prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.42 of 134.30 AH used of 24V (94.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.23 of 102.90 AH used of 10V (96.86% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 49 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 155 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2758 | - | -219.0 | -137.27 | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 3.1 | -4.8 | 22 | 186 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.223 | 2513 | 262.7 | 1.67 | 0.071 | 3766 | 603.6 | -219.0 | -12.48 | - | 3856 | -43.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 44.8 | -19.5 | 56 | 360 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.031 | 2772 | -629.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 72.1 | -18.9 | 81 | 500 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 100.0 | -20.5 | 106 | 640 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.033 | 1372 | -636.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 105.1 | -20.3 | 109 | 662 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.30 | 0.045 | 2789 | 616.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 132.0 | -19.5 | 121 | 793 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 156.8 | -19.6 | 133 | 921 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 181.0 | -18.6 | 145 | 1051 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.22 | 0.033 | 1373 | -637.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 186.5 | -19.0 | 147 | 1080 | done | -0.84 | 0.12 | 0.164 | 2529 | 225.0 | 2.28 | 0.046 | 2777 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 208.3 | -16.0 | 159 | 1210 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 229.1 | -16.3 | 171 | 1337 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 249.8 | -16.3 | 183 | 1464 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 270.7 | -16.4 | 195 | 1592 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 301.0 | -15.4 | 213 | 1788 | roll | -0.84 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.032 | 1376 | -645.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 305.7 | -15.5 | 215 | 1816 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.25 | 0.045 | 2779 | 623.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 338.0 | -16.8 | 233 | 2012 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 371.9 | -18.6 | 251 | 2202 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 406.0 | -17.5 | 269 | 2393 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 438.1 | -16.6 | 287 | 2584 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 469.8 | -16.4 | 305 | 2776 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 501.7 | -16.6 | 323 | 2968 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 532.3 | -16.5 | 329 | 3151 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 562.1 | -16.1 | 335 | 3334 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 591.3 | -15.9 | 341 | 3518 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 620.3 | -15.8 | 347 | 3706 | roll | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.032 | 1372 | -654.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 625.0 | -15.3 | 348 | 3734 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.046 | 2769 | 629.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 660.0 | -17.0 | 355 | 3943 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 678.0 | -6.1 | 361 | 4131 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.15 | 0.034 | 1376 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4268 | 678.1 | - | 365 | 4456 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.089 | 2748 | 366.2 | - | - | 2704 | - | - | 180.88 | 1.142 | 2959 | -5.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | 678.0 | - | 371 | 4666 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.076 | 3068 | 336.8 | 1.88 | 0.051 | 3756 | 559.6 | 219.0 | 197.73 | 1.080 | 2066 | -4.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 650.9 | 13.9 | 380 | 4765 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.77 | 0.028 | 2707 | -592.7 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 624.7 | 13.2 | 387 | 4967 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.83 | 0.049 | 3758 | 574.3 | 222.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 580.6 | 18.1 | 394 | 5223 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.029 | 2699 | -622.9 | 222.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 548.1 | 16.6 | 401 | 5420 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.75 | 0.048 | 3768 | 610.9 | 222.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 530.2 | 19.2 | 403 | 5517 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.030 | 2727 | -623.4 | 222.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 496.9 | 17.5 | 410 | 5702 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2726 | - | 222.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 463.7 | 16.8 | 428 | 5895 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 621.0 | 222.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 446.5 | 18.8 | 436 | 5985 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -645.5 | 222.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 411.4 | 17.3 | 455 | 6188 | roll | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 625.9 | 222.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 401.7 | 20.0 | 459 | 6241 | done | 0.84 | 0.10 | 0.153 | 3077 | -240.0 | 1.62 | 0.031 | 2742 | -629.6 | 222.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 371.4 | 15.1 | 478 | 6433 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2742 | - | 222.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 343.1 | 14.7 | 496 | 6623 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2742 | - | 222.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 315.1 | 14.4 | 514 | 6817 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 630.9 | 222.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 309.8 | 15.7 | 517 | 6852 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.031 | 2733 | -636.4 | 222.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 279.7 | 14.4 | 536 | 7053 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2730 | - | 222.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 251.5 | 14.8 | 554 | 7245 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.050 | 3768 | 629.1 | 222.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 245.8 | 17.1 | 557 | 7280 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.60 | 0.031 | 2749 | -636.9 | 222.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 223.9 | 15.6 | 570 | 7417 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2748 | - | 222.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 203.9 | 15.8 | 582 | 7547 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.050 | 3759 | 612.7 | 222.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 198.1 | 17.8 | 585 | 7582 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.58 | 0.032 | 2754 | -636.1 | 222.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 175.2 | 16.1 | 598 | 7719 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2754 | - | 222.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 154.1 | 17.0 | 610 | 7846 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2754 | - | 222.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 133.2 | 16.3 | 622 | 7974 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2754 | - | 222.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 113.1 | 16.3 | 634 | 8103 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.050 | 3781 | 634.0 | 222.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 105.2 | 18.4 | 638 | 8149 | done | 0.84 | 0.08 | 0.155 | 3074 | -325.0 | 1.60 | 0.032 | 2760 | -638.1 | 222.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 85.3 | 13.0 | 660 | 8296 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2761 | - | 230.3 | 7.15 | 0.761 | 2021 | -3.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 64.0 | 14.1 | 686 | 8438 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2760 | - | 230.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 44.2 | 13.9 | 711 | 8578 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2761 | - | 230.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 24.6 | 14.8 | 736 | 8719 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2760 | - | 230.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 4.9 | 14.3 | 761 | 8861 | roll | 0.85 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.052 | 3755 | 614.2 | 230.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 189 | - | - | - | 2769 | - | 616.92 | 204.75 | 0.103 | 445 | -7.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||