prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 20 | • 63.36 of 150.00 AH used of 24V (57.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.15 of 100.00 AH used of 10V (70.85% remains) | |
| • Surface angle -38.9 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 469.45, SM_CC=467.70499) | ||
| • GPS1 time: 83 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 0.5 | -0.2 | 6 | 201 | VBD | -1.23 | - | - | 166 | - | - | - | 2030 | - | -293.3 | -128.25 | 0.149 | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | 26.92 |
| 203 | 3.7 | -6.3 | 19 | 231 | done | -1.23 | 8.93 | 0.241 | 2591 | 271.6 | - | - | 2027 | - | -293.3 | -9.80 | 0.186 | 2963 | -33.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.99 | 25.79 |
| 530 | 37.6 | -9.0 | 52 | 531 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 2027 | - | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.89 | 26.88 |
| 832 | 63.2 | -7.8 | 82 | 841 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 3.55 | 0.082 | 3404 | 387.9 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.19 | 26.95 |
| 935 | 72.6 | -8.3 | 92 | 944 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 3.47 | 0.065 | 2005 | -403.2 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.44 | 26.54 |
| 1243 | 100.0 | -8.9 | 123 | 1244 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | - | - | 2005 | - | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 1544 | 126.5 | -9.2 | 153 | 1553 | roll | -1.23 | - | - | 2560 | - | 3.62 | 0.079 | 3407 | 387.3 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.22 | 26.98 |
| 1626 | 134.3 | -9.5 | 161 | 1636 | done | -1.23 | - | - | 2560 | - | 3.45 | 0.065 | 2019 | -402.3 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.46 | 26.58 |
| 1936 | 163.7 | -8.7 | 185 | 1943 | roll | -1.23 | 0.10 | 0.184 | 2601 | 410.0 | 3.62 | 0.092 | 627 | -384.5 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.13 | 26.51 |
| 1998 | 168.6 | -8.3 | 188 | 2003 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | 3.42 | 0.065 | 2024 | 408.5 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.55 | 26.63 |
| 2311 | 191.8 | -7.2 | 204 | 2312 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 2611 | 218.3 | -9.8 | 219 | 2617 | roll | -1.23 | - | - | 2586 | - | 3.67 | 0.092 | 628 | -380.4 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.12 | 26.98 |
| 2658 | 222.7 | -10.3 | 221 | 2664 | done | -1.23 | - | - | 2570 | - | 3.40 | 0.065 | 2023 | 410.3 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.58 | 26.65 |
| 2966 | 256.4 | -10.8 | 236 | 2967 | done | -1.23 | - | - | 2570 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.98 | 26.99 |
| 3266 | 288.8 | -10.8 | 251 | 3267 | done | -1.23 | - | - | 2570 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 3566 | 320.0 | -10.3 | 263 | 3572 | roll | -1.23 | - | - | 2570 | - | 3.67 | 0.092 | 629 | -379.8 | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.10 | 26.99 |
| 3626 | 326.9 | -10.7 | 265 | 3633 | done | -1.23 | 0.10 | 0.166 | 2591 | 210.0 | 3.40 | 0.065 | 2023 | 410.0 | -293.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.58 | 26.27 |
| 3956 | 357.5 | -9.1 | 276 | 3957 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 4256 | 386.3 | -9.8 | 286 | 4257 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 4556 | 415.8 | -9.8 | 296 | 4562 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 3.70 | 0.092 | 628 | -377.0 | -293.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.08 | 26.99 |
| 4616 | 422.5 | -10.4 | 298 | 4623 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 3.40 | 0.065 | 2023 | 410.3 | -293.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.56 | 26.63 |
| 4946 | 455.0 | -9.5 | 309 | 4947 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 5246 | 483.0 | -9.3 | 319 | 5252 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 3.67 | 0.092 | 631 | -379.3 | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.07 | 26.98 |
| 5293 | 486.1 | -9.5 | 320 | 5299 | done | -1.23 | - | - | 2561 | - | 3.40 | 0.065 | 2022 | 409.1 | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.56 | 26.64 |
| 5601 | 520.3 | -10.7 | 330 | 5603 | done | -1.23 | 0.10 | 0.189 | 2596 | 350.0 | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.58 | 26.54 |
| 5901 | 551.4 | -10.3 | 340 | 5907 | roll | -1.23 | - | - | 2597 | - | 3.70 | 0.092 | 628 | -377.0 | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.06 | 26.99 |
| 5961 | 558.4 | -11.0 | 342 | 5967 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | 3.38 | 0.065 | 2015 | 410.4 | -293.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.57 | 26.60 |
| 6291 | 596.2 | -11.8 | 353 | 6292 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | - | - | 2015 | - | -293.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.99 | 26.99 |
| 6591 | 630.5 | -11.3 | 363 | 6592 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | - | - | 2015 | - | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 6891 | 663.8 | -10.9 | 373 | 6892 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | - | - | 2015 | - | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 7191 | 694.8 | -10.3 | 383 | 7197 | roll | -1.23 | - | - | 2581 | - | 3.67 | 0.092 | 632 | -376.8 | -293.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.04 | 26.99 |
| 7251 | 701.5 | -10.5 | 385 | 7258 | done | -1.23 | - | - | 2565 | - | 3.40 | 0.065 | 2019 | 407.9 | -293.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.55 | 26.62 |
| 7581 | 738.2 | -11.4 | 396 | 7582 | done | -1.23 | - | - | 2564 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 7881 | 774.7 | -12.4 | 406 | 7882 | done | -1.23 | - | - | 2564 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.99 | 26.98 |
| 8181 | 815.3 | -13.9 | 416 | 8182 | done | -1.23 | - | - | 2564 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 8481 | 856.1 | -13.5 | 426 | 8487 | roll | -1.23 | - | - | 2564 | - | 3.70 | 0.094 | 629 | -375.7 | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.00 | 26.98 |
| 8528 | 860.3 | -13.6 | 427 | 8535 | done | -1.23 | 0.12 | 0.179 | 2592 | 233.3 | 3.42 | 0.065 | 2018 | 406.1 | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.53 | 26.25 |
| 8836 | 897.9 | -10.9 | 437 | 8837 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 9136 | 931.0 | -11.0 | 447 | 9137 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 9404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9409 | 960.9 | -11.1 | 456 | 9634 | done | -0.79 | 0.40 | 0.139 | 2736 | 360.0 | - | - | 1956 | - | - | 222.12 | 1.284 | 1949 | -4.5 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.05 | 24.05 |
| 9635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9637 | 975.2 | - | 463 | 9871 | roll | 1.23 | 1.80 | 0.124 | 3373 | 353.9 | 3.97 | 0.104 | 548 | -354.7 | 293.3 | 223.25 | 1.274 | 939 | -4.5 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.08 | 24.10 |
| 9907 | 967.9 | 5.7 | 472 | 10057 | done | 1.34 | 0.08 | 0.139 | 3446 | 912.5 | 3.58 | 0.067 | 1945 | 390.2 | 477.8 | 139.05 | 1.249 | 340 | -4.3 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.87 | 24.10 |
| 10364 | 920.3 | 10.8 | 488 | 10371 | roll | 1.34 | - | - | 3446 | - | 3.65 | 0.079 | 3339 | 381.9 | 477.8 | - | - | 336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.25 | 26.71 |
| 10432 | 913.1 | 11.5 | 490 | 10439 | done | 1.34 | 0.12 | 0.166 | 3417 | -241.7 | 3.55 | 0.067 | 1958 | -389.0 | 477.8 | - | - | 337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.31 | 26.34 |
| 10751 | 881.0 | 9.6 | 501 | 10758 | roll | 1.34 | - | - | 3428 | - | 3.83 | 0.102 | 543 | -369.5 | 477.8 | - | - | 336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.25 | 26.86 |
| 10811 | 874.4 | 10.2 | 503 | 10818 | done | 1.34 | - | - | 3428 | - | 3.47 | 0.067 | 1944 | 403.7 | 477.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.54 | 26.59 |
| 11141 | 838.8 | 11.1 | 514 | 11148 | roll | 1.34 | - | - | 3429 | - | 3.65 | 0.079 | 3342 | 383.0 | 477.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.33 | 26.91 |
| 11174 | 835.3 | 11.2 | 515 | 11179 | done | 1.34 | - | - | 3443 | - | 3.58 | 0.067 | 1941 | -391.3 | 477.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.36 | 26.54 |
| 11496 | 794.4 | 12.9 | 526 | 11503 | roll | 1.34 | - | - | 3460 | - | 3.78 | 0.102 | 548 | -368.5 | 477.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.20 | 26.94 |
| 11564 | 786.4 | 13.1 | 528 | 11570 | done | 1.34 | 0.12 | 0.164 | 3416 | -366.7 | 3.47 | 0.067 | 1952 | 404.6 | 477.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.56 | 26.42 |
| 11883 | 749.4 | 10.8 | 539 | 11884 | done | 1.34 | - | - | 3416 | - | - | - | 1952 | - | 477.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.95 | 26.95 |
| 12183 | 717.1 | 10.6 | 549 | 12184 | done | 1.34 | - | - | 3416 | - | - | - | 1952 | - | 477.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.96 |
| 12483 | 685.2 | 10.8 | 559 | 12489 | roll | 1.34 | - | - | 3430 | - | 3.83 | 0.102 | 549 | -366.3 | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.12 | 26.96 |
| 12530 | 682.1 | 10.8 | 560 | 12536 | done | 1.34 | - | - | 3430 | - | 3.50 | 0.067 | 1952 | 400.9 | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.55 | 26.64 |
| 12838 | 643.7 | 11.9 | 570 | 12839 | done | 1.34 | - | - | 3430 | - | - | - | 1951 | - | 477.8 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.96 |
| 13138 | 606.3 | 12.6 | 580 | 13144 | roll | 1.34 | - | - | 3446 | - | 3.83 | 0.102 | 549 | -366.1 | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.08 | 26.96 |
| 13170 | 602.4 | 12.7 | 581 | 13176 | done | 1.34 | 0.10 | 0.176 | 3413 | -330.0 | 3.50 | 0.067 | 1955 | 401.7 | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.54 | 26.39 |
| 13493 | 562.8 | 12.1 | 592 | 13495 | done | 1.34 | - | - | 3413 | - | - | - | 1954 | - | 477.8 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.96 | 26.96 |
| 13793 | 526.1 | 12.1 | 602 | 13800 | roll | 1.34 | - | - | 3427 | - | 3.83 | 0.099 | 544 | -368.1 | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.06 | 26.96 |
| 13826 | 522.2 | 12.1 | 603 | 13832 | done | 1.34 | - | - | 3427 | - | 3.50 | 0.067 | 1946 | 400.6 | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.53 | 26.62 |
| 14149 | 479.0 | 13.2 | 614 | 14150 | done | 1.34 | - | - | 3427 | - | - | - | 1946 | - | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.96 |
| 14450 | 439.6 | 12.9 | 624 | 14451 | done | 1.34 | - | - | 3427 | - | - | - | 1947 | - | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 14749 | 399.2 | 13.6 | 634 | 14755 | roll | 1.34 | - | - | 3444 | - | 3.83 | 0.099 | 547 | -365.5 | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.01 | 26.97 |
| 14796 | 394.8 | 13.9 | 635 | 14802 | done | 1.34 | - | - | 3444 | - | 3.50 | 0.065 | 1954 | 402.0 | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.52 | 26.61 |
| 15104 | 346.1 | 15.2 | 645 | 15105 | done | 1.34 | - | - | 3444 | - | - | - | 1955 | - | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.96 |
| 15404 | 300.3 | 15.5 | 655 | 15405 | done | 1.34 | - | - | 3444 | - | - | - | 1955 | - | 477.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 15714 | 252.2 | 15.4 | 670 | 15720 | roll | 1.34 | - | - | 3461 | - | 3.83 | 0.099 | 549 | -367.1 | 477.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.99 | 26.97 |
| 15753 | 245.6 | 16.1 | 672 | 15761 | done | 1.34 | 0.12 | 0.156 | 3417 | -366.7 | 3.47 | 0.065 | 1954 | 404.9 | 477.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.52 | 26.20 |
| 16076 | 201.2 | 13.6 | 688 | 16077 | done | 1.34 | - | - | 3417 | - | - | - | 1954 | - | 477.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 16374 | 163.2 | 12.3 | 703 | 16375 | done | 1.34 | - | - | 3417 | - | - | - | 1954 | - | 477.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 16674 | 124.8 | 14.4 | 727 | 16684 | roll | 1.34 | - | - | 3432 | - | 3.80 | 0.099 | 549 | -369.7 | 477.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.98 | 26.98 |
| 16719 | 118.5 | 15.6 | 731 | 16726 | done | 1.34 | - | - | 3432 | - | 3.47 | 0.065 | 1950 | 403.7 | 477.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.52 | 26.60 |
| 17027 | 70.6 | 13.9 | 762 | 17028 | done | 1.34 | - | - | 3432 | - | - | - | 1950 | - | 477.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 17326 | 34.1 | 11.5 | 792 | 17327 | done | 1.34 | - | - | 3432 | - | - | - | 1950 | - | 477.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
| 17554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.68 | 8.07 | 0.067 | 172 | 21.3 | 0.12 | 0.109 | 2030 | 16866.7 | 469.45 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||