OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.21 of 91.80 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.37 of 61.20 AH used of 10V (78.16% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 71 VBD -0.87 - - 58 - - - 2158 - -116.7 -49.12 - 3075 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -6.0 7 95 roll -0.87 10.10 0.187 1738 166.3 2.17 0.061 997 -535.0 -116.7 -4.55 - 3271 -43.1 - - - - - - - - - -
350 28.8 -7.2 55 357 done -0.66 0.25 0.093 1787 196.0 1.98 0.033 2116 565.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
695 46.5 -6.2 116 703 roll -0.78 - - 1787 - 2.03 0.044 997 -551.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
731 48.7 -6.3 122 739 done -0.88 0.12 0.035 1731 -466.7 2.05 0.033 2135 555.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1077 70.1 -5.9 183 1084 roll -0.78 0.15 0.081 1764 220.0 2.03 0.044 1000 -559.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1129 73.0 -5.3 192 1136 done -0.78 - - 1764 - 1.98 0.033 2119 565.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1474 92.5 -6.0 253 1480 roll -0.78 - - 1764 - 2.03 0.046 989 -556.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1499 94.0 -6.0 257 1505 done -0.78 - - 1764 - 2.05 0.035 2159 570.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1842 115.6 -6.4 318 1849 roll -0.78 - - 1764 - 2.10 0.046 996 -553.8 -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1878 117.8 -6.0 324 1885 done -0.78 - - 1764 - 2.12 0.035 2198 567.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2223 139.3 -6.4 385 2229 roll -0.78 - - 1764 - 2.15 0.047 994 -560.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2263 141.8 -6.4 392 2270 done -0.78 - - 1764 - 2.20 0.036 2237 565.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2600 164.9 -7.2 434 2604 roll -0.78 - - 1764 - 2.22 0.048 1001 -556.8 -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2684 170.8 -6.9 441 2688 done -0.78 - - 1764 - 2.25 0.038 2266 562.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3009 194.3 -7.1 471 3013 roll -0.78 - - 1764 - 1.80 0.059 3248 545.6 -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3083 199.4 -6.6 477 3087 done -0.78 - - 1764 - 1.83 0.036 2210 -567.2 -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3409 218.8 -5.4 507 3410 done -0.78 - - 1764 - - - 2210 - -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3726 234.8 -5.0 537 3729 roll -0.78 - - 1764 - 1.95 0.057 3254 535.4 -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3743 235.7 -5.3 538 3747 done -0.78 - - 1764 - 1.95 0.039 2154 -564.1 -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
4068 252.1 -5.5 568 4071 roll -0.78 - - 1764 - 2.05 0.057 3247 533.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4086 253.1 -5.5 569 4090 done -0.78 - - 1764 - 2.03 0.040 2108 -561.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4411 271.9 -6.0 599 4415 roll -0.78 - - 1764 - 2.12 0.057 3250 538.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4454 274.5 -5.5 602 4462 done -0.78 - - 1764 - 2.15 0.041 2063 -552.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4781 293.5 -6.2 633 4785 roll -0.78 - - 1765 - 2.20 0.058 3249 539.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4812 295.5 -5.8 635 4820 done -0.78 - - 1764 - 2.28 0.042 2002 -546.9 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5145 315.7 -6.4 659 5149 roll -0.85 - - 1764 - 2.33 0.058 3254 537.3 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5218 320.4 -5.9 663 5224 done -0.85 - - 1764 - 2.33 0.042 1962 -554.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5537 339.9 -6.5 684 5541 roll -0.93 0.15 0.053 1720 -293.3 2.40 0.058 3248 535.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5649 347.5 -6.5 691 5654 done -0.71 0.30 0.088 1779 196.7 2.40 0.044 1917 -554.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5974 366.6 -6.2 712 5977 roll -0.81 - - 1779 - 1.65 0.059 1005 -552.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6079 373.1 -6.0 718 6087 done -0.90 0.20 0.048 1728 -255.0 1.75 0.040 1981 557.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6400 394.5 -6.8 739 6404 roll -0.83 0.12 0.097 1751 191.7 2.35 0.061 3250 540.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6444 397.4 -6.3 742 6448 done -0.83 - - 1751 - 2.22 0.044 2013 -557.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6767 418.0 -6.6 763 6772 roll -0.83 - - 1751 - 2.33 0.061 3252 531.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6817 421.3 -6.4 766 6821 done -0.83 - - 1751 - 2.30 0.046 1971 -557.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7135 441.9 -6.7 786 7139 roll -0.83 - - 1751 - 2.40 0.061 3248 532.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7214 447.0 -6.2 791 7218 done -0.83 - - 1751 - 2.40 0.047 1920 -553.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7538 467.4 -6.3 812 7541 roll -0.83 - - 1751 - 1.65 0.064 1006 -553.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7600 471.4 -6.4 816 7603 done -0.83 - - 1751 - 1.73 0.043 1978 561.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7924 491.7 -6.3 837 7925 done -0.83 - - 1751 - - - 1978 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8236 512.1 -6.5 857 8237 done -0.83 - - 1751 - - - 1978 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8550 532.1 -6.3 877 8551 done -0.83 - - 1751 - - - 1978 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8860 551.9 -6.4 897 8861 done -0.83 - - 1751 - - - 1978 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9173 571.8 -6.2 917 9174 done -0.83 - - 1751 - - - 1978 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9485 591.6 -6.3 937 9487 done -0.83 - - 1751 - - - 1978 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9809 612.2 -6.4 952 9810 done -0.83 - - 1751 - - - 1978 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10116 631.7 -6.4 962 10119 roll -0.83 - - 1751 - 1.80 0.066 1005 -540.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10131 632.8 -6.4 962 10135 done -0.83 - - 1751 - 1.83 0.048 2004 545.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10449 652.5 -6.3 973 10452 roll -0.83 - - 1751 - 1.83 0.065 1007 -544.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10464 653.6 -6.1 973 10468 done -0.83 - - 1751 - 1.90 0.049 2041 544.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10789 673.5 -6.3 984 10793 roll -0.83 - - 1751 - 1.92 0.065 1000 -542.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10809 674.9 -6.0 984 10817 done -0.83 - - 1751 - 2.00 0.049 2085 542.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11122 693.8 -6.1 995 11126 roll -0.83 - - 1751 - 2.00 0.064 999 -543.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11159 696.1 -6.2 996 11163 done -0.83 - - 1751 - 2.10 0.048 2140 543.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11490 715.5 -5.9 1007 11494 roll -0.83 - - 1751 - 2.10 0.064 1007 -539.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11533 718.1 -5.6 1008 11537 done -0.83 - - 1751 - 2.15 0.048 2174 542.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11859 736.9 -5.8 1019 11863 roll -0.83 - - 1751 - 2.15 0.064 1008 -542.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11907 739.7 -5.7 1020 11911 done -0.83 - - 1751 - 2.20 0.049 2211 546.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12226 757.9 -5.7 1031 12230 roll -0.83 - - 1751 - 2.20 0.063 1008 -546.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12292 761.5 -5.3 1033 12296 done -0.83 - - 1751 - 2.28 0.050 2264 550.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12627 779.9 -5.4 1044 12631 roll -0.83 - - 1751 - 2.30 0.063 1009 -545.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12698 783.7 -4.9 1046 12702 done -0.83 - - 1751 - 2.35 0.050 2304 551.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13028 801.2 -5.4 1057 13032 roll -0.83 - - 1751 - 2.38 0.063 1008 -544.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13110 805.7 -5.7 1059 13114 done -0.83 - - 1751 - 2.40 0.050 2343 556.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13429 822.7 -5.4 1070 13433 roll -0.83 - - 1751 - 2.45 0.062 1008 -544.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13539 828.4 -5.2 1073 13543 done -0.83 - - 1751 - 2.47 0.050 2381 555.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13864 845.0 -5.1 1084 13867 roll -0.83 - - 1751 - 1.65 0.074 3257 530.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13930 848.5 -5.1 1086 13933 done -0.83 - - 1751 - 1.70 0.048 2326 -547.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14265 865.9 -5.3 1097 14269 roll -0.83 - - 1751 - 2.40 0.064 1007 -549.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14319 868.9 -5.5 1098 14327 done -0.83 - - 1751 - 2.28 0.049 2274 555.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14632 886.1 -5.7 1109 14636 roll -0.83 - - 1751 - 2.35 0.064 997 -543.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14728 891.4 -4.9 1112 14732 done -0.83 - - 1751 - 2.40 0.049 2324 552.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15062 910.3 -5.8 1123 15066 roll -0.89 - - 1751 - 2.45 0.064 1001 -540.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15150 915.2 -5.7 1125 15157 done -0.89 - - 1751 - 2.47 0.050 2361 550.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15463 932.9 -5.8 1136 15468 roll -0.95 0.12 0.063 1720 -258.3 2.47 0.062 1009 -547.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15580 939.9 -5.7 1139 15585 done -0.81 0.20 0.101 1758 190.0 2.53 0.051 2399 549.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15892 956.9 -5.5 1149 15895 roll -0.81 - - 1757 - 1.60 0.074 3256 535.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15954 960.2 -5.2 1151 15957 done -0.81 - - 1757 - 1.65 0.048 2333 -559.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16289 978.2 -5.4 1162 16290 done -0.81 - - 1758 - - - 2333 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16531 begin apogee
16535 991.3 5.4 1170 16642 done -0.31 0.55 0.097 1868 200.0 - - 2010 - - 104.32 1.529 2792 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
16643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16643 begin climb
16645 994.8 - 1173 16758 roll 0.87 1.23 0.074 2120 204.9 2.25 0.069 888 -498.7 116.7 104.03 1.499 2316 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
16804 989.5 5.9 1178 16837 done 1.11 0.28 0.049 2180 214.3 2.10 0.048 2020 539.0 140.6 22.88 1.406 2218 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
17142 955.9 10.1 1189 17146 roll 1.21 - - 2180 - 2.15 0.067 3142 521.9 140.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17196 950.0 10.2 1190 17204 done 1.21 - - 2180 - 2.12 0.053 2010 -534.0 140.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17509 919.3 9.8 1201 17511 done 1.30 0.17 0.059 2219 229.4 - - 2010 - 140.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17816 884.6 11.4 1211 17817 done 1.30 - - 2219 - - - 2010 - 140.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18121 850.4 11.1 1221 18122 done 1.30 - - 2219 - - - 2010 - 140.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18427 816.7 11.0 1231 18431 roll 1.30 - - 2219 - 2.20 0.067 3137 512.3 140.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18509 807.3 10.9 1233 18513 done 1.24 - - 2219 - 2.08 0.052 2012 -540.9 140.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18827 772.5 11.0 1244 18828 done 1.24 - - 2219 - - - 2012 - 140.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19133 739.4 10.7 1254 19137 roll 1.24 - - 2220 - 2.15 0.067 3134 521.9 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19222 729.5 12.4 1256 19229 done 1.24 - - 2219 - 2.05 0.052 2011 -547.8 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19534 696.0 10.8 1267 19535 done 1.24 - - 2219 - - - 2011 - 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19840 663.6 10.6 1277 19844 roll 1.24 - - 2219 - 2.15 0.067 3138 524.2 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19905 656.4 11.1 1279 19909 done 1.24 - - 2219 - 2.10 0.054 2012 -536.2 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20241 621.4 10.5 1290 20242 done 1.24 - - 2219 - - - 2012 - 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20548 589.6 10.5 1303 20549 done 1.24 - - 2219 - - - 2012 - 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20860 557.1 10.3 1323 20864 roll 1.24 - - 2219 - 2.12 0.067 3140 532.1 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20926 550.0 9.8 1327 20930 done 1.24 - - 2219 - 2.05 0.053 2008 -552.2 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21251 516.8 10.2 1348 21254 roll 1.24 - - 2219 - 2.12 0.066 3141 534.4 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21305 511.0 10.4 1351 21312 done 1.24 - - 2219 - 2.08 0.052 2019 -539.4 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21625 478.9 10.0 1372 21626 done 1.24 - - 2219 - - - 2019 - 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21936 448.4 9.6 1392 21940 roll 1.24 - - 2219 - 2.10 0.065 3144 535.7 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22040 438.1 8.8 1398 22048 done 1.24 - - 2219 - 2.08 0.051 2016 -542.3 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22359 408.4 9.5 1419 22360 done 1.24 - - 2219 - - - 2016 - 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22672 378.6 9.3 1439 22676 roll 1.24 - - 2219 - 2.10 0.061 3135 532.9 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22742 371.5 10.5 1443 22750 done 1.24 - - 2219 - 2.08 0.050 2013 -539.4 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23061 342.1 9.4 1464 23062 done 1.24 - - 2219 - - - 2013 - 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23376 312.6 8.8 1484 23377 done 1.24 - - 2220 - - - 2013 - 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23696 282.5 9.2 1510 23700 roll 1.24 - - 2219 - 2.12 0.061 3142 532.5 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23773 274.6 10.6 1516 23781 done 1.24 - - 2219 - 2.08 0.048 2016 -541.3 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24099 243.3 8.8 1547 24100 done 1.24 - - 2219 - - - 2016 - 140.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24417 212.6 9.5 1577 24418 done 1.24 - - 2219 - - - 2016 - 140.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24736 180.8 10.0 1607 24740 roll 1.24 - - 2219 - 2.10 0.058 3134 532.4 140.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24812 172.4 11.3 1613 24820 done 1.24 - - 2219 - 2.03 0.045 2026 -545.8 140.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
25143 138.8 10.2 1653 25149 done 1.24 - - 2219 - - - 2026 - 140.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
25485 104.9 9.8 1714 25493 roll 1.24 - - 2219 - 2.08 0.056 3140 535.6 140.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
25554 98.0 9.7 1726 25561 done 1.24 - - 2219 - 2.00 0.043 2022 -559.0 140.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
25898 65.9 9.3 1787 25904 done 1.24 - - 2219 - - - 2022 - 140.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
26240 33.4 9.4 1848 26247 roll 1.24 - - 2219 - 2.10 0.059 877 -545.2 140.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
26287 29.8 7.6 1856 26294 done 1.24 - - 2219 - 2.05 0.037 2032 563.4 140.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
26631 3.7 7.2 1917 26638 roll 1.33 - - 2219 - 2.00 0.054 3131 549.5 140.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
26654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26654 begin surface coast
26678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26678 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.63 - - 57 - - - 2124 - 250.21 72.00 0.813 1771 -6.2 0.001 - - - - - -