DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.71 of 350.00 AH used of 24V (87.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.50 - - 133 - - - 2111 - -136.9 -28.17 - 2107 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.7 5 141 roll -1.50 11.02 0.459 2347 200.9 2.60 0.157 702 -541.9 -136.9 -66.43 - 3329 -18.4 - - - - - - - 14.40 14.53 14.78
376 43.9 -13.0 64 383 done -1.50 - - 2338 - 2.70 0.144 2129 528.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
693 84.2 -12.4 125 701 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.138 709 -542.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
814 101.2 -14.8 147 822 done -1.50 0.10 0.330 2348 90.0 2.65 0.138 2126 534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
1123 141.8 -12.8 178 1132 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.154 3529 525.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1227 155.8 -13.5 188 1236 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.103 2117 -564.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
1538 196.6 -12.5 219 1546 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.132 716 -553.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
1565 199.7 -12.4 221 1573 done -1.50 0.10 0.329 2348 90.0 2.60 0.137 2121 540.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
1874 239.0 -12.6 252 1880 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2188 276.1 -11.3 283 2197 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.133 706 -548.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.73 -
2216 279.7 -11.8 285 2224 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.135 2129 543.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.76 -
2525 314.6 -11.0 316 2530 done -1.50 - - 2341 - - - 2129 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2839 348.6 -10.9 347 2845 done -1.50 - - 2341 - - - 2129 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3152 382.0 -11.1 378 3158 done -1.50 - - 2341 - - - 2129 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3469 416.5 -10.7 400 3470 done -1.50 - - 2341 - - - 2129 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3769 447.6 -10.3 410 3771 done -1.50 - - 2341 - - - 2129 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4069 477.4 -9.8 420 4070 done -1.50 - - 2341 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4370 507.1 -10.0 430 4371 done -1.50 - - 2342 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4669 537.3 -10.0 440 4670 done -1.50 - - 2341 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4969 566.9 -9.8 450 4975 roll -1.50 - - 2330 - 2.60 0.153 3524 536.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5014 570.0 -9.7 451 5020 done -1.50 0.08 0.282 2350 250.0 2.47 0.108 2117 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
5332 601.1 -9.3 462 5333 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5631 628.9 -9.3 472 5632 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5931 656.4 -9.0 482 5937 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.166 3533 524.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5963 659.3 -9.0 483 5968 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.109 2117 -566.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
6294 690.8 -9.6 494 6296 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6499 begin apogee
6511 711.8 -10.0 501 6659 done -0.38 0.90 0.262 2593 280.0 - - 2208 - - 136.32 2.421 2773 -4.1 0.232 - - - - - - 14.79 - 13.16
6660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6660 begin climb
6665 716.6 - 506 6818 done 1.50 1.35 0.164 3001 302.2 - - 2208 - 136.9 147.70 2.351 2214 -3.8 0.223 - - - - - - 13.95 - 12.73
7104 670.0 12.7 521 7109 roll 1.50 - - 3001 - 2.80 0.149 3611 501.1 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.10 -
7135 666.0 12.7 522 7141 done 1.50 - - 3011 - 2.65 0.107 2194 -534.7 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.17 -
7467 623.4 12.7 533 7468 done 1.50 - - 3011 - - - 2195 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7767 585.2 12.6 543 7768 done 1.50 - - 3011 - - - 2195 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8067 548.1 12.4 553 8068 done 1.50 - - 3011 - - - 2195 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8367 511.4 11.9 563 8372 roll 1.50 - - 3011 - 2.70 0.148 3618 527.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.67 -
8401 507.2 12.1 564 8406 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.107 2192 -559.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.71 -
8728 466.0 12.5 575 8729 done 1.50 - - 3022 - - - 2191 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9028 427.5 13.1 585 9029 done 1.50 - - 3022 - - - 2191 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9328 388.1 12.8 601 9338 roll 1.50 - - 3032 - 2.53 0.134 781 -557.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.75 -
9366 383.4 13.1 604 9374 done 1.50 0.12 0.297 3006 -216.7 2.58 0.123 2206 552.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
9675 343.5 12.4 635 9683 roll 1.50 - - 3005 - 2.62 0.142 3613 537.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
9702 340.4 12.5 637 9710 done 1.50 - - 3015 - 2.53 0.104 2192 -561.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.81 -
10010 300.5 12.5 668 10016 done 1.50 - - 3015 - - - 2192 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10325 262.1 12.3 699 10330 roll 1.50 - - 3025 - 2.50 0.131 787 -562.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.79 -
10363 257.0 12.6 702 10370 done 1.50 - - 3025 - 2.55 0.121 2203 555.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.79 -
10671 219.2 12.6 733 10678 done 1.50 - - 3025 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10981 183.5 10.5 764 10989 roll 1.50 - - 3025 - 2.60 0.143 3610 541.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
11065 173.1 12.5 772 11074 done 1.50 0.10 0.269 3007 -180.0 2.50 0.105 2197 -565.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
11375 142.0 9.9 803 11381 done 1.50 - - 3008 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11686 112.6 8.7 834 11692 done 1.51 - - 3007 - - - 2197 - 142.9 1.50 0.609 2189 -6.7 0.238 - - - - - - - - 14.59
12000 86.4 7.9 881 12019 roll 1.54 - - 3008 - 2.72 0.147 3619 522.8 166.9 13.45 0.440 2090 -7.4 0.279 - - - - - - - 14.73 14.59
12040 82.8 9.4 887 12046 done 1.54 - - 3017 - 2.55 0.107 2194 -558.8 166.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.78 -
12357 52.9 9.6 948 12364 roll 1.54 - - 3027 - 2.53 0.134 791 -554.5 166.9 - - 2086 - - - - - - - - - 14.75 -
12399 48.8 9.2 955 12406 done 1.54 - - 3027 - 2.58 0.125 2207 548.8 166.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.76 -
12721 22.1 6.7 1016 12753 roll 1.60 - - 3027 - 2.72 0.145 3615 517.6 217.2 26.38 0.239 1884 -7.6 0.136 - - - - - - - 14.69 14.66
12883 8.6 8.7 1045 12892 done 1.61 - - 3037 - 2.55 0.103 2189 -559.2 223.4 2.38 0.244 1859 -10.5 0.072 - - - - - - - 14.75 14.69
12942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12942 begin surface coast
12984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12984 begin surface
SM 3.43 - - - - -11.62 8.60 0.112 133 -337.7 0.15 0.155 2108 -540.0 290.19 33.78 0.177 1586 -8.1 0.016 - - - - - -