DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.50 of 350.00 AH used of 24V (84.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.06 - - 144 - - - 2489 - -146.0 -76.22 - 2611 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.9 13 140 roll -1.06 9.70 0.436 2145 206.3 2.62 0.159 3877 529.8 -146.0 -17.15 - 3340 -42.5 - - - - - - - 14.23 14.40 14.66
281 56.1 -29.6 44 289 done -0.87 0.30 0.318 2211 220.0 2.40 0.093 2487 -579.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.34 14.49 -
606 128.1 -20.6 93 616 roll -0.75 0.15 0.327 2249 253.3 2.42 0.109 1095 -575.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
653 137.3 -19.5 97 663 done -0.66 0.12 0.278 2274 208.3 2.53 0.129 2503 556.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.44 14.50 -
965 186.7 -15.2 128 972 done -0.60 0.12 0.314 2307 275.0 - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 - -
1275 226.1 -11.9 159 1284 roll -0.57 - - 2299 - 2.47 0.148 3866 551.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1331 233.1 -12.2 164 1340 done -0.54 - - 2299 - 2.33 0.096 2502 -585.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1642 268.9 -11.2 195 1648 done -0.51 0.12 0.298 2330 258.3 - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.53 - -
1952 296.4 -8.8 226 1960 roll -0.51 - - 2331 - 2.45 0.115 1090 -576.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
1977 298.7 -8.9 228 1986 done -0.51 - - 2324 - 2.53 0.131 2499 556.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
2287 327.1 -9.4 259 2293 done -0.51 - - 2323 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2605 356.4 -9.4 290 2611 done -0.51 - - 2323 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2917 385.3 -8.9 321 2927 roll -0.51 - - 2314 - 2.45 0.146 3866 558.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
2966 390.3 -9.6 325 2974 done -0.51 - - 2313 - 2.33 0.095 2498 -587.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
3276 420.9 -10.3 356 3282 done -0.51 - - 2313 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3593 453.5 -10.6 387 3601 roll -0.51 - - 2303 - 2.47 0.148 3866 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
3618 457.0 -10.9 389 3629 done -0.50 0.10 0.250 2332 290.0 2.30 0.093 2502 -593.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
3930 485.9 -9.0 420 3936 done -0.50 - - 2331 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4246 514.9 -9.7 451 4255 roll -0.51 - - 2332 - 2.45 0.112 1086 -578.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
4275 517.8 -9.6 453 4283 done -0.53 - - 2328 - 2.53 0.125 2503 560.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
4584 547.4 -9.5 484 4593 roll -0.53 - - 2318 - 2.42 0.144 3866 563.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
4640 552.8 -9.9 489 4649 done -0.53 - - 2318 - 2.30 0.093 2500 -593.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
4951 583.5 -9.4 520 4957 done -0.53 - - 2318 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5271 615.0 -9.9 542 5273 done -0.53 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5571 644.7 -9.9 552 5572 done -0.53 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5871 673.8 -9.6 562 5877 roll -0.53 - - 2308 - 2.45 0.148 3866 557.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
5921 676.8 -9.6 563 5930 done -0.53 - - 2308 - 2.30 0.093 2498 -594.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
6234 709.0 -9.5 574 6235 done -0.53 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6533 737.5 -9.5 584 6534 done -0.53 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6834 765.4 -9.2 594 6835 done -0.53 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7136 792.6 -9.0 604 7138 done -0.53 - - 2308 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7434 819.7 -8.9 614 7439 roll -0.53 - - 2298 - 2.47 0.150 3867 554.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
7479 822.9 -9.1 615 7485 done -0.53 0.08 0.252 2320 275.0 2.30 0.093 2499 -594.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
7797 851.5 -8.7 626 7799 done -0.53 - - 2320 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8099 876.9 -8.4 636 8101 done -0.53 - - 2320 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8397 902.8 -8.7 646 8403 roll -0.53 - - 2311 - 2.47 0.151 3866 553.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
8429 905.7 -8.7 647 8435 done -0.53 - - 2312 - 2.30 0.095 2500 -593.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
8762 936.5 -9.1 658 8768 roll -0.53 - - 2311 - 2.40 0.110 1096 -585.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
8794 939.5 -9.1 659 8800 done -0.53 - - 2304 - 2.53 0.132 2501 555.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
9127 970.3 -9.1 670 9132 roll -0.53 - - 2294 - 2.42 0.145 3867 564.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
9177 973.3 -9.1 671 9186 done -0.53 0.10 0.249 2322 280.0 2.30 0.093 2494 -597.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
9333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9333 begin apogee
9347 989.5 -8.6 677 9521 done -0.20 0.35 0.231 2424 291.4 - - 2535 - - 162.80 2.902 2741 -3.7 0.253 - - - - - - 14.66 - 12.67
9522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9522 begin climb
9529 997.3 - 683 9713 done 1.06 1.42 0.176 2832 287.3 - - 2536 - 146.0 179.80 2.795 2144 -3.3 0.238 - - - - - - 13.55 - 12.15
10005 943.6 14.3 699 10006 done 0.95 - - 2832 - - - 2536 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10299 901.6 13.5 709 10305 roll 0.84 0.20 0.270 2788 -220.0 2.55 0.113 1128 -552.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.16 14.22 -
10341 897.6 13.2 710 10347 done 0.74 0.15 0.238 2747 -273.3 2.58 0.128 2531 543.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.18 14.23 -
10664 865.0 9.6 721 10670 roll 0.70 - - 2755 - 2.50 0.116 1131 -560.0 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.40 -
10690 865.0 9.6 721 10698 done 0.65 0.17 0.254 2713 -247.1 2.55 0.127 2532 549.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.36 14.41 -
10997 838.2 7.8 732 11014 roll 0.68 - - 2721 - 2.58 0.117 1127 -544.6 157.6 11.15 2.475 2097 -3.3 0.226 - - - - - - - 14.38 13.52
11034 835.9 7.8 733 11054 done 0.71 - - 2721 - 2.53 0.128 2528 553.8 168.9 14.40 2.520 2051 -3.2 0.213 - - - - - - - 14.36 13.38
11357 807.4 8.8 744 11362 roll 0.69 - - 2732 - 2.47 0.116 1129 -566.4 168.9 - - 2049 - - - - - - - - - 14.42 -
11382 807.4 8.8 744 11389 done 0.68 - - 2731 - 2.55 0.127 2534 551.0 168.9 - - 2049 - - - - - - - - - 14.43 -
11689 776.3 9.4 755 11690 done 0.65 - - 2731 - - - 2534 - 168.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11989 747.9 9.4 765 11991 done 0.62 0.12 0.274 2703 -233.3 - - 2533 - 168.9 - - 2048 - - - - - - - - 14.53 - -
12289 724.0 7.9 775 12307 roll 0.65 - - 2711 - 2.58 0.117 1125 -545.7 178.1 10.55 2.398 2014 -3.2 0.196 - - - - - - - 14.51 13.64
12337 721.6 7.9 776 12353 done 0.67 - - 2711 - 2.53 0.129 2527 554.2 186.2 10.57 2.363 1981 -3.1 0.192 - - - - - - - 14.47 13.53
12675 691.8 8.6 788 12681 roll 0.67 - - 2711 - 2.42 0.147 3867 553.7 186.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.49 -
12717 688.9 8.7 789 12722 done 0.67 - - 2721 - 2.28 0.096 2536 -583.8 186.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.54 -
13039 657.7 9.4 800 13045 roll 0.66 - - 2731 - 2.47 0.116 1114 -575.7 186.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.58 -
13089 654.6 9.4 801 13099 done 0.66 - - 2731 - 2.53 0.128 2532 560.5 186.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.57 -
13402 621.9 10.0 812 13403 done 0.64 - - 2731 - - - 2532 - 186.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13702 592.0 10.1 826 13711 roll 0.63 - - 2741 - 2.47 0.116 1121 -571.3 186.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.64 -
13731 589.3 9.9 828 13738 done 0.61 0.17 0.249 2698 -252.9 2.53 0.127 2533 558.1 186.2 - - 1978 - - - - - - - - 14.60 14.64 -
14040 563.1 8.3 859 14046 done 0.62 - - 2698 - - - 2533 - 186.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14356 537.6 8.4 890 14365 roll 0.63 - - 2706 - 2.45 0.116 1125 -574.7 186.2 - - 1978 - - - - - - - - - 14.65 -
14395 534.3 8.1 893 14406 done 0.66 - - 2706 - 2.50 0.127 2531 562.4 190.3 4.72 1.818 1966 -2.5 0.150 - - - - - - - 14.66 13.71
14718 507.2 8.1 925 14726 done 0.67 - - 2706 - - - 2531 - 193.8 5.90 1.961 1950 -2.7 0.141 - - - - - - - - 13.71
15028 481.5 8.2 956 15034 done 0.67 - - 2706 - - - 2531 - 193.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15345 457.0 7.5 987 15374 roll 0.74 - - 2716 - 2.58 0.117 1126 -544.6 212.9 22.00 2.316 1871 -3.6 0.144 - - - - - - - 14.39 13.63
15410 451.8 8.1 993 15421 done 0.77 - - 2716 - 2.55 0.125 2531 551.0 217.8 6.28 1.913 1853 -2.9 0.136 - - - - - - - 14.40 13.54
15733 425.3 7.7 1025 15759 roll 0.81 0.12 0.166 2765 408.3 2.45 0.147 3861 542.9 231.6 16.12 2.216 1795 -3.6 0.139 - - - - - - 14.53 14.30 13.56
15812 416.7 13.1 1032 15821 done 0.76 - - 2776 - 2.35 0.096 2516 -572.3 231.6 - - 1795 - - - - - - - - - 14.37 -
16123 378.0 12.4 1063 16132 roll 0.72 0.15 0.275 2745 -206.7 2.42 0.112 1126 -574.4 231.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.43 14.47 -
16169 373.2 10.4 1067 16178 done 0.71 - - 2745 - 2.53 0.127 2531 555.3 231.6 - - 1793 - - - - - - - - - 14.47 -
16481 342.1 10.2 1098 16487 done 0.70 - - 2745 - - - 2531 - 231.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16797 309.8 10.1 1129 16804 done 0.68 - - 2745 - - - 2531 - 231.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17111 276.8 10.6 1160 17120 roll 0.67 - - 2755 - 2.47 0.116 1122 -570.4 231.6 - - 1792 - - - - - - - - - 14.62 -
17146 272.4 10.5 1163 17155 done 0.67 0.12 0.222 2718 -308.3 2.50 0.127 2530 563.2 231.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.57 14.59 -
17458 247.3 7.1 1194 17497 roll 0.78 - - 2718 - 2.53 0.147 3862 526.5 262.5 31.90 2.130 1670 -3.8 0.089 - - - - - - - 14.30 13.60
17532 241.7 8.7 1201 17540 done 0.80 - - 2725 - 2.33 0.094 2527 -573.0 262.5 - - 1670 - - - - - - - - - 14.36 -
17842 218.1 7.5 1232 17870 roll 0.88 0.15 0.152 2792 446.7 2.60 0.116 1118 -541.9 281.6 20.60 2.103 1593 -3.7 0.078 - - - - - - 14.52 14.29 13.56
17942 208.1 11.4 1241 17951 done 0.86 - - 2792 - 2.55 0.126 2524 551.4 281.6 - - 1592 - - - - - - - - - 14.32 -
18253 167.3 13.1 1272 18262 roll 0.83 - - 2792 - 2.45 0.146 3867 548.2 281.6 - - 1591 - - - - - - - - - 14.44 -
18280 163.7 13.3 1274 18290 done 0.80 0.15 0.236 2760 -213.3 2.30 0.093 2527 -582.6 281.6 - - 1591 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
18591 129.8 9.5 1305 18601 roll 0.80 - - 2769 - 2.42 0.110 1122 -580.6 281.6 - - 1590 - - - - - - - - - 14.54 -
18648 124.9 9.1 1310 18657 done 0.81 - - 2769 - 2.47 0.119 2525 568.0 281.6 - - 1590 - - - - - - - - - 14.54 -
18958 96.2 9.5 1345 18966 roll 0.81 - - 2768 - 2.42 0.141 3870 555.8 281.6 - - 1590 - - - - - - - - - 14.58 -
18988 93.3 9.8 1349 18996 done 0.81 - - 2778 - 2.30 0.091 2521 -586.5 281.6 - - 1589 - - - - - - - - - 14.63 -
19308 63.9 9.3 1410 19315 roll 0.81 - - 2789 - 2.45 0.111 1114 -574.3 281.6 - - 1589 - - - - - - - - - 14.62 -
19397 55.9 8.9 1426 19405 done 0.81 - - 2789 - 2.53 0.120 2534 561.3 281.6 - - 1589 - - - - - - - - - 14.61 -
19720 25.4 7.4 1487 19733 done 0.87 - - 2789 - - - 2534 - 302.8 10.98 0.251 1505 -7.7 0.156 - - - - - - - - 14.53
20052 3.6 8.0 1549 20061 roll 0.91 - - 2789 - 2.50 0.142 3876 536.8 308.6 2.62 0.213 1479 -9.9 0.034 - - - - - - - 14.61 14.58
20066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20066 begin surface coast
20077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20077 begin surface
SM 2.37 - - - - -7.33 7.90 0.104 138 17.4 2.42 0.092 2492 -2462.8 400.08 47.45 0.178 1108 23.4 -0.032 - - - - - -