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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.22 of 150.00 AH used of 24V (91.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.89 of 100.00 AH used of 10V (92.11% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 48.5 m at 76.0 m, depth 124 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -1.02 | - | - | 131 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | -96.97 | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.2 | -5.8 | 15 | 141 | roll | -1.02 | 10.12 | 0.240 | 2614 | 245.4 | 2.70 | 0.070 | 3716 | 604.1 | -146.6 | -6.28 | - | 3200 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 48.8 | -23.6 | 45 | 291 | done | -1.00 | - | - | 2614 | - | 2.42 | 0.043 | 2189 | -631.0 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 67.5 | -23.9 | 58 | 364 | done | -0.98 | 0.10 | 0.194 | 2636 | 220.0 | - | - | 2183 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 84.0 | -19.6 | 71 | 442 | done | -0.98 | - | - | 2636 | - | - | - | 2182 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 96.4 | -17.1 | 84 | 515 | done | -0.98 | - | - | 2636 | - | - | - | 2183 | - | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 109.7 | -17.4 | 93 | 591 | roll | -0.98 | - | - | 2627 | - | 2.42 | 0.058 | 3714 | 632.6 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | 113.0 | 17.2 | 94 | 733 | done | -0.23 | 0.80 | 0.148 | 2874 | 308.8 | - | - | 2034 | - | - | 116.93 | 0.622 | 2599 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 118.5 | - | 106 | 863 | done | 1.02 | 1.20 | 0.083 | 3280 | 338.3 | - | - | 2033 | - | 146.6 | 121.72 | 0.602 | 2002 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 75.2 | 21.0 | 140 | 995 | roll | 1.00 | - | - | 3280 | - | 2.47 | 0.052 | 3567 | 621.1 | 146.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 55.4 | 20.1 | 157 | 1088 | done | 0.97 | - | - | 3291 | - | 2.42 | 0.041 | 2053 | -625.6 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 42.6 | 17.2 | 170 | 1195 | roll | 0.97 | - | - | 3291 | - | 2.53 | 0.053 | 3571 | 600.0 | 186.2 | 32.05 | 0.558 | 1838 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 26.7 | 20.8 | 183 | 1244 | done | 0.95 | 0.10 | 0.177 | 3264 | -270.0 | 2.38 | 0.041 | 2096 | -619.7 | 186.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 13.0 | 17.6 | 196 | 1337 | VBD | 0.97 | - | - | 3264 | - | - | - | 2091 | - | 220.1 | 26.52 | 0.540 | 1709 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | 9.7 | -12.2 | 200 | 1379 | roll | -0.02 | 1.02 | 0.148 | 2954 | -303.9 | 2.40 | 0.068 | 3564 | 613.8 | -39.1 | -24.77 | - | 2763 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||