Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.81 of 91.80 AH used of 24V (79.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.94% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -1.14 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 88.0 m at 404.2 m, depth 492 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -1.66 - - 46 - - - 1976 - -146.6 -74.75 - 3544 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -10.7 15 122 roll -1.66 11.75 0.170 2081 173.2 2.60 0.100 3309 512.7 -146.6 -1.10 - 3600 -50.9 - - - - - - - - - -
154 16.3 -14.2 25 159 done -1.66 - - 2081 - 2.62 0.064 1913 -532.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
229 25.2 -11.7 35 234 roll -1.66 - - 2081 - 2.72 0.086 491 -522.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
268 29.7 -11.8 38 273 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.050 1899 545.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
464 52.6 -11.3 56 468 roll -1.66 - - 2081 - 2.70 0.081 491 -521.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
525 60.1 -12.1 58 530 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.049 1901 546.5 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
839 97.8 -11.4 74 844 roll -1.66 - - 2081 - 2.70 0.081 490 -522.6 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
968 113.2 -11.9 84 973 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.049 1892 549.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1293 150.8 -11.1 115 1302 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.080 490 -535.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1398 163.4 -11.7 117 1403 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.049 1892 549.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1711 197.7 -10.9 125 1720 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.080 490 -535.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1760 203.2 -11.1 126 1765 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.050 1901 546.9 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2083 234.1 -9.8 134 2088 roll -1.66 - - 2081 - 2.70 0.080 483 -525.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2212 248.0 -11.1 136 2217 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.050 1900 549.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2542 287.6 -12.7 145 2547 roll -1.66 - - 2081 - 2.70 0.079 491 -521.9 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2608 297.0 -14.0 146 2613 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.050 1892 549.4 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2955 337.0 -10.7 155 2960 roll -1.66 - - 2081 - 2.70 0.078 486 -520.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3011 343.5 -11.8 156 3015 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.050 1900 548.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3329 381.9 -12.6 164 3333 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.078 490 -528.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3390 390.3 -14.1 165 3395 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.050 1896 551.4 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3702 428.8 -12.0 173 3706 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.077 483 -533.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3842 446.0 -11.7 176 3846 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.049 1903 556.9 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4165 477.1 -9.1 184 4169 roll -1.66 - - 2081 - 2.70 0.077 474 -529.3 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4221 482.3 10.8 185 4377 done -0.50 1.25 0.091 2335 203.2 - - 2106 - - 122.07 1.004 3000 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
4379 487.8 2.9 189 4511 roll 1.66 2.20 0.061 2810 215.9 2.72 0.073 3516 518.4 146.6 123.15 0.966 2402 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
4567 481.9 8.6 193 4572 done 1.66 - - 2810 - 2.60 0.044 2091 -548.1 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4914 453.3 8.2 202 4924 roll 1.66 - - 2810 - 2.65 0.078 689 -529.1 146.6 1.92 1.114 2401 -3.1 0.133 - - - - - - - - -
5059 443.1 6.3 205 5105 done 1.66 - - 2810 - 2.55 0.045 2097 552.2 192.5 38.25 0.967 2214 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
5418 412.8 9.0 214 5456 done 1.72 - - 2810 - - - 2097 - 192.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
5782 375.6 10.7 223 5821 done 1.72 - - 2810 - - - 2097 - 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6147 334.8 11.2 232 6186 done 1.72 - - 2810 - - - 2097 - 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6512 295.5 10.6 241 6516 roll 1.72 - - 2810 - 2.67 0.078 3503 526.6 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6601 285.3 11.6 243 6606 done 1.72 - - 2810 - 2.53 0.048 2100 -554.5 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6930 250.5 10.5 251 6969 done 1.72 - - 2810 - - - 2099 - 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7295 212.9 9.9 260 7300 roll 1.72 - - 2810 - 2.65 0.075 696 -529.4 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7322 210.3 9.5 260 7327 done 1.72 - - 2810 - 2.53 0.045 2098 554.2 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7663 176.0 10.1 269 7703 done 1.72 - - 2810 - - - 2098 - 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8011 141.4 9.9 282 8015 roll 1.72 - - 2810 - 2.60 0.068 695 -539.6 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8056 137.0 9.8 286 8060 done 1.72 - - 2810 - 2.50 0.045 2101 562.4 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8386 105.1 10.1 317 8394 done 1.72 - - 2810 - - - 2101 - 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8716 72.8 9.6 336 8720 roll 1.72 - - 2810 - 2.62 0.068 687 -539.7 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8745 70.2 10.3 337 8753 done 1.72 - - 2810 - 2.50 0.044 2099 564.8 192.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9072 39.9 8.9 358 9081 done 1.72 - - 2810 - - - 2099 - 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9273 20.1 10.3 377 9278 roll 1.72 - - 2810 - 2.60 0.067 695 -540.0 192.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9301 17.3 10.7 381 9306 done 1.72 - - 2810 - 2.53 0.047 2097 554.2 192.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9373 9.6 11.2 394 9378 roll 1.72 - - 2810 - 2.65 0.081 3512 534.0 192.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9417 4.8 11.2 402 9422 done 1.72 - - 2810 - 2.58 0.053 2104 -545.7 192.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -