Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.46 of 91.80 AH used of 24V (59.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.41 of 61.20 AH used of 10V (68.28% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 73.3 m at 925.6 m, depth 999 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -0.96 - - 392 - - - 2252 - -146.6 -59.42 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 4.8 -8.9 3 103 roll -0.96 11.57 0.130 2583 189.4 2.53 0.037 836 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
226 26.7 -8.4 9 230 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.034 2251 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
542 52.7 -8.5 24 546 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.039 830 -568.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
574 55.8 -8.9 25 581 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2246 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
892 85.3 -8.7 41 893 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1200 109.2 -7.1 56 1204 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 839 -569.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1232 111.6 -7.3 57 1239 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2256 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1550 130.0 -5.7 73 1554 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.061 3653 547.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1590 132.5 -6.1 75 1594 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2230 -588.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1916 152.0 -6.0 91 1921 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3651 550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1966 155.4 -6.9 93 1970 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2236 -589.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2285 175.5 -6.6 108 2289 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3655 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2334 179.3 -6.8 110 2339 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2248 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2650 201.8 -7.3 125 2651 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2962 225.5 -7.7 140 2966 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3052 233.1 -7.8 144 3056 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2240 -587.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3373 256.4 -7.3 160 3374 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3683 278.1 -6.9 175 3687 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3656 548.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3777 285.3 -7.7 179 3781 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2250 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4093 307.2 -7.0 194 4094 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4402 329.0 -7.1 209 4406 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3654 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4468 334.2 -7.8 212 4472 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2245 -587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4788 357.4 -7.3 228 4793 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.056 3648 543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4833 361.0 -7.8 230 4838 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2254 -580.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5166 384.8 -7.1 246 5171 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3642 544.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5216 388.6 -7.7 248 5220 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2248 -585.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5537 410.8 -6.8 264 5539 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5847 431.5 -6.5 279 5851 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3655 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5914 436.2 -7.2 282 5919 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2252 -579.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6240 456.5 -6.2 298 6241 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6553 475.3 -6.1 313 6557 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6596 478.4 -6.6 315 6601 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2238 -588.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6921 499.3 -6.6 331 6922 done -0.96 - - 2583 - - - 2236 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7227 519.0 -6.3 346 7231 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7305 524.4 -7.0 349 7311 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7621 543.3 -5.9 365 7622 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7930 560.5 -5.6 380 7935 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8015 565.7 -6.1 384 8019 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2237 -589.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8343 584.1 -5.5 400 8348 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8388 587.0 -6.1 402 8392 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2253 -587.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8709 605.1 -5.8 418 8710 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9020 624.5 -6.4 433 9021 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9327 643.9 -6.1 448 9331 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9371 646.8 -6.2 450 9375 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2239 -588.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9691 666.1 -6.1 466 9696 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9736 669.1 -7.2 468 9740 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2253 -587.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10057 689.0 -6.4 484 10061 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3654 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10134 694.5 -6.8 487 10141 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -585.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10450 715.2 -6.3 503 10451 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10760 736.6 -7.0 518 10761 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11068 760.0 -8.0 533 11073 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3653 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11202 771.4 -8.4 539 11206 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11525 794.7 -7.0 555 11529 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.045 849 -572.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11553 797.0 -7.6 556 11557 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2250 578.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11869 820.6 -7.5 571 11873 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 847 -568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11918 824.6 -7.9 573 11923 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2260 576.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12235 846.5 -6.5 588 12236 done -0.96 - - 2583 - - - 2260 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12544 865.7 -5.9 603 12548 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.044 844 -566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12644 871.5 -5.9 607 12650 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2254 575.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12961 887.5 -5.1 623 12965 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.058 3654 553.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13027 891.6 -5.4 626 13032 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2256 -577.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13354 910.0 -5.7 642 13355 done -0.96 - - 2583 - - - 2256 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13663 928.3 -6.3 657 13667 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.058 3648 550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13843 940.5 -6.8 665 13847 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2255 -580.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14167 962.1 -7.1 681 14171 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.049 839 -566.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14251 968.5 -6.9 685 14256 done -0.96 - - 2583 - 2.50 0.041 2245 562.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14583 988.1 -6.1 701 14584 done -0.96 - - 2583 - - - 2245 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14602 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14602 begin apogee
14610 989.2 5.5 702 14745 done -0.36 0.62 0.062 2720 221.0 - - 1461 - - 131.60 1.423 2832 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14745 begin climb
14748 993.3 - 709 14894 roll 0.96 1.30 0.050 3007 220.8 2.65 0.049 2864 529.4 146.6 132.95 1.381 2232 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15234 963.9 8.8 731 15238 done 0.96 - - 3007 - 2.53 0.043 1448 -559.7 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15560 942.1 6.7 747 15564 roll 0.96 - - 3007 - 2.55 0.050 2863 554.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15660 935.3 6.8 751 15666 done 0.96 - - 3007 - 2.53 0.043 1449 -558.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15978 914.8 6.3 767 15982 roll 0.96 - - 3007 - 2.55 0.050 2867 556.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16027 911.3 6.7 769 16032 done 0.96 - - 3007 - 2.50 0.043 1456 -564.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16343 892.2 6.2 784 16344 done 0.96 - - 3007 - - - 1455 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16655 874.2 5.7 799 16669 roll 0.98 - - 3007 - 2.60 0.048 2862 541.2 157.8 8.65 1.180 2188 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
16766 867.3 6.4 804 16771 done 0.98 - - 3007 - 2.53 0.041 1451 -557.7 157.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17098 847.3 5.9 820 17112 roll 0.98 - - 3007 - 2.58 0.046 2867 548.8 163.1 6.72 1.098 2165 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
17147 844.3 6.1 822 17151 done 0.98 - - 3006 - 2.53 0.040 1457 -557.3 163.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17473 825.7 5.6 838 17495 roll 1.00 - - 3007 - 2.60 0.046 2865 541.5 179.0 16.02 1.263 2101 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
17586 819.0 5.7 843 17601 done 1.02 - - 3007 - 2.50 0.039 1447 -567.2 188.2 10.00 1.169 2064 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
17914 799.4 6.2 858 17919 roll 1.02 - - 3007 - 2.55 0.044 2863 555.3 188.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17942 797.4 6.5 859 17947 done 1.02 - - 3006 - 2.50 0.038 1453 -564.0 188.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18262 777.3 6.3 875 18267 roll 1.02 - - 3007 - 2.50 0.045 2863 564.0 188.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18307 774.4 7.3 877 18312 done 1.02 - - 3007 - 2.50 0.038 1461 -560.8 188.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18633 753.5 6.6 893 18637 roll 1.02 - - 3007 - 2.50 0.044 2863 560.8 188.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18696 749.4 7.1 896 18701 done 1.02 - - 3007 - 2.47 0.038 1452 -571.3 188.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19023 725.5 7.1 912 19027 roll 1.02 - - 3007 - 2.55 0.044 2864 553.7 188.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19055 723.1 7.6 913 19059 done 1.02 - - 3007 - 2.47 0.037 1451 -572.1 188.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19373 701.0 6.8 928 19378 roll 1.02 - - 3007 - 2.53 0.044 2869 560.5 188.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19418 697.7 7.6 930 19422 done 1.02 - - 3007 - 2.47 0.037 1446 -576.1 188.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19741 675.7 6.8 946 19745 roll 1.02 - - 3007 - 2.53 0.043 2867 561.7 188.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19791 672.2 6.7 948 19795 done 1.02 - - 3007 - 2.45 0.037 1452 -577.6 188.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20106 651.0 7.1 963 20111 roll 1.02 - - 3007 - 2.53 0.042 2860 556.5 188.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20157 647.5 7.3 965 20161 done 1.02 - - 3007 - 2.45 0.036 1456 -573.1 188.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20478 627.7 6.0 981 20479 done 1.02 - - 3007 - - - 1456 - 189.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20789 609.1 6.1 996 20794 roll 1.02 - - 3006 - 2.47 0.043 2864 570.0 189.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20856 604.7 6.1 999 20861 done 1.02 - - 3007 - 2.47 0.037 1446 -574.1 189.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21178 584.8 6.3 1015 21182 roll 1.02 - - 3007 - 2.53 0.042 2870 562.8 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21222 581.7 6.6 1017 21227 done 1.02 - - 3007 - 2.45 0.036 1455 -577.6 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21546 562.2 6.1 1033 21550 roll 1.02 - - 3007 - 2.47 0.042 2864 570.4 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21596 559.0 4.9 1035 21642 done 1.07 0.10 0.047 3059 520.0 2.45 0.036 1454 -575.5 230.1 39.05 1.115 1893 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
21961 528.2 8.7 1053 21966 roll 1.07 0.12 0.077 3032 -225.0 2.53 0.043 2868 558.9 230.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22001 524.7 7.6 1055 22005 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.037 1448 -574.9 230.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22328 498.7 8.1 1071 22333 roll 1.07 - - 3032 - 2.53 0.043 2868 561.3 230.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22364 495.8 8.3 1072 22370 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.037 1447 -575.3 230.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22680 469.8 8.4 1088 22684 roll 1.07 - - 3031 - 2.53 0.043 2864 560.1 230.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22706 467.4 9.1 1089 22711 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1454 -575.5 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23022 441.5 8.3 1104 23026 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.043 2866 564.8 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23055 438.6 8.3 1105 23061 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1455 -575.9 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23373 412.5 8.2 1121 23377 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.042 2864 563.6 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23405 409.5 9.0 1122 23412 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.036 1454 -575.5 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23721 384.2 7.8 1138 23725 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.042 2870 566.4 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23760 381.1 8.2 1140 23765 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.037 1452 -574.1 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24089 355.8 7.8 1156 24093 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.042 2864 564.8 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24138 351.8 6.9 1158 24142 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.036 1446 -574.1 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24454 326.9 7.7 1173 24458 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.042 2864 567.2 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24493 323.8 6.3 1175 24497 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1457 -574.3 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24819 298.1 8.0 1191 24824 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.042 2869 564.8 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24859 294.8 7.2 1193 24863 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1453 -578.0 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25186 268.0 8.3 1209 25190 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.043 2865 564.8 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25220 265.2 6.6 1210 25226 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.037 1446 -574.5 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25536 238.9 8.4 1226 25540 roll 1.07 - - 3031 - 2.53 0.042 2872 563.6 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25562 236.5 8.3 1227 25567 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.037 1453 -574.5 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25878 210.4 8.3 1242 25883 roll 1.07 - - 3031 - 2.53 0.042 2863 557.3 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25917 207.0 7.7 1243 25924 done 1.07 - - 3032 - 2.50 0.038 1449 -565.6 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26232 180.7 8.4 1259 26236 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.042 2865 566.4 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26272 177.5 9.4 1261 26277 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1456 -575.1 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26599 151.9 7.6 1277 26603 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.040 2865 570.4 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26633 149.3 7.9 1278 26639 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.036 1444 -575.3 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26949 126.7 7.5 1294 26953 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.040 2867 569.2 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26994 123.1 8.4 1296 26998 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.037 1448 -574.5 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27315 94.0 9.1 1312 27320 roll 1.07 - - 3032 - 2.53 0.041 2864 559.7 230.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
27370 88.8 8.6 1314 27374 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1455 -575.1 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27687 64.3 7.0 1329 27692 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2864 570.4 230.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27737 60.9 6.1 1331 27742 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.036 1453 -575.9 230.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
28055 44.2 6.0 1346 28056 done 1.07 - - 3032 - - - 1454 - 230.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
28363 18.6 8.7 1361 28367 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.040 2866 571.7 230.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
28531 6.1 6.6 1368 28538 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1452 -577.1 230.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
28576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28577 begin surface coast
28619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28619 begin surface
SM 1.17 - - - - -11.09 - - 388 - - - 2263 - 300.00 42.65 0.761 1609 -6.5 0.001 - - - - - -