prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.05 of 91.80 AH used of 24V ( 4.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.04 of 61.20 AH used of 10V (77.05% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.6 m at 9.8 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 29.4 m at 75.3 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 634 | - | - | - | 1939 | - | -121.6 | -67.15 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.0 | -4.7 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.00 | - | 2030 | 199.4 | 2.60 | - | 445 | -574.6 | -121.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 13.8 | -11.4 | 23 | 216 | done | -1.15 | 0.05 | - | 2021 | -180.0 | 3.55 | - | 2096 | 465.1 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 53.6 | -10.5 | 84 | 584 | roll | -1.10 | 0.05 | - | 2022 | - | 2.75 | - | 3357 | 458.5 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 83.1 | -10.2 | 130 | 867 | done | -1.08 | - | - | 2045 | - | 2.30 | - | 1838 | -660.4 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 100.1 | 10.0 | 156 | 1126 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2274 | 212.0 | - | - | 2080 | - | - | 97.70 | 0.001 | 2265 | -5.0 | 51.856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | 106.8 | - | 161 | 1249 | roll | 1.21 | 1.45 | - | 2577 | 209.0 | 3.33 | - | 455 | -488.0 | 121.6 | 98.32 | 0.001 | 1771 | -5.0 | 55.540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 70.3 | 12.0 | 205 | 1527 | done | 1.19 | 0.40 | - | 2515 | -155.0 | 3.55 | - | 2129 | 471.5 | 121.6 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 26.3 | 11.3 | 266 | 1897 | roll | 1.19 | 0.12 | - | 2500 | -125.0 | 2.53 | - | 438 | -668.4 | 121.6 | 0.65 | 0.001 | 1764 | -13.8 | 37.691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 659 | - | - | - | 1989 | - | 375.06 | 159.10 | - | 734 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||