GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.52 of 91.80 AH used of 24V (75.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.90 of 61.20 AH used of 10V (69.12% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.65, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 290 - - - 2093 - -121.7 -51.90 - 2673 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -6.7 5 103 roll -1.17 11.43 0.166 2250 171.5 2.67 0.063 691 -525.1 -121.7 -11.73 - 3258 -49.9 - - - - - - - - - -
128 18.1 -23.2 10 134 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.031 2098 551.8 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
437 61.8 -13.6 37 446 roll -1.17 - - 2250 - 2.45 0.051 3484 565.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
487 68.8 -13.6 39 492 done -1.17 - - 2250 - 2.40 0.037 2084 -583.3 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
801 110.6 -12.9 55 817 done -1.17 - - 2251 - - - 2083 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1122 150.3 -11.9 71 1158 done -1.17 - - 2251 - - - 2083 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1481 190.3 -10.7 80 1489 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.058 684 -527.9 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1526 195.3 -10.9 81 1535 done -1.17 - - 2251 - 2.53 0.036 2081 552.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1842 228.2 -10.5 89 1881 done -1.17 - - 2250 - - - 2081 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2203 265.6 -10.2 98 2241 done -1.17 - - 2251 - - - 2081 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2564 301.2 -10.1 107 2572 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.056 686 -532.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2589 303.9 -10.8 107 2598 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.038 2088 549.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2965 340.7 -9.7 112 2974 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.057 685 -529.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3001 344.1 -10.2 112 3009 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.039 2086 549.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3367 378.7 -9.4 117 3375 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.058 685 -528.7 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3392 381.1 -10.3 117 3401 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.040 2090 544.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3768 412.9 -8.4 122 3847 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4169 446.4 -8.4 127 4178 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.059 685 -529.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4209 449.9 -8.7 127 4218 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.041 2091 545.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4571 481.1 -8.7 132 4649 done -1.17 - - 2251 - - - 2091 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4971 517.6 -9.2 137 4980 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.061 681 -528.1 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5027 523.2 -9.4 137 5036 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.042 2087 545.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5374 555.5 -9.3 142 5452 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5774 591.2 -8.9 147 5783 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.061 685 -525.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5825 595.4 -8.1 147 5834 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2088 543.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6177 622.9 -7.8 152 6255 done -1.17 - - 2251 - - - 2088 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6577 653.6 -7.6 157 6586 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.064 687 -524.7 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6630 657.6 -8.0 157 6639 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.045 2087 542.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6981 684.3 -7.6 162 7059 done -1.17 - - 2251 - - - 2086 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7381 717.1 -8.3 167 7390 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.066 687 -524.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7406 719.3 -9.9 167 7415 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.046 2092 540.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7784 751.2 -8.5 172 7862 done -1.17 - - 2251 - - - 2091 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8184 782.8 -7.9 177 8193 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.066 686 -526.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8222 785.8 -8.7 177 8230 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.047 2088 539.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8588 814.8 -7.9 182 8596 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.066 686 -525.1 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8609 816.5 -8.5 182 8617 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.046 2091 540.4 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8990 847.5 -8.1 187 8999 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.066 687 -525.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9015 849.5 -8.9 187 9024 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.047 2090 539.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9393 877.3 -7.4 192 9471 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9793 905.3 -6.9 197 9802 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.066 683 -521.1 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9833 908.2 -7.1 197 9842 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.048 2089 540.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10195 933.0 -6.9 202 10273 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10595 961.4 -7.1 207 10673 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10995 991.2 -7.6 212 11004 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.067 687 -525.1 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11015 992.8 -8.6 212 11024 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.047 2088 543.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11158 1003.6 7.6 214 11316 done -0.31 0.95 0.104 2437 195.8 - - 2088 - - 106.18 1.391 2758 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11320 1007.2 4.3 216 11431 roll 1.17 1.55 0.077 2763 210.3 2.78 0.071 3514 512.9 121.7 101.70 1.386 2263 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
11449 1001.7 7.2 217 11474 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.046 2112 -560.8 140.7 15.23 1.374 2186 -5.1 0.386 - - - - - - - - -
11805 971.7 8.5 222 11814 roll 1.19 - - 2763 - 2.58 0.067 3514 543.4 140.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11856 967.0 9.4 222 11860 done 1.19 - - 2764 - 2.47 0.046 2108 -569.2 140.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12207 936.9 8.6 227 12216 roll 1.19 - - 2763 - 2.58 0.066 3514 545.0 140.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12259 931.9 10.2 227 12262 done 1.19 - - 2764 - 2.47 0.046 2109 -568.8 140.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12611 902.9 8.2 232 12619 roll 1.19 - - 2764 - 2.58 0.065 3514 544.6 140.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12671 897.8 7.3 232 12692 done 1.19 - - 2763 - 2.47 0.046 2108 -569.2 157.0 12.80 1.353 2120 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
13013 868.5 8.6 237 13091 done 1.20 - - 2763 - - - 2108 - 157.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13413 834.1 8.5 242 13491 done 1.20 - - 2763 - - - 2108 - 157.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13813 800.0 8.5 247 13822 roll 1.20 - - 2763 - 2.58 0.067 3512 544.2 157.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13884 793.4 9.9 247 13888 done 1.20 - - 2763 - 2.47 0.047 2108 -568.4 157.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14215 764.3 8.8 252 14293 done 1.20 - - 2763 - - - 2108 - 157.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14615 729.6 8.6 257 14624 roll 1.20 - - 2763 - 2.55 0.067 3513 551.0 157.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14666 724.9 9.8 257 14670 done 1.20 - - 2763 - 2.47 0.047 2108 -568.8 157.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15020 695.9 8.2 262 15096 done 1.20 - - 2763 - - - 2108 - 157.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15418 664.5 7.7 267 15427 roll 1.20 - - 2764 - 2.62 0.067 3505 533.2 162.5 3.60 1.292 2097 -5.3 0.285 - - - - - - - - -
15468 660.1 10.2 267 15477 done 1.21 - - 2763 - 2.47 0.048 2106 -566.4 162.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15819 630.1 8.6 272 15898 done 1.21 - - 2763 - - - 2106 - 162.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16220 595.3 8.7 277 16298 done 1.21 - - 2763 - - - 2106 - 162.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16620 560.6 8.6 282 16629 roll 1.21 - - 2764 - 2.58 0.066 3514 545.7 162.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16666 556.5 8.6 282 16670 done 1.21 - - 2763 - 2.47 0.046 2107 -569.6 162.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17023 527.8 7.9 287 17101 done 1.21 - - 2763 - - - 2106 - 163.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17423 498.9 7.2 292 17503 done 1.21 - - 2763 - - - 2106 - 181.8 15.88 1.160 2017 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
17824 468.6 7.6 297 17838 roll 1.23 - - 2763 - 2.65 0.062 3514 531.3 191.5 7.40 1.170 1979 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
17881 463.7 9.3 297 17885 done 1.24 - - 2763 - 2.47 0.044 2107 -569.6 191.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18228 436.1 8.0 302 18237 roll 1.24 - - 2763 - 2.65 0.062 701 -530.6 191.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18278 431.6 10.4 302 18287 done 1.24 - - 2763 - 2.58 0.040 2111 546.5 191.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18630 401.8 8.5 307 18708 done 1.24 - - 2763 - - - 2110 - 191.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19030 367.5 8.5 312 19038 roll 1.24 - - 2763 - 2.65 0.060 701 -531.7 191.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19066 364.3 8.0 312 19075 done 1.24 - - 2763 - 2.58 0.039 2112 546.9 191.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19433 334.4 8.1 317 19511 done 1.24 - - 2763 - - - 2112 - 191.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19833 298.7 9.0 322 19874 done 1.24 - - 2763 - - - 2112 - 191.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20196 267.0 8.4 331 20204 roll 1.24 - - 2765 - 2.65 0.058 701 -532.5 191.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20261 261.1 9.9 332 20270 done 1.24 - - 2763 - 2.55 0.038 2112 553.3 191.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20597 233.8 7.9 341 20636 done 1.24 - - 2763 - - - 2111 - 193.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20960 209.3 6.3 350 21000 roll 1.24 - - 2763 - 2.72 0.056 700 -518.8 232.0 31.20 0.916 1813 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
21053 202.7 6.3 352 21089 done 1.29 0.12 0.063 2792 241.7 2.58 0.037 2108 545.7 269.7 28.83 0.909 1659 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
21407 170.5 9.7 361 21444 done 1.33 - - 2794 - - - 2108 - 269.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21746 137.8 9.3 372 21755 roll 1.33 - - 2793 - 2.65 0.057 700 -531.3 269.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21799 132.8 9.8 374 21810 done 1.33 - - 2793 - 2.55 0.036 2110 552.9 269.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
22110 106.9 8.2 390 22119 roll 1.33 - - 2793 - 2.65 0.056 699 -532.5 269.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
22166 102.3 7.8 392 22175 done 1.33 - - 2794 - 2.58 0.036 2100 543.0 274.7 3.45 0.923 1638 -5.8 0.067 - - - - - - - - -
22494 76.7 7.7 409 22508 roll 1.33 - - 2794 - 2.65 0.055 700 -528.3 281.9 5.53 0.881 1609 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
22539 73.1 9.0 411 22547 done 1.34 - - 2794 - 2.58 0.037 2110 546.5 281.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22863 49.0 7.0 427 22885 roll 1.34 - - 2793 - 2.75 0.056 701 -512.4 303.8 16.05 0.812 1521 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
22936 43.7 8.8 433 22942 done 1.36 - - 2793 - 2.60 0.037 2102 538.8 303.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23247 21.7 6.5 464 23285 roll 1.36 - - 2793 - 2.70 0.053 700 -519.3 337.7 25.05 0.780 1382 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
23403 12.9 5.5 479 23455 done 1.40 - - 2794 - 2.58 0.036 2112 547.3 395.2 42.47 0.746 1147 -5.5 0.010 - - - - - - - - -