Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.78 of 100.00 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.30 of 61.20 AH used of 10V (81.53% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 99.7 m at 550.6 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.85 - - 73 - - - 2409 - -146.6 -60.85 - 3101 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -5.7 3 110 roll -0.85 12.12 0.174 2219 177.1 2.55 0.079 3763 531.0 -146.6 -7.22 - 3417 -43.8 - - - - - - - - - -
362 32.8 -9.5 15 367 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.046 2396 -546.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
684 60.5 -8.8 31 688 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 986 -538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
727 64.3 -8.3 33 731 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.051 2399 554.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1053 92.0 -8.3 49 1058 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 985 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1092 95.4 -8.6 51 1097 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2408 551.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1418 122.7 -8.4 67 1423 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 979 -539.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1457 125.9 -8.4 69 1461 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2406 553.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1782 153.7 -8.4 85 1786 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 982 -537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1808 155.8 -8.2 86 1812 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2395 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2129 182.8 -8.7 102 2130 done -0.85 - - 2220 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2438 207.1 -7.3 117 2442 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 980 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2499 211.8 -7.5 120 2503 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2404 551.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2824 234.6 -7.0 136 2829 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 978 -538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2879 238.7 -7.4 138 2886 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2400 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3195 260.7 -6.7 154 3199 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 980 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3233 263.5 -7.2 156 3238 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2403 551.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3558 287.7 -7.8 172 3562 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 984 -541.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3612 292.2 -8.5 174 3619 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2407 551.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3927 318.9 -8.7 190 3928 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4237 345.7 -8.7 205 4241 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.066 984 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4298 351.1 -8.6 208 4302 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2398 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4622 379.7 -8.5 224 4627 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 983 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4695 386.1 -8.7 227 4700 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2403 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5010 412.0 -8.3 242 5014 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 985 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5048 415.2 -8.4 244 5052 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.052 2404 556.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5373 442.4 -8.3 260 5377 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 985 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5422 446.6 -8.3 262 5426 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.051 2400 554.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5743 468.2 -5.9 278 5747 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 982 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5786 470.6 -5.2 280 5790 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.052 2400 556.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6113 487.8 -5.6 296 6114 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6422 509.3 -7.1 311 6426 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 985 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6577 521.4 -8.2 318 6581 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2400 548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6903 543.9 -6.2 334 6908 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 980 -542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6930 545.7 -7.1 335 6934 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2408 553.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7252 566.5 -6.7 351 7256 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 984 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7294 569.8 -7.4 353 7299 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.051 2401 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7621 594.2 -7.5 369 7626 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 978 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7653 596.7 -7.6 370 7660 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2395 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7969 616.0 -5.3 386 7971 done -0.85 - - 2220 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8278 635.2 -6.8 401 8283 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.065 984 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8322 638.2 -6.4 403 8326 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2402 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8358 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8358 begin apogee
8363 640.4 6.0 405 8487 done -0.31 0.60 0.111 2339 200.0 - - 2197 - - 120.70 1.097 2817 -5.0 0.302 - - - - - - - - -
8487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8487 begin climb
8489 643.7 - 411 8616 roll 0.85 1.23 0.097 2587 201.6 2.75 0.074 3609 513.5 146.6 119.12 1.078 2220 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
8638 637.7 7.2 418 8642 done 0.85 - - 2587 - 2.62 0.056 2204 -536.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8952 617.4 6.3 433 8957 roll 0.85 - - 2587 - 2.70 0.076 3615 522.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8984 615.1 6.7 434 8991 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.056 2201 -533.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9300 597.6 5.3 450 9324 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 172.5 22.10 1.020 2113 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
9630 580.2 5.3 466 9659 roll 0.90 - - 2587 - 2.80 0.075 3617 506.1 198.6 21.88 1.016 2007 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
9681 577.1 6.5 468 9685 done 0.90 - - 2587 - 2.65 0.054 2205 -532.8 198.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10002 555.4 7.2 484 10006 roll 0.90 - - 2587 - 2.70 0.072 780 -527.8 198.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10067 550.7 7.7 487 10071 done 0.90 - - 2587 - 2.62 0.049 2198 541.2 198.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10394 531.8 5.5 503 10415 done 0.92 0.12 0.066 2618 258.3 - - 2198 - 216.3 15.05 0.968 1935 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
10723 508.4 6.9 519 10724 done 0.92 - - 2618 - - - 2198 - 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11032 485.2 7.6 534 11036 roll 0.92 - - 2618 - 2.65 0.064 777 -536.2 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11087 480.6 8.9 536 11094 done 0.92 - - 2618 - 2.58 0.045 2202 552.3 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11402 454.7 8.0 552 11403 done 0.92 - - 2618 - - - 2203 - 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11711 432.2 7.4 567 11716 roll 0.92 - - 2618 - 2.62 0.071 3613 538.2 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11738 430.0 8.1 568 11742 done 0.92 - - 2618 - 2.62 0.054 2197 -540.5 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12059 404.2 8.4 584 12060 done 0.92 - - 2618 - - - 2197 - 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12368 377.2 8.8 599 12372 roll 0.92 - - 2618 - 2.65 0.069 3616 535.5 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12407 373.7 8.8 601 12412 done 0.92 - - 2618 - 2.60 0.054 2196 -546.2 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12733 346.8 8.0 617 12734 done 0.92 - - 2618 - - - 2196 - 216.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13042 322.6 8.0 632 13046 roll 0.92 - - 2618 - 2.62 0.069 3611 540.1 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13087 318.8 8.8 634 13091 done 0.92 - - 2618 - 2.58 0.051 2192 -550.0 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13406 292.4 8.3 650 13411 roll 0.92 - - 2618 - 2.60 0.064 781 -542.7 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13445 289.1 8.5 652 13449 done 0.92 - - 2618 - 2.55 0.045 2202 557.3 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13770 261.5 8.5 668 13771 done 0.92 - - 2619 - - - 2202 - 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14080 234.5 8.8 683 14081 done 0.92 - - 2618 - - - 2201 - 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14389 208.8 8.3 698 14390 done 0.92 - - 2618 - - - 2202 - 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14698 183.0 8.2 713 14699 done 0.92 - - 2618 - - - 2201 - 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15007 158.0 8.2 728 15012 roll 0.92 - - 2618 - 2.62 0.061 777 -543.5 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15039 155.3 7.7 729 15046 done 0.92 - - 2619 - 2.58 0.043 2204 553.1 216.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15355 130.4 7.8 745 15360 roll 0.92 - - 2618 - 2.60 0.059 784 -546.2 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15399 126.6 8.2 747 15403 done 0.92 - - 2618 - 2.53 0.043 2200 559.7 216.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15726 99.9 8.0 763 15727 done 0.92 - - 2618 - - - 2200 - 216.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16035 74.7 8.1 778 16039 roll 0.92 - - 2618 - 2.60 0.065 3617 545.0 216.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16067 71.9 8.9 779 16074 done 0.92 - - 2618 - 2.58 0.049 2204 -547.7 216.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16384 45.9 8.1 795 16388 roll 0.92 - - 2618 - 2.60 0.063 786 -545.4 216.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16415 42.9 8.5 796 16422 done 0.92 - - 2618 - 2.55 0.044 2198 553.7 216.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16731 16.8 7.5 812 16736 roll 0.92 - - 2618 - 2.60 0.066 3614 544.6 216.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16770 14.3 7.3 814 16775 done 0.92 - - 2618 - 2.55 0.051 2200 -554.5 216.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16931 begin surface coast
16952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16952 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2405 - 300.00 45.80 0.633 1594 -7.5 0.001 - - - - - -