prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.21 of 91.80 AH used of 24V (79.08% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 1 | • 15.51 of 61.20 AH used of 10V (74.66% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth -4.69 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 494 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 89 | done | -2.33 | - | - | 416 | - | - | - | 2339 | - | -67.0 | -66.45 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 1.3 | -16.7 | 13 | 109 | roll | -2.33 | 10.05 | 0.171 | 2198 | 177.3 | 1.80 | 0.034 | 1279 | -588.9 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 67.1 | -21.9 | 61 | 369 | done | -2.22 | 0.15 | 0.122 | 2226 | 186.7 | 1.70 | 0.025 | 2323 | 614.1 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 123.3 | -15.2 | 122 | 712 | roll | -2.16 | - | - | 2226 | - | 1.77 | 0.034 | 1275 | -592.1 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 129.5 | -15.3 | 129 | 753 | done | -2.11 | 0.12 | 0.118 | 2249 | 191.7 | 1.75 | 0.025 | 2347 | 612.6 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 173.2 | -11.3 | 190 | 1096 | roll | -2.11 | - | - | 2249 | - | 1.77 | 0.048 | 3371 | 578.5 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 192.1 | -10.5 | 221 | 1272 | done | -2.11 | - | - | 2249 | - | 1.67 | 0.026 | 2324 | -626.9 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 229.0 | -10.9 | 282 | 1615 | done | -2.11 | - | - | 2249 | - | - | - | 2323 | - | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 261.6 | -9.1 | 332 | 1955 | roll | -2.13 | - | - | 2249 | - | 1.73 | 0.041 | 1298 | -592.5 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 265.2 | -9.5 | 335 | 1996 | done | -2.13 | - | - | 2249 | - | 1.77 | 0.030 | 2347 | 592.7 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 297.5 | -10.6 | 366 | 2316 | done | -2.16 | - | - | 2250 | - | - | - | 2347 | - | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 330.7 | -9.6 | 396 | 2636 | done | -2.18 | - | - | 2250 | - | - | - | 2347 | - | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 361.8 | -10.3 | 426 | 2953 | done | -2.21 | - | - | 2249 | - | - | - | 2347 | - | -67.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 390.3 | -8.9 | 456 | 3273 | done | -2.24 | 0.12 | 0.067 | 2215 | -283.3 | - | - | 2347 | - | -67.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 420.0 | -9.8 | 486 | 3591 | done | -2.24 | - | - | 2215 | - | - | - | 2348 | - | -67.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 451.6 | -10.0 | 516 | 3908 | done | -2.24 | - | - | 2215 | - | - | - | 2348 | - | -67.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 482.7 | -10.1 | 546 | 4228 | roll | -2.24 | - | - | 2214 | - | 1.88 | 0.061 | 1306 | -554.3 | -67.0 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 493.3 | -9.2 | 555 | 4336 | done | -2.24 | - | - | 2215 | - | 1.77 | 0.039 | 2325 | 575.7 | -67.0 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 524.4 | -9.4 | 575 | 4660 | done | -2.24 | - | - | 2215 | - | - | - | 2326 | - | -67.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 553.2 | -9.5 | 590 | 4968 | done | -2.24 | - | - | 2215 | - | - | - | 2326 | - | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 582.8 | -10.0 | 605 | 5279 | roll | -2.24 | - | - | 2215 | - | 1.98 | 0.088 | 3376 | 530.3 | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 590.7 | -10.4 | 608 | 5352 | done | -2.24 | - | - | 2215 | - | 1.85 | 0.061 | 2374 | -541.6 | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 622.8 | -10.3 | 624 | 5676 | done | -2.24 | - | - | 2215 | - | - | - | 2374 | - | -67.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5822 | 636.1 | 9.1 | 631 | 5880 | done | -0.51 | 1.83 | 0.098 | 2598 | 209.3 | - | - | 1961 | - | - | 53.35 | 1.163 | 2825 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5883 | 637.9 | - | 634 | 5948 | roll | 2.33 | 2.83 | 0.064 | 3221 | 220.1 | 2.15 | 0.103 | 898 | -494.4 | 67.0 | 57.20 | 1.132 | 2551 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 628.8 | 6.4 | 644 | 6130 | done | 2.30 | - | - | 3221 | - | 1.98 | 0.065 | 1947 | 529.8 | 83.9 | 15.15 | 1.070 | 2484 | -4.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 604.9 | 7.7 | 661 | 6456 | roll | 2.26 | - | - | 3221 | - | 2.05 | 0.079 | 3025 | 525.9 | 86.9 | 4.07 | 0.726 | 2469 | -3.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 596.8 | 7.4 | 665 | 6567 | done | 2.22 | 0.15 | 0.111 | 3193 | -186.7 | 1.98 | 0.066 | 1955 | -540.4 | 93.2 | 7.18 | 0.949 | 2443 | -3.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 575.4 | 6.0 | 682 | 6910 | done | 2.25 | - | - | 3193 | - | - | - | 1955 | - | 113.9 | 18.48 | 1.089 | 2360 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 551.6 | 7.3 | 698 | 7226 | done | 2.27 | - | - | 3193 | - | - | - | 1955 | - | 121.0 | 7.45 | 0.957 | 2331 | -3.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 527.7 | 8.4 | 713 | 7530 | roll | 2.27 | - | - | 3193 | - | 1.92 | 0.056 | 3029 | 559.4 | 121.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 510.4 | 8.6 | 721 | 7728 | done | 2.27 | - | - | 3193 | - | 1.85 | 0.044 | 1969 | -573.0 | 121.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 484.1 | 8.0 | 746 | 8044 | done | 2.27 | - | - | 3193 | - | - | - | 1969 | - | 121.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 458.9 | 8.0 | 776 | 8365 | roll | 2.27 | - | - | 3192 | - | 1.90 | 0.063 | 907 | -558.9 | 121.4 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 450.3 | 8.3 | 785 | 8473 | done | 2.27 | - | - | 3193 | - | 1.92 | 0.033 | 2025 | 582.3 | 121.4 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 425.0 | 7.6 | 816 | 8801 | done | 2.27 | - | - | 3193 | - | - | - | 2026 | - | 125.1 | 4.20 | 0.713 | 2314 | -2.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 400.4 | 7.2 | 847 | 9135 | roll | 2.29 | - | - | 3193 | - | 2.08 | 0.055 | 908 | -537.5 | 133.1 | 8.25 | 0.928 | 2282 | -3.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 388.4 | 8.4 | 861 | 9281 | done | 2.29 | - | - | 3193 | - | 1.88 | 0.032 | 2015 | 588.8 | 133.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 364.1 | 6.9 | 892 | 9624 | roll | 2.31 | - | - | 3193 | - | 1.80 | 0.053 | 3025 | 561.1 | 144.6 | 11.15 | 0.948 | 2235 | -4.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 352.6 | 7.7 | 905 | 9771 | done | 2.31 | - | - | 3193 | - | 1.77 | 0.039 | 1996 | -581.4 | 147.5 | 4.07 | 0.676 | 2223 | -2.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 325.3 | 7.9 | 936 | 10090 | done | 2.31 | - | - | 3192 | - | - | - | 1996 | - | 148.4 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 301.8 | 7.0 | 966 | 10424 | roll | 2.33 | 0.10 | 0.081 | 3220 | 280.0 | 1.88 | 0.051 | 3037 | 553.7 | 159.2 | 11.12 | 0.907 | 2175 | -4.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 297.2 | 8.2 | 970 | 10469 | done | 2.33 | - | - | 3221 | - | 1.85 | 0.038 | 1983 | -569.7 | 159.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 268.2 | 9.0 | 1001 | 10789 | done | 2.33 | - | - | 3221 | - | - | - | 1983 | - | 159.2 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 242.5 | 8.0 | 1039 | 11117 | roll | 2.33 | - | - | 3221 | - | 1.90 | 0.056 | 904 | -567.9 | 159.5 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 220.9 | 7.9 | 1085 | 11376 | done | 2.33 | - | - | 3222 | - | 1.90 | 0.031 | 2039 | 597.4 | 160.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 198.5 | 6.5 | 1146 | 11731 | done | 2.36 | - | - | 3221 | - | - | - | 2040 | - | 175.3 | 14.52 | 0.846 | 2110 | -4.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 173.7 | 6.0 | 1209 | 12092 | roll | 2.39 | - | - | 3221 | - | 2.10 | 0.050 | 907 | -539.5 | 196.0 | 18.40 | 0.831 | 2025 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12344 | 154.7 | 6.3 | 1258 | 12368 | done | 2.42 | - | - | 3221 | - | 1.92 | 0.028 | 2043 | 591.7 | 213.5 | 15.77 | 0.798 | 1953 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 132.7 | 6.7 | 1322 | 12725 | done | 2.48 | 0.12 | 0.064 | 3257 | 300.0 | - | - | 2045 | - | 226.7 | 12.15 | 0.752 | 1899 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13064 | 109.3 | 7.1 | 1385 | 13081 | roll | 2.52 | - | - | 3258 | - | 1.75 | 0.046 | 3030 | 562.9 | 235.8 | 8.98 | 0.694 | 1862 | -4.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 91.3 | 6.4 | 1433 | 13358 | done | 2.57 | - | - | 3258 | - | 1.65 | 0.029 | 2030 | -606.1 | 252.6 | 15.27 | 0.715 | 1794 | -4.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 65.4 | 7.1 | 1497 | 13715 | roll | 2.63 | 0.10 | 0.069 | 3290 | 320.0 | 1.77 | 0.042 | 3029 | 564.4 | 262.4 | 9.40 | 0.648 | 1755 | -4.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 47.6 | 5.0 | 1545 | 14001 | done | 2.68 | - | - | 3290 | - | 1.70 | 0.028 | 1990 | -611.2 | 293.7 | 26.52 | 0.679 | 1626 | -4.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | 21.8 | 6.3 | 1611 | 14363 | done | 2.75 | - | - | 3290 | - | - | - | 1989 | - | 311.3 | 15.55 | 0.636 | 1554 | -4.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.17 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 414 | - | - | - | 2367 | - | 500.17 | 112.50 | 0.624 | 785 | -6.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||