Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.27 of 91.80 AH used of 24V (70.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.48 of 61.20 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 38.1 m at 800.4 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2646 - -146.6 -41.78 - 3083 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -9.5 2 88 roll -1.10 12.10 0.159 2194 177.0 2.25 0.104 3783 505.3 -146.6 -7.43 - 3503 -56.5 - - - - - - - - - -
341 34.2 -8.1 14 345 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2652 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
663 61.0 -8.9 30 666 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3790 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
786 72.7 -9.8 35 790 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2650 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1108 96.3 -7.7 51 1109 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1417 121.2 -8.3 66 1419 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1727 146.1 -8.0 81 1728 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2036 171.9 -8.6 96 2037 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2347 200.0 -9.3 111 2349 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2655 224.5 -8.7 126 2660 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3785 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2710 230.0 -9.7 128 2714 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.053 2647 -555.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3032 255.7 -7.7 144 3033 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3341 279.1 -7.3 159 3342 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3651 301.1 -7.6 174 3655 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.063 1236 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3713 305.8 -7.9 177 3718 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.062 2658 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4040 331.9 -8.0 193 4041 done -1.10 - - 2194 - - - 2658 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4349 357.4 -8.7 208 4352 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.084 3785 531.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4388 360.7 -8.9 209 4394 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.048 2640 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4704 384.9 -8.0 225 4705 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5013 412.0 -8.5 240 5014 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5322 438.7 -8.1 255 5326 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3789 522.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5378 443.4 -8.3 257 5382 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2657 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5699 469.1 -8.0 273 5700 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6008 494.4 -8.0 288 6009 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6318 518.5 -7.9 303 6319 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6627 545.2 -8.8 318 6628 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6936 570.9 -8.1 333 6937 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7246 593.6 -7.1 348 7247 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7555 614.0 -6.7 363 7556 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7864 636.6 -7.5 378 7865 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8174 655.2 -5.6 393 8178 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.062 1225 -555.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8246 659.6 -6.1 396 8250 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.058 2648 551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8567 679.2 -6.1 412 8570 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.084 3789 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8600 681.5 -7.2 413 8604 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.048 2645 -563.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8922 702.8 -6.5 429 8923 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9231 724.5 -6.5 444 9235 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.065 1227 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9287 727.5 -4.9 446 9293 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2656 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9603 745.5 -7.4 462 9604 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9912 767.6 -7.0 477 9916 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.064 1239 -545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9962 771.5 -8.0 479 9966 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.062 2656 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10278 795.3 -7.5 494 10279 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10587 815.7 -7.2 509 10588 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10770 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10770 begin apogee
10778 829.0 6.8 518 10907 done -0.42 0.75 0.088 2347 204.0 - - 1997 - - 125.85 1.243 2902 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10908 begin climb
10911 835.4 - 524 11044 roll 1.10 1.55 0.058 2677 212.9 2.72 0.068 590 -517.3 146.6 124.07 1.208 2304 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11302 822.0 6.4 541 11308 done 1.10 - - 2677 - 2.55 0.043 2016 559.2 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11618 807.0 5.5 557 11640 roll 1.12 - - 2677 - 2.75 0.067 584 -520.7 163.9 16.42 1.151 2233 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
11725 801.7 5.1 561 11759 done 1.16 - - 2677 - 2.55 0.041 2010 559.2 195.1 27.58 1.187 2106 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12084 783.0 5.9 579 12093 done 1.17 - - 2677 - - - 2012 - 200.5 6.40 0.977 2084 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
12391 764.0 7.4 594 12395 roll 1.17 - - 2677 - 2.60 0.071 3405 535.8 200.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12424 762.0 5.1 595 12460 done 1.21 0.12 0.046 2715 316.7 2.58 0.051 1986 -550.0 233.0 28.60 1.187 1952 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
12785 738.2 6.6 613 12789 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.069 588 -537.7 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12829 734.5 7.7 615 12833 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.042 2005 560.1 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13150 710.4 8.2 631 13151 done 1.21 - - 2715 - - - 2006 - 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13460 689.5 6.5 646 13464 roll 1.21 - - 2716 - 2.65 0.067 586 -535.8 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13554 681.9 7.3 650 13559 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.041 2009 562.5 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13870 661.0 6.8 665 13875 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.069 3413 540.0 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13920 657.1 6.9 667 13925 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.048 1994 -556.5 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14236 631.5 8.6 682 14240 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.063 586 -545.7 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14303 625.7 8.3 685 14307 done 1.21 - - 2716 - 2.50 0.038 2009 569.2 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14624 601.9 7.0 701 14628 roll 1.21 - - 2716 - 2.62 0.062 586 -543.1 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14741 593.4 6.7 706 14745 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.038 2000 572.5 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15062 568.6 8.4 722 15063 done 1.21 - - 2715 - - - 2000 - 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15371 544.1 7.9 737 15375 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.063 3411 546.9 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15415 540.5 8.7 739 15419 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.045 1993 -560.5 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15736 517.8 6.7 755 15741 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.063 3404 542.7 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15781 514.7 6.8 757 15785 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.046 1989 -559.3 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16102 494.6 6.5 773 16103 done 1.21 - - 2716 - - - 1989 - 233.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16411 473.0 6.7 788 16415 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.063 3408 545.8 233.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16444 470.6 7.3 789 16450 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.048 1996 -558.1 233.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16760 449.1 7.3 805 16761 done 1.21 - - 2716 - - - 1996 - 233.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17069 427.1 6.9 820 17070 done 1.21 - - 2716 - - - 1996 - 233.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17378 405.5 6.9 835 17379 done 1.21 - - 2716 - - - 1996 - 233.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17687 384.6 6.9 850 17688 done 1.21 - - 2716 - - - 1996 - 233.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17997 361.7 7.7 865 17998 done 1.21 - - 2716 - - - 1996 - 233.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18306 334.6 9.3 880 18310 roll 1.21 - - 2716 - 2.62 0.066 3415 541.6 233.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18345 330.8 10.4 882 18350 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.051 1997 -556.1 233.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18673 303.3 8.5 898 18677 roll 1.21 - - 2716 - 2.55 0.061 588 -552.5 233.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18722 299.3 8.3 900 18727 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.038 2004 573.3 233.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19038 278.2 6.7 915 19042 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.066 3411 545.3 233.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19065 275.9 8.6 916 19069 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.051 1996 -554.9 233.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19393 247.7 8.6 932 19394 done 1.21 - - 2716 - - - 1996 - 233.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19702 221.8 8.6 947 19703 done 1.21 - - 2716 - - - 1996 - 233.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20011 197.3 7.5 962 20015 roll 1.21 - - 2716 - 2.62 0.068 3406 538.2 233.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20055 193.1 8.8 964 20060 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.054 1993 -554.1 233.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20377 171.1 6.7 980 20381 roll 1.21 - - 2716 - 2.55 0.064 588 -551.0 233.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20443 166.2 7.1 983 20447 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.039 2010 575.7 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20772 142.1 7.8 999 20773 done 1.21 - - 2716 - - - 2010 - 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21079 117.2 7.7 1014 21084 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.067 3412 543.4 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21158 110.6 8.0 1017 21164 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.054 1989 -558.0 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21476 86.1 7.9 1033 21480 roll 1.21 - - 2716 - 2.55 0.064 588 -549.4 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21516 82.7 8.7 1035 21520 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.039 2003 572.9 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21843 59.5 6.8 1051 21844 done 1.21 - - 2716 - - - 2003 - 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22152 39.3 6.7 1066 22156 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.066 3409 545.0 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22185 36.7 6.7 1067 22191 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.056 1994 -554.9 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22502 18.1 6.1 1083 22507 roll 1.21 - - 2716 - 2.55 0.063 588 -551.4 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22588 12.2 7.6 1087 22593 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.041 2000 571.7 233.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22748 begin surface coast
22770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22770 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.93 11.73 0.031 51 -227.2 - - 2650 - 231.81 - - 1957 - - - - - - - -