Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.11 of 150.00 AH used of 24V (86.59% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 29.03 of 100.00 AH used of 10V (70.97% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.78 - - 150 - - - 1749 - -44.0 -38.90 - 2809 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -6.1 7 77 roll -0.80 8.70 0.214 2424 261.4 2.30 0.044 3190 626.5 -58.4 -5.03 - 3032 -44.3 - - - - - - - - - -
177 30.6 -20.2 30 184 done -0.80 - - 2424 - 2.20 0.026 1790 -636.4 -58.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
504 89.3 -16.6 91 510 roll -0.80 - - 2414 - 2.20 0.029 3197 639.5 -58.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
568 98.8 -15.0 103 574 done -0.80 - - 2413 - 2.15 0.025 1809 -645.6 -58.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
894 147.6 -15.2 164 900 done -0.80 - - 2414 - - - 1809 - -58.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1220 195.1 -15.2 225 1225 done -0.80 - - 2413 - - - 1809 - -58.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1536 243.9 -15.3 259 1539 roll -0.80 - - 2414 - 2.17 0.038 389 -654.4 -58.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1662 264.5 -16.0 270 1670 done -0.80 0.12 0.164 2438 200.0 2.12 0.023 1804 667.5 -58.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1979 303.4 -12.2 301 1980 done -0.86 - - 2438 - - - 1804 - -58.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2290 340.8 -11.8 331 2294 roll -0.94 0.12 0.086 2361 -641.7 2.17 0.038 397 -648.4 -58.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2390 358.5 -18.3 340 2394 done -0.84 0.20 0.138 2418 285.0 2.10 0.024 1803 669.5 -58.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2712 401.7 -13.3 371 2712 done -0.89 - - 2418 - - - 1802 - -58.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3022 440.2 -12.0 401 3025 roll -0.93 - - 2419 - 2.15 0.038 397 -653.5 -58.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3031 441.5 -12.2 402 3036 done -0.93 - - 2411 - 2.10 0.024 1807 671.4 -58.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3353 480.2 -11.6 433 3356 roll -0.93 - - 2410 - 2.17 0.038 399 -648.8 -58.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3378 483.4 -12.4 435 3385 done -0.93 - - 2400 - 2.08 0.023 1791 669.2 -58.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3692 520.5 -11.8 458 3696 roll -0.93 - - 2400 - 2.15 0.038 404 -645.1 -58.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3733 526.3 -13.9 460 3738 done -0.93 - - 2390 - 2.10 0.023 1811 670.0 -58.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4060 569.4 -12.9 476 4064 roll -0.93 - - 2390 - 2.17 0.038 403 -648.8 -58.4 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4081 572.6 -15.0 477 4085 done -0.93 - - 2380 - 2.08 0.025 1795 669.2 -58.4 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4408 618.8 -13.7 493 4409 done -0.93 - - 2380 - - - 1795 - -58.4 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4713 661.3 -13.8 508 4717 roll -0.93 - - 2380 - 2.17 0.038 393 -646.1 -58.4 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4749 666.6 -14.4 509 4756 done -0.88 0.12 0.136 2412 266.7 2.12 0.024 1813 669.8 -58.4 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5061 702.8 -11.2 525 5064 roll -0.93 - - 2412 - 2.20 0.039 399 -642.7 -58.4 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5167 716.0 -12.2 530 5171 done -0.93 - - 2404 - 2.08 0.023 1795 671.2 -58.4 - - 3030 - - - - - - - - - - -
5494 751.9 -10.9 546 5497 roll -0.98 - - 2393 - 2.15 0.031 3200 653.5 -58.4 - - 3030 - - - - - - - - - - -
5610 764.7 -10.8 551 5614 done -1.04 - - 2393 - 2.15 0.026 1796 -653.0 -58.4 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5927 800.7 -11.6 567 5928 done -1.04 - - 2393 - - - 1795 - -58.4 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6231 836.6 -11.7 582 6235 roll -1.04 - - 2393 - 2.15 0.039 406 -646.0 -58.4 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6262 840.5 -12.8 583 6267 done -1.04 - - 2383 - 2.10 0.024 1804 665.7 -58.4 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6579 877.8 -11.8 599 6583 roll -1.04 - - 2383 - 2.20 0.040 393 -641.4 -58.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6648 887.3 -13.6 602 6652 done -1.04 - - 2372 - 2.10 0.024 1797 668.6 -58.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6968 928.1 -12.9 618 6973 roll -1.04 - - 2373 - 2.17 0.039 398 -644.7 -58.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7022 935.3 -13.5 620 7026 done -1.00 - - 2363 - 2.08 0.024 1790 669.2 -58.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7337 975.1 -12.5 636 7338 done -1.00 - - 2363 - - - 1790 - -58.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7479 begin apogee
7482 992.7 12.5 643 7532 done -0.14 0.90 0.131 2650 318.9 - - 1791 - - 48.00 1.203 2792 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
7533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7533 begin climb
7535 994.2 - 645 7589 done 0.80 0.85 0.062 2962 367.1 - - 1791 - 58.4 51.97 1.165 2554 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
7886 978.4 5.1 663 7910 roll 0.79 - - 2962 - 2.15 0.033 3147 630.7 81.0 19.73 1.132 2461 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
8049 966.4 8.2 670 8056 done 0.74 0.10 0.163 2944 -180.0 2.22 0.031 1757 -626.1 81.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
8359 944.4 6.9 686 8373 roll 0.75 - - 2944 - 2.25 0.033 3150 619.1 89.2 8.30 1.018 2428 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
8443 937.4 9.0 690 8448 done 0.75 - - 2953 - 2.22 0.030 1749 -631.1 89.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8769 909.3 9.0 706 8773 roll 0.75 - - 2952 - 2.20 0.031 3147 635.5 89.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8800 906.2 9.2 707 8805 done 0.75 - - 2963 - 2.22 0.030 1747 -630.6 89.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9118 876.6 9.1 723 9121 roll 0.75 - - 2974 - 2.20 0.044 340 -639.5 89.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9212 866.5 10.3 727 9217 done 0.69 0.15 0.173 2929 -300.0 2.15 0.025 1754 657.7 89.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9529 838.9 8.8 743 9532 roll 0.69 - - 2939 - 2.20 0.044 344 -640.9 89.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9607 831.3 9.8 746 9615 done 0.69 - - 2939 - 2.15 0.025 1745 651.6 89.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9918 802.9 9.1 762 9922 roll 0.69 - - 2939 - 2.17 0.032 3150 647.5 89.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10089 787.2 9.2 770 10093 done 0.69 - - 2950 - 2.20 0.030 1745 -638.6 89.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10415 760.2 7.8 786 10419 roll 0.69 - - 2950 - 2.20 0.032 3153 640.0 89.7 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10532 750.4 8.2 791 10537 done 0.69 0.12 0.185 2922 -233.3 2.20 0.030 1749 -638.2 89.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10850 729.3 6.5 807 10864 roll 0.74 - - 2932 - 2.17 0.044 343 -647.9 101.1 10.65 0.982 2379 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
10879 727.1 7.6 807 10886 done 0.75 - - 2931 - 2.17 0.025 1758 652.1 103.1 3.67 0.643 2370 -2.5 0.285 - - - - - - - - -
11190 701.8 8.4 823 11194 roll 0.75 - - 2932 - 2.17 0.031 3158 645.2 103.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11435 679.2 9.3 834 11440 done 0.75 - - 2943 - 2.22 0.028 1742 -637.8 103.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11751 650.7 9.0 850 11755 roll 0.75 - - 2954 - 2.17 0.042 352 -640.6 103.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11841 642.4 8.9 854 11846 done 0.75 - - 2954 - 2.15 0.025 1763 656.3 103.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12162 614.4 8.5 870 12167 roll 0.75 - - 2954 - 2.12 0.030 3151 654.7 103.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12381 594.4 8.3 880 12386 done 0.75 - - 2965 - 2.20 0.028 1740 -641.4 103.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12702 565.8 9.2 896 12706 roll 0.75 - - 2965 - 2.17 0.030 3147 648.4 103.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12766 559.6 9.1 899 12771 done 0.75 0.10 0.148 2943 -220.0 2.15 0.028 1754 -647.9 103.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13093 531.4 9.2 915 13097 roll 0.75 - - 2953 - 2.20 0.041 345 -640.5 103.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13209 520.2 9.7 920 13214 done 0.75 - - 2952 - 2.10 0.024 1747 667.6 103.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13527 494.5 7.3 939 13538 roll 0.75 - - 2952 - 2.15 0.031 3140 647.9 107.5 4.80 0.709 2353 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
13697 481.0 7.2 955 13708 done 0.76 - - 2963 - 2.15 0.028 1750 -646.5 113.0 6.35 0.772 2331 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
14017 457.1 7.1 986 14029 roll 0.77 - - 2963 - 2.15 0.030 3151 651.6 119.3 7.07 0.781 2306 -3.5 0.212 - - - - - - - - -
14075 452.5 8.1 991 14082 done 0.77 - - 2974 - 2.20 0.028 1748 -637.7 119.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14391 427.3 8.3 1022 14396 roll 0.77 - - 2974 - 2.17 0.031 3149 645.6 119.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14439 423.2 8.1 1026 14446 done 0.77 0.10 0.187 2953 -210.0 2.20 0.028 1744 -638.6 119.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14756 398.5 7.8 1057 14757 done 0.77 - - 2953 - - - 1744 - 120.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15066 374.3 8.2 1087 15069 roll 0.77 - - 2953 - 2.15 0.031 3149 653.5 120.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15194 364.0 7.2 1099 15206 done 0.78 - - 2962 - 2.15 0.029 1745 -653.0 125.7 7.15 0.739 2279 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
15513 336.0 9.0 1130 15518 roll 0.78 - - 2962 - 2.17 0.030 3146 645.6 125.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15599 327.3 10.4 1138 15603 done 0.78 - - 2973 - 2.17 0.028 1748 -644.2 125.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15920 297.3 8.9 1169 15924 roll 0.78 - - 2984 - 2.17 0.041 352 -643.3 125.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15978 291.4 10.3 1174 15985 done 0.78 0.10 0.146 2951 -330.0 2.10 0.024 1752 666.7 125.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16294 264.8 7.7 1205 16298 roll 0.82 - - 2951 - 2.15 0.031 3154 652.1 127.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16458 251.0 8.1 1220 16466 done 0.82 - - 2962 - 2.20 0.028 1738 -643.6 127.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16776 224.8 8.7 1251 16777 done 0.87 - - 2961 - - - 1738 - 127.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17086 199.8 7.8 1281 17092 roll 0.87 - - 2962 - 2.17 0.031 3150 650.7 127.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17198 190.2 7.9 1302 17205 done 0.87 - - 2972 - 2.15 0.028 1753 -649.8 127.9 3.47 0.476 2270 -2.0 0.083 - - - - - - - - -
17526 162.9 7.3 1363 17537 done 0.87 - - 2973 - - - 1753 - 132.3 5.40 0.586 2252 -3.3 0.095 - - - - - - - - -
17858 138.6 7.4 1425 17869 roll 0.88 - - 2973 - 2.12 0.028 3152 659.9 136.4 5.55 0.578 2235 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
17916 134.6 6.9 1436 17929 done 0.89 - - 2984 - 2.17 0.028 1745 -648.4 144.9 8.82 0.626 2201 -3.9 0.085 - - - - - - - - -
18250 106.2 9.1 1498 18255 roll 0.89 - - 2984 - 2.17 0.030 3149 647.0 144.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18314 100.1 9.6 1510 18319 done 0.89 - - 2994 - 2.17 0.028 1748 -645.6 144.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18640 73.2 7.0 1571 18651 roll 0.90 - - 2995 - 2.15 0.028 3156 654.9 152.3 7.68 0.584 2171 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
18704 67.5 9.1 1583 18710 done 0.90 - - 3005 - 2.17 0.028 1751 -647.5 152.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19030 42.0 6.6 1644 19047 roll 0.91 - - 3016 - 2.20 0.041 352 -635.9 162.7 10.38 0.583 2128 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
19191 30.3 5.5 1674 19214 done 0.93 - - 3016 - 2.10 0.023 1753 667.1 182.9 17.62 0.582 2045 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
19534 4.7 7.4 1738 19540 done 0.94 - - 3016 - - - 1753 - 186.7 4.05 0.441 2029 -4.0 0.004 - - - - - - - - -
19554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19554 begin surface coast
19592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19592 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.87 - - 181 - - - 1754 - 250.20 40.05 0.563 1771 -6.4 0.003 - - - - - -