OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.40 of 147.00 AH used of 24V (77.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.14 of 109.00 AH used of 10V (79.68% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.81 - - 135 - - - 1488 - -155.7 -71.45 - 2984 - - - - - - - - - - -
97 5.2 -7.9 10 122 roll -0.81 9.30 0.226 2483 252.5 1.98 0.051 206 -647.5 -155.7 -10.85 - 3520 -49.4 - - - - - - - - - -
151 29.0 -43.2 18 159 done -0.81 - - 2474 - 2.00 0.035 1502 648.0 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
477 118.8 -25.5 79 485 roll -0.81 - - 2477 - 2.03 0.042 203 -639.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
537 133.6 -24.6 89 545 done -0.81 - - 2468 - 1.98 0.034 1500 655.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
864 205.2 -21.0 150 872 roll -0.81 - - 2469 - 2.03 0.044 202 -639.4 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
964 226.7 -21.1 168 973 done -0.81 - - 2459 - 1.98 0.036 1502 656.6 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1300 293.2 -18.5 209 1301 done -0.81 - - 2463 - - - 1502 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1620 348.5 -16.0 239 1624 roll -0.81 - - 2473 - 2.00 0.048 211 -645.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1785 379.6 -18.6 253 1792 done -0.81 - - 2467 - 1.95 0.037 1505 663.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2110 437.8 -17.1 284 2114 roll -0.81 - - 2467 - 2.00 0.048 206 -649.5 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2264 466.0 -19.6 297 2270 done -0.81 - - 2457 - 1.95 0.038 1499 663.1 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2589 522.8 -16.9 328 2593 roll -0.81 0.10 0.196 2485 280.0 2.03 0.049 201 -639.4 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2651 532.8 -16.0 333 2657 done -0.81 - - 2476 - 1.98 0.037 1512 662.1 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2976 577.4 -13.1 364 2979 roll -0.81 - - 2477 - 2.00 0.048 202 -655.0 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3014 583.1 -14.9 367 3021 done -0.81 - - 2468 - 1.98 0.039 1491 651.0 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3346 628.2 -13.4 389 3350 roll -0.81 - - 2468 - 1.98 0.049 193 -655.6 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3463 645.4 -14.2 394 3467 done -0.81 - - 2459 - 2.00 0.039 1496 651.5 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3793 691.3 -14.3 410 3797 roll -0.81 - - 2444 - 2.17 0.052 2914 653.5 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3814 694.9 -14.3 411 3819 done -0.81 0.10 0.148 2477 330.0 2.15 0.041 1513 -651.6 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4143 734.7 -12.1 427 4146 roll -0.81 - - 2474 - 2.03 0.054 198 -647.8 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4288 754.7 -13.6 433 4292 done -0.81 - - 2465 - 2.00 0.041 1499 650.5 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4610 795.0 -12.4 449 4614 roll -0.81 - - 2471 - 2.03 0.053 199 -640.4 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4794 820.7 -13.4 457 4799 done -0.81 - - 2464 - 2.00 0.041 1495 648.0 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5123 858.3 -11.1 473 5124 done -0.81 - - 2465 - - - 1496 - -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5433 894.4 -11.6 488 5437 roll -0.81 - - 2465 - 2.03 0.056 195 -640.9 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5578 914.0 -13.7 494 5582 done -0.81 - - 2456 - 2.03 0.044 1499 642.4 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5902 955.0 -12.7 510 5906 roll -0.81 0.10 0.200 2470 140.0 2.22 0.057 2916 638.3 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5956 961.6 -10.9 512 5964 done -0.81 - - 2470 - 2.17 0.045 1494 -655.3 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6209 begin apogee
6217 990.7 11.5 525 6351 done -0.18 0.68 0.140 2680 308.8 - - 1861 - - 126.50 1.454 2883 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
6352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6352 begin climb
6354 993.4 - 531 6503 roll 0.81 0.93 0.080 3000 344.1 2.40 0.063 3241 575.0 155.7 140.10 1.393 2248 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
6536 970.2 18.8 539 6543 done 0.81 - - 3009 - 2.28 0.044 1843 -613.2 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6854 910.3 18.7 555 6858 roll 0.81 - - 3006 - 2.25 0.060 3254 627.1 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6959 889.7 18.1 559 6966 done 0.81 - - 3011 - 2.17 0.044 1848 -647.9 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7275 833.3 17.4 575 7279 roll 0.81 - - 3022 - 2.20 0.054 432 -643.6 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7340 822.2 18.1 578 7344 done 0.81 - - 3017 - 2.20 0.045 1851 645.0 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7667 767.8 16.1 594 7671 roll 0.81 - - 3010 - 2.17 0.057 3260 649.3 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7727 757.1 17.4 596 7735 done 0.81 - - 3017 - 2.17 0.043 1833 -657.6 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8045 702.2 18.1 612 8047 done 0.81 - - 3016 - - - 1833 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8353 646.9 17.8 627 8357 roll 0.81 - - 3007 - 2.22 0.056 3263 644.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8514 617.3 18.9 634 8519 done 0.81 - - 3016 - 2.15 0.042 1850 -657.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8838 555.8 18.2 660 8842 roll 0.81 - - 3008 - 2.20 0.055 3263 642.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8903 544.0 18.3 665 8907 done 0.81 - - 3017 - 2.15 0.041 1847 -658.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9228 487.6 16.3 695 9232 roll 0.81 - - 3009 - 2.20 0.054 3257 640.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9263 481.9 17.0 697 9270 done 0.81 - - 3017 - 2.15 0.039 1842 -658.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9588 427.0 16.0 728 9589 done 0.81 - - 3017 - - - 1842 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9912 377.7 15.9 758 9916 roll 0.81 - - 3015 - 2.20 0.050 3265 646.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9922 375.2 15.5 758 9929 done 0.81 - - 3026 - 2.15 0.037 1852 -657.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10248 330.3 13.8 789 10249 done 0.81 - - 3025 - - - 1852 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10571 281.6 15.0 819 10575 roll 0.81 - - 3018 - 2.17 0.049 3263 650.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10675 264.9 15.2 828 10684 done 0.81 - - 3027 - 2.15 0.036 1850 -657.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11000 221.9 11.7 879 11008 done 0.81 - - 3027 - - - 1850 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11326 183.0 12.1 940 11334 done 0.81 - - 3027 - - - 1849 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11650 143.8 13.0 1001 11658 roll 0.81 - - 3019 - 2.22 0.047 3258 634.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11875 117.6 10.9 1042 11883 done 0.81 - - 3027 - 2.15 0.034 1848 -655.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12201 88.6 10.1 1103 12209 roll 0.81 - - 3037 - 2.17 0.044 437 -650.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12449 60.3 7.0 1148 12511 done 0.88 - - 3029 - 2.15 0.033 1866 664.7 219.2 50.80 0.714 1989 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
12834 46.4 4.0 1216 12952 done 1.05 0.15 0.078 3111 546.7 - - 1866 - 356.3 112.93 0.682 1430 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
13154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13154 begin surface coast
13171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13172 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.10 - - 154 - - - 1501 - 400.08 40.05 0.418 1252 -4.4 0.002 - - - - 1 -