SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.35 of 150.00 AH used of 24V (83.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.85 of 97.00 AH used of 10V (77.48% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.86 - - 164 - - - 1826 - -146.6 -32.25 - 1804 - - - - - - - - - - -
59 2.1 -2.4 3 117 roll -0.86 9.70 0.204 2709 262.4 2.55 0.050 3446 635.3 -146.6 -38.58 - 2919 -28.9 - - - - - - - 25.75 26.21 26.63
346 27.5 -10.9 32 356 done -0.68 0.25 0.133 2781 288.0 2.47 0.024 1821 -657.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
656 54.9 -8.7 63 665 roll -0.60 - - 2771 - 2.55 0.037 3454 640.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.36 -
776 64.2 -7.3 75 786 done -0.53 0.20 0.122 2832 305.0 2.47 0.023 1816 -663.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.16 26.47 -
1086 87.3 -8.1 96 1090 roll -0.53 - - 2832 - 2.30 0.042 352 -636.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
1227 98.8 -8.2 101 1234 done -0.51 - - 2822 - 2.30 0.024 1886 667.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
1558 115.8 -4.9 112 1565 roll -0.51 - - 2811 - 2.40 0.037 3451 652.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.46 -
1737 126.7 -6.3 118 1745 done -0.51 - - 2811 - 2.45 0.023 1819 -666.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.58 -
2068 147.7 -5.8 129 2069 done -0.51 - - 2811 - - - 1819 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2367 160.0 -4.0 135 2375 roll -0.51 - - 2798 - 2.55 0.037 3463 644.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.49 -
2566 171.2 -5.8 138 2571 done -0.51 0.12 0.128 2837 325.0 2.47 0.023 1815 -667.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
2899 191.9 -5.3 144 2907 roll -0.54 - - 2837 - 2.30 0.042 349 -637.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.48 -
3069 195.7 -3.8 146 3073 done -0.56 - - 2828 - 2.30 0.024 1888 669.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.63 -
3369 206.6 -3.2 151 3377 roll -0.60 - - 2816 - 2.42 0.038 3455 647.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.50 -
3489 212.3 -4.1 153 3497 done -0.63 - - 2816 - 2.45 0.022 1825 -665.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.61 -
3849 236.1 -6.9 159 3850 done -0.63 - - 2816 - - - 1824 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4149 254.0 -5.8 164 4157 roll -0.65 - - 2804 - 2.55 0.038 3470 645.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.50 -
4259 257.0 -5.4 165 4268 done -0.68 - - 2804 - 2.47 0.023 1825 -666.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.61 -
4569 273.3 -4.5 171 4570 done -0.68 - - 2804 - - - 1825 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4869 287.6 -4.8 176 4870 done -0.68 - - 2804 - - - 1825 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5169 305.3 -6.0 181 5171 done -0.68 - - 2804 - - - 1825 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5469 323.3 -6.0 186 5470 done -0.68 - - 2804 - - - 1825 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5769 339.7 -5.4 191 5770 done -0.70 - - 2804 - - - 1825 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6070 355.3 -5.2 196 6078 roll -0.72 0.10 0.095 2731 -730.0 2.53 0.039 3452 643.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.77 26.47 -
6148 359.3 -5.4 197 6157 done -0.72 0.12 0.133 2767 300.0 2.47 0.024 1815 -662.8 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.35 26.60 -
6489 380.4 -5.7 203 6497 roll -0.72 - - 2757 - 2.58 0.039 3462 638.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.46 -
6588 384.1 -5.9 204 6592 done -0.72 - - 2756 - 2.47 0.024 1823 -663.6 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.60 -
6900 412.1 -8.5 210 6908 roll -0.69 - - 2756 - 2.33 0.042 346 -633.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.44 -
6989 417.9 -9.0 211 6994 done -0.66 0.15 0.132 2789 220.0 2.33 0.024 1892 663.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.30 26.60 -
7312 444.6 -7.1 217 7313 done -0.66 - - 2789 - - - 1892 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7611 459.6 -4.7 222 7612 done -0.66 - - 2789 - - - 1892 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7911 473.7 -4.7 227 7912 done -0.66 - - 2789 - - - 1892 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8212 491.6 -6.1 232 8213 done -0.68 - - 2789 - - - 1892 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8511 510.9 -6.4 236 8512 done -0.71 - - 2789 - - - 1892 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8871 532.8 -6.1 239 8879 roll -0.73 - - 2779 - 2.45 0.041 3451 636.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.43 -
8951 532.8 -6.1 239 8959 done -0.76 - - 2779 - 2.47 0.024 1824 -658.7 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.57 -
9351 564.7 -6.6 243 9352 done -0.76 - - 2779 - - - 1824 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9711 591.9 -7.5 246 9712 done -0.76 - - 2779 - - - 1824 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10072 614.7 -6.6 249 10073 done -0.78 - - 2779 - - - 1824 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10432 634.0 -5.5 252 10440 roll -0.80 0.12 0.083 2702 -641.7 2.55 0.041 3448 636.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.74 26.40 -
10511 634.0 -5.5 252 10519 done -0.83 0.12 0.140 2736 283.3 2.47 0.025 1825 -657.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
10911 665.0 -6.4 256 10912 done -0.83 - - 2736 - - - 1825 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11271 688.6 -6.5 259 11279 roll -0.80 - - 2725 - 2.58 0.041 3455 631.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.37 -
11420 697.4 -6.7 260 11425 done -0.78 - - 2725 - 2.50 0.025 1816 -655.6 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.53 -
11743 724.9 -7.7 263 11744 done -0.75 0.12 0.139 2761 300.0 - - 1816 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.52 - -
12102 749.1 -7.1 266 12103 done -0.75 - - 2761 - - - 1816 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12462 767.0 -5.3 269 12470 roll -0.75 - - 2750 - 2.60 0.041 3455 630.4 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.34 -
12551 767.0 -5.3 269 12556 done -0.75 - - 2749 - 2.50 0.026 1820 -654.0 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.51 -
12934 792.5 -5.4 273 12935 done -0.75 - - 2750 - - - 1820 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13293 816.2 -6.5 276 13294 done -0.75 - - 2750 - - - 1820 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13653 840.5 -6.7 279 13661 roll -0.75 - - 2738 - 2.60 0.043 3454 628.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.31 -
13722 840.5 -6.7 279 13726 done -0.75 - - 2738 - 2.50 0.026 1824 -652.0 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.49 -
14123 873.9 -7.1 283 14125 done -0.75 - - 2738 - - - 1823 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14483 899.9 -7.3 286 14485 done -0.75 - - 2738 - - - 1823 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14844 924.2 -6.9 289 14845 done -0.75 - - 2738 - - - 1825 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15204 943.8 -5.6 292 15205 done -0.75 - - 2738 - - - 1823 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15564 963.7 -5.5 295 15565 done -0.75 - - 2738 - - - 1823 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15923 987.7 -6.5 298 15931 roll -0.75 - - 2726 - 2.60 0.044 3448 625.0 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.22 -
16013 987.7 -6.5 298 16018 done -0.75 0.12 0.132 2761 291.7 2.50 0.028 1827 -648.4 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
16033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16033 begin apogee
16038 995.6 -6.8 299 16164 done -0.29 0.43 0.105 2904 332.6 - - 1827 - - 120.78 1.704 2320 -4.7 0.287 - - - - - - 25.98 - 23.70
16166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16166 begin climb
16168 999.4 - 300 16302 done 0.86 1.05 0.068 3274 352.4 - - 1827 - 146.6 130.43 1.661 1721 -4.6 0.290 - - - - - - 24.94 - 23.38
16637 966.4 8.7 304 16639 done 0.72 0.15 0.151 3235 -260.0 - - 1826 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.77 - -
16995 937.1 8.2 307 16997 done 0.61 0.12 0.153 3198 -308.3 - - 1826 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.11 - -
17356 909.3 7.9 310 17357 done 0.54 - - 3198 - - - 1826 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17715 886.0 6.7 313 17717 done 0.49 0.15 0.136 3154 -293.3 - - 1826 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.26 - -
18076 871.3 4.5 316 18125 done 0.53 - - 3153 - - - 1825 - 202.9 47.72 1.615 1490 -4.6 0.258 - - - - - - - - 24.18
18436 851.7 5.1 319 18469 done 0.58 - - 3153 - - - 1825 - 238.8 31.95 1.584 1344 -4.6 0.258 - - - - - - - - 24.23
18795 824.2 7.3 322 18797 done 0.60 0.12 0.082 3219 550.0 - - 1825 - 238.8 - - 1340 - - - - - - - - 26.17 - -
19155 787.7 9.7 325 19156 done 0.60 - - 3219 - - - 1826 - 238.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19515 754.7 9.4 328 19517 done 0.56 0.12 0.137 3184 -291.7 - - 1825 - 238.8 - - 1337 - - - - - - - - 26.29 - -
19875 730.0 7.2 331 19876 done 0.56 - - 3183 - - - 1826 - 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
20235 704.7 7.0 334 20236 done 0.56 - - 3184 - - - 1826 - 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
20595 680.5 6.8 337 20596 done 0.56 - - 3185 - - - 1826 - 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
20955 656.1 6.7 340 20956 done 0.56 - - 3183 - - - 1826 - 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
21315 627.5 7.8 343 21316 done 0.56 - - 3183 - - - 1826 - 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
21675 599.5 7.9 346 21676 done 0.56 - - 3184 - - - 1826 - 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
22035 574.8 7.0 349 22043 roll 0.56 - - 3194 - 2.40 0.048 349 -615.4 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - 26.29 -
22124 574.8 7.0 349 22129 done 0.56 - - 3193 - 2.35 0.027 1881 651.9 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - 26.50 -
22506 539.6 7.5 353 22507 done 0.56 - - 3194 - - - 1882 - 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
22865 510.9 7.9 356 22873 roll 0.56 - - 3205 - 2.50 0.048 347 -614.0 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - 26.27 -
22965 510.9 7.9 356 22969 done 0.56 - - 3205 - 2.35 0.027 1882 653.2 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - 26.50 -
23276 477.8 7.9 361 23278 done 0.56 - - 3205 - - - 1882 - 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
23576 455.4 7.4 366 23577 done 0.56 - - 3205 - - - 1882 - 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
23876 433.4 7.4 371 23883 roll 0.56 - - 3206 - 2.50 0.041 3453 628.4 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - 26.33 -
23925 433.4 7.4 371 23930 done 0.56 0.12 0.131 3181 -208.3 2.50 0.028 1832 -648.4 238.8 - - 1336 - - - - - - - - 26.23 26.45 -
24226 408.7 6.8 376 24234 roll 0.60 - - 3191 - 2.40 0.047 352 -616.7 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - 26.26 -
24315 404.2 7.0 377 24320 done 0.64 - - 3191 - 2.35 0.026 1892 655.3 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - 26.51 -
24637 380.1 6.7 383 24639 done 0.67 - - 3192 - - - 1892 - 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24937 359.4 7.0 388 24945 roll 0.71 0.12 0.082 3276 700.0 2.50 0.047 351 -616.4 238.8 - - 1337 - - - - - - - - 26.70 26.26 -
24997 353.4 7.6 389 25005 done 0.71 0.17 0.122 3223 -311.8 2.35 0.026 1899 658.7 238.8 - - 1336 - - - - - - - - 26.16 26.51 -
25357 324.6 7.8 395 25358 done 0.71 - - 3227 - - - 1895 - 238.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
25657 304.5 6.7 400 25664 roll 0.71 - - 3233 - 2.50 0.047 354 -616.4 238.8 - - 1335 - - - - - - - - - 26.25 -
25736 300.1 6.8 401 25740 done 0.71 - - 3233 - 2.33 0.025 1883 656.2 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - 26.51 -
26068 270.8 8.6 407 26069 done 0.71 - - 3234 - - - 1883 - 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
26367 243.9 8.9 412 26368 done 0.71 - - 3233 - - - 1883 - 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
26667 219.2 8.2 417 26674 roll 0.71 - - 3245 - 2.47 0.047 356 -618.2 238.8 - - 1337 - - - - - - - - - 26.26 -
26736 213.9 8.3 418 26740 done 0.71 - - 3245 - 2.33 0.025 1889 657.9 238.8 - - 1338 - - - - - - - - - 26.53 -
27078 185.8 7.9 424 27079 done 0.71 - - 3245 - - - 1889 - 238.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
27378 161.6 8.1 429 27385 roll 0.71 - - 3257 - 2.50 0.047 347 -616.8 238.8 - - 1339 - - - - - - - - - 26.27 -
27498 151.3 8.2 431 27506 done 0.71 - - 3257 - 2.33 0.024 1885 660.1 238.8 - - 1339 - - - - - - - - - 26.55 -
27828 125.8 6.7 441 27829 done 0.71 - - 3257 - - - 1885 - 238.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
28128 106.6 7.1 451 28129 done 0.71 - - 3257 - - - 1885 - 238.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
28428 79.4 9.2 461 28435 roll 0.71 - - 3268 - 2.45 0.045 356 -624.1 238.8 - - 1340 - - - - - - - - - 26.28 -
28528 70.0 9.3 467 28537 done 0.71 0.15 0.116 3222 -306.7 2.33 0.024 1898 661.8 238.8 - - 1340 - - - - - - - - 26.28 26.55 -
28840 51.8 4.5 498 28870 roll 0.84 0.15 0.070 3324 680.0 2.50 0.046 348 -620.0 293.9 23.62 0.234 1119 -9.4 0.217 - - - - - - 26.72 26.43 25.95
28939 44.2 8.4 508 28948 done 0.79 0.17 0.099 3259 -382.4 2.30 0.024 1885 668.3 293.9 - - 1116 - - - - - - - - 26.14 26.49 -
29249 24.9 6.3 539 29250 done 0.84 - - 3258 - - - 1885 - 293.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
29548 5.1 7.8 569 29557 roll 0.89 - - 3269 - 2.45 0.046 356 -624.1 293.9 - - 1117 - - - - - - - - - 26.29 -
29586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29586 begin surface coast
29627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29627 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.83 8.05 0.034 162 -386.0 2.33 0.028 1880 654.1 300.00 1.48 0.210 1094 -15.5 0.017 - - - - - -