.15 0.271 3395 -233.3 2.35 0.060 2378 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
9332 456.9 11.2 677 9340 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.068 974 -589.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
9372 452.2 11.5 684 9380 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.062 2375 596.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
9678 417.1 11.6 700 9684 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.069 981 -593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9723 411.9 11.4 708 9730 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.060 2379 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10047 372.4 12.6 727 10054 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.070 977 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
10067 369.8 12.6 730 10076 done 0.92 0.15 0.272 3393 -240.0 2.35 0.061 2379 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
10373 335.0 11.1 746 10379 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.068 975 -589.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
10444 326.7 11.5 759 10451 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.060 2373 594.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
10763 291.4 10.6 777 10771 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.067 983 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10783 289.2 10.7 780 10791 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.059 2389 598.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
11090 255.1 11.2 796 11096 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.093 3780 574.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11155 246.9 12.8 808 11163 done 0.92 0.12 0.279 3397 -141.7 2.33 0.053 2360 -609.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
11481 212.8 10.1 827 11487 roll 0.92 - - 3407 - 2.30 0.069 987 -597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11505 210.3 10.1 831 11511 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.060 2376 596.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
11831 178.2 9.7 850 11832 done 0.92 - - 3407 - - - 2377 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12130 151.0 8.9 865 12140 done 0.94 - - 3407 - - - 2376 - 142.9 5.32 0.858 2123 -3.4 0.111 - - - - - - - - 14.21
12458 122.1 8.9 884 12472 roll 0.95 - - 3418 - 2.35 0.069 989 -590.2 148.9 6.28 0.893 2098 -4.0 0.101 - - - - - - - 14.75 14.19
12511 117.4 8.6 893 12533 done 0.98 - - 3417 - 2.35 0.061 2375 589.8 161.3 10.80 0.969 2050 -4.4 0.100 - - - - - - - 14.75 14.19
12829 88.6 9.1 906 12836 roll 0.98 - - 3417 - 2.47 0.095 3780 568.8 161.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.68 -
12874 83.8 10.8 914 12880 done 0.98 - - 3428 - 2.33 0.054 2374 -603.4 161.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.75 -
13198 55.5 8.5 928 13214 done 1.01 - - 3428 - - - 2374 - 176.5 14.02 0.933 1988 -4.2 0.047 - - - - - - - - 14.20
13503 32.6 7.1 938 13554 roll 1.12 - - 3428 - 2.53 0.098 3774 553.4 223.1 40.95 0.921 1796 -4.7 0.031 - - - - - - - 14.51 14.09
13646 18.2 11.9 963 13654 done 1.12 - - 3438 - 2.35 0.054 2373 -596.2 223.1 - - 1792 - - - - - - - - - 14.59 -
13811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13811 begin surface coast
13833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13833 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.00 9.55 0.093 201 21.0 0.12 0.148 2452 11850.0 350.04 59.00 0.093 1281 21.7 -0.056 - - - - - -