Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.31 of 91.80 AH used of 24V (72.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.49 of 61.20 AH used of 10V (81.23% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 85.6 m at 625.9 m, depth 712 m (704 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 89 done -1.10 - - 44 - - - 2903 - -146.6 -67.40 - 3500 - - - - - - - - - - -
91 2.5 -7.2 3 112 roll -1.10 11.98 0.158 2166 177.1 2.62 0.061 1492 -538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
361 37.0 -7.4 15 366 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.080 2903 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
688 64.4 -9.7 31 689 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
996 93.5 -9.3 46 1000 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1492 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1079 101.4 -9.1 50 1084 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2901 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1405 132.2 -8.9 66 1410 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1490 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1445 135.6 -9.3 68 1449 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2909 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1770 163.4 -8.1 84 1771 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2079 187.0 -8.0 99 2083 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 1488 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2144 192.1 -8.0 102 2149 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2906 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2471 217.5 -7.9 118 2472 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2780 242.4 -7.9 133 2781 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3089 265.5 -6.6 148 3094 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1487 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3144 268.9 -5.8 150 3151 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2899 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3460 287.0 -5.8 166 3462 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3770 304.7 -5.4 181 3774 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1491 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3831 308.2 -5.5 184 3836 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2901 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4158 325.6 -4.9 200 4160 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4467 341.1 -5.0 215 4471 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1491 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4532 344.5 -5.2 218 4537 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2898 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4859 361.6 -5.7 234 4860 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5168 379.5 -5.7 249 5172 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1489 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5234 383.5 -5.8 252 5238 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.070 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5560 404.1 -6.7 268 5564 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1483 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5609 407.5 -7.0 270 5613 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2908 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5930 429.0 -6.9 286 5934 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1491 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5997 433.5 -6.8 289 6001 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2899 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6322 452.7 -5.3 305 6327 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1483 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6366 454.9 -5.1 307 6371 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2899 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6687 471.0 -6.2 323 6691 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.059 1487 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6725 473.2 -5.8 325 6730 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2899 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7052 489.1 -5.0 341 7056 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1489 -552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7101 491.8 -5.0 343 7105 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2904 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7422 507.3 -5.0 359 7426 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1484 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7505 511.2 -4.2 363 7510 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2903 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7831 519.7 -2.5 379 7833 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8140 533.3 -7.4 394 8145 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.054 1479 -558.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8202 539.4 -10.3 397 8206 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2903 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8527 578.5 -11.9 413 8531 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.049 1478 -563.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8603 586.5 -9.6 416 8610 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 2903 552.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8918 612.2 -7.9 432 8920 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9228 638.7 -9.0 447 9232 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.052 1484 -560.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9271 642.4 -8.5 449 9275 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 2900 548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9597 664.5 -5.8 465 9602 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.054 1485 -559.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9737 672.1 -5.3 471 9741 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2906 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10058 689.7 -6.1 487 10059 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10242 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10242 begin apogee
10248 702.0 7.0 496 10376 done -0.42 0.75 0.084 2319 204.0 - - 2050 - - 124.72 1.244 2901 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
10377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10377 begin climb
10379 704.4 - 502 10510 roll 1.10 1.52 0.051 2650 217.8 2.72 0.067 3460 518.4 146.6 122.60 1.216 2303 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
10528 705.0 2.6 510 10638 done 1.25 0.15 0.041 2692 280.0 2.53 0.037 2038 -562.1 269.8 101.97 1.216 1801 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
10959 665.6 10.0 531 10963 roll 1.25 - - 2692 - 2.70 0.067 3471 530.7 269.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11035 656.1 12.1 534 11042 done 1.25 - - 2692 - 2.53 0.040 2057 -558.9 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11351 616.0 12.9 550 11355 roll 1.25 - - 2692 - 2.58 0.060 645 -547.3 269.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11422 606.0 14.0 553 11426 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.041 2056 564.4 269.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11743 565.6 11.8 569 11747 roll 1.25 - - 2692 - 2.60 0.069 3457 538.8 269.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11808 558.6 10.5 572 11812 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.040 2053 -561.6 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12135 526.3 10.4 588 12139 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.068 3457 535.9 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12183 521.1 10.0 590 12188 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.040 2048 -563.6 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12505 486.9 11.0 606 12506 done 1.25 - - 2691 - - - 2049 - 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12814 455.6 9.9 621 12815 done 1.25 - - 2692 - - - 2049 - 269.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13123 426.9 9.1 636 13127 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.071 3459 532.1 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13177 421.5 9.8 638 13184 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.044 2062 -558.8 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13493 392.5 8.7 654 13494 done 1.25 - - 2692 - - - 2062 - 269.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13802 365.5 9.3 669 13806 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.071 3457 532.4 269.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13840 361.6 11.0 671 13845 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.047 2051 -562.4 269.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14166 329.2 9.9 687 14167 done 1.25 - - 2692 - - - 2051 - 269.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14475 299.4 9.3 702 14479 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.072 3457 536.6 269.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14541 292.8 9.9 705 14545 done 1.25 - - 2692 - 2.53 0.048 2054 -554.5 269.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14868 262.1 9.4 721 14869 done 1.25 - - 2692 - - - 2054 - 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15177 233.2 9.6 736 15182 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.072 3457 535.5 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15220 228.8 9.8 738 15225 done 1.25 - - 2692 - 2.53 0.049 2057 -553.4 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15547 198.4 9.4 754 15552 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.071 3457 534.4 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15590 194.1 9.4 756 15595 done 1.25 - - 2692 - 2.53 0.048 2055 -554.2 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15917 163.8 9.2 772 15922 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.073 3457 535.1 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15955 159.9 10.2 774 15959 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.050 2044 -565.2 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16287 129.0 9.5 790 16288 done 1.25 - - 2692 - - - 2044 - 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16596 98.5 10.3 805 16601 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.074 3456 532.8 269.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16658 92.0 10.1 808 16662 done 1.25 - - 2692 - 2.53 0.054 2051 -555.3 269.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16983 60.9 8.8 824 16985 done 1.25 - - 2692 - - - 2051 - 269.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17293 31.1 9.5 839 17297 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.075 3458 530.9 269.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17354 25.3 8.8 842 17358 done 1.25 - - 2692 - 2.53 0.051 2047 -557.7 269.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17616 begin surface coast
17638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17638 begin surface
SM -0.26 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2892 - 300.00 25.35 0.729 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -