NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.97 of 350.00 AH used of 24V (91.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 394 - - - 2436 - -116.8 -59.55 - 2924 - - - - - - - - - - -
96 4.2 -4.8 6 124 roll -0.59 12.55 0.401 3125 217.6 2.55 0.126 3830 546.7 -116.8 -7.10 - 3338 -58.3 - - - - - - - 14.16 14.35 14.59
354 53.2 -13.8 32 364 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 2411 -586.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
605 83.6 -11.7 57 613 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3834 569.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
774 103.1 -11.6 74 783 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.073 2423 -587.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
1024 131.7 -11.3 99 1031 done -0.59 - - 3125 - - - 2422 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1274 157.7 -10.3 124 1282 done -0.59 - - 3125 - - - 2422 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1525 184.4 -10.8 149 1533 done -0.59 - - 3125 - - - 2422 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1774 210.4 -10.1 174 1783 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.085 1004 -586.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.54 -
1845 217.5 -10.5 181 1854 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 2421 585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
2094 240.5 -8.6 206 2102 done -0.59 - - 3125 - - - 2425 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2357 263.4 -8.9 222 2364 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.084 1016 -587.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
2424 270.1 -9.9 229 2432 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 2423 581.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
2747 298.5 -8.7 241 2755 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.101 3835 576.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
2805 304.1 -9.4 247 2812 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.075 2421 -589.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
3138 335.4 -9.6 260 3141 done -0.59 - - 3126 - - - 2418 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3434 365.0 -9.6 270 3438 done -0.59 - - 3125 - - - 2419 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3735 393.4 -9.5 280 3738 done -0.59 - - 3125 - - - 2418 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4034 420.5 -8.7 290 4039 done -0.59 - - 3125 - - - 2418 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4335 444.6 -7.9 300 4343 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.090 1021 -582.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.57 -
4384 448.8 -8.6 305 4393 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.085 2431 582.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.57 -
4698 473.7 -8.1 316 4702 done -0.59 - - 3124 - - - 2431 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4994 499.3 -8.3 326 5002 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.091 1014 -578.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
5034 502.9 -9.0 330 5042 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.085 2421 569.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.55 -
5358 529.8 -8.4 342 5361 done -0.59 - - 3125 - - - 2421 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5654 554.8 -8.3 352 5657 done -0.59 - - 3125 - - - 2421 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5955 579.4 -8.1 362 5959 done -0.59 - - 3125 - - - 2421 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6254 603.8 -8.4 372 6263 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.090 1017 -580.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.57 -
6304 608.5 -9.8 377 6313 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.086 2433 566.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.56 -
6618 633.6 -7.8 388 6621 done -0.59 - - 3125 - - - 2436 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6914 656.5 -7.3 398 6917 done -0.59 - - 3125 - - - 2440 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7215 677.5 -7.1 408 7218 done -0.59 - - 3125 - - - 2436 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7514 699.1 -7.2 418 7518 done -0.59 - - 3125 - - - 2435 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7815 720.9 -7.2 428 7823 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.093 1011 -576.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
7874 725.5 -7.7 434 7883 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 2433 575.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
8208 748.7 -7.0 447 8211 done -0.59 - - 3125 - - - 2432 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8505 769.4 -6.9 457 8512 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.096 1012 -574.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
8564 773.9 -7.7 463 8574 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.092 2427 572.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
8898 797.6 -7.2 476 8901 done -0.59 - - 3125 - - - 2427 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9195 819.2 -7.1 486 9198 done -0.59 - - 3121 - - - 2427 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9495 839.7 -6.9 496 9498 done -0.59 - - 3125 - - - 2427 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9795 861.1 -7.2 506 9802 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.098 1013 -572.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
9855 865.6 -7.5 512 9863 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.093 2425 571.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
10151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10151 begin apogee
10163 887.2 -7.1 524 10266 done -0.25 0.40 0.203 3242 292.5 - - 2328 - - 97.95 1.804 2858 -4.8 0.440 - - - - - - 14.50 - 13.31
10269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10269 begin climb
10273 890.2 - 527 10398 roll 0.59 0.85 0.150 3506 310.6 2.78 0.112 3747 510.4 116.8 104.88 1.764 2379 -4.6 0.428 - - - - - - 13.92 13.72 13.17
10446 881.5 9.0 547 10458 done 0.59 - - 3506 - 2.58 0.087 2336 -546.9 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.97 -
10760 854.8 8.7 558 10770 roll 0.59 - - 3506 - 2.55 0.110 913 -558.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.26 -
10830 848.4 8.9 565 10840 done 0.59 - - 3506 - 2.53 0.091 2343 565.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.32 -
11151 822.0 8.1 577 11160 done 0.59 - - 3506 - - - 2342 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11453 799.1 7.5 587 11463 roll 0.59 - - 3503 - 2.50 0.113 3738 558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.46 -
11514 793.8 9.0 593 11524 done 0.59 - - 3506 - 2.47 0.090 2323 -572.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.48 -
11843 765.5 8.6 606 11853 roll 0.59 - - 3506 - 2.50 0.114 920 -561.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.47 -
11923 758.3 9.0 614 11933 done 0.59 - - 3506 - 2.45 0.093 2331 575.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.51 -
12236 732.5 8.3 625 12246 done 0.59 - - 3507 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12536 708.0 7.9 635 12546 roll 0.59 - - 3506 - 2.50 0.111 3736 562.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.53 -
12597 702.7 9.1 641 12607 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.088 2321 -572.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.54 -
12927 677.2 7.6 654 12936 done 0.59 - - 3508 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13229 655.5 7.3 664 13240 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.108 3745 558.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.55 -
13290 650.4 8.4 670 13300 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.089 2325 -574.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.56 -
13619 624.9 7.9 683 13629 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13923 602.5 7.3 693 13932 done 0.59 - - 3508 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14223 580.9 7.1 703 14232 done 0.59 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14522 558.7 7.2 713 14533 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.106 918 -569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
14603 552.6 7.4 721 14614 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.089 2338 579.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
14916 529.5 7.4 732 14927 roll 0.59 - - 3509 - 2.42 0.106 3728 574.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
15016 520.6 8.6 742 15026 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.086 2329 -578.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
15337 496.8 7.5 754 15347 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.107 924 -568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
15407 491.7 7.3 761 15417 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.087 2326 579.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
15727 466.7 8.1 773 15737 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.106 3748 568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.56 -
15787 461.2 9.8 779 15797 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.087 2320 -578.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
16117 433.4 8.3 792 16127 done 0.59 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16420 410.6 7.3 802 16430 done 0.59 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16720 389.2 6.9 812 16730 done 0.59 - - 3509 - - - 2318 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17021 369.5 6.3 822 17030 done 0.61 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17320 352.8 5.3 832 17366 done 0.65 - - 3509 - - - 2321 - 165.7 39.35 1.144 2182 -4.7 0.271 - - - - - - - - 13.93
17647 328.2 8.0 843 17657 roll 0.65 - - 3509 - 2.45 0.099 917 -573.1 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 14.43 -
17726 321.6 8.1 851 17737 done 0.65 - - 3509 - 2.45 0.083 2332 577.6 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 14.46 -
18040 297.1 7.7 862 18050 done 0.65 - - 3509 - - - 2332 - 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18340 272.1 8.3 872 18350 roll 0.65 - - 3509 - 2.45 0.100 3737 573.5 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 14.52 -
18460 260.5 10.0 884 18470 done 0.65 - - 3509 - 2.42 0.081 2329 -581.8 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 14.54 -
18771 233.6 8.5 909 18782 roll 0.65 - - 3509 - 2.45 0.099 914 -577.6 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - 14.52 -
18911 222.2 7.7 923 18922 done 0.65 - - 3510 - 2.45 0.084 2338 581.2 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - 14.54 -
19162 202.0 8.3 948 19173 roll 0.65 - - 3509 - 2.45 0.101 3746 574.7 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - 14.54 -
19283 190.6 9.6 960 19294 done 0.65 - - 3510 - 2.45 0.083 2328 -578.8 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - 14.54 -
19535 172.3 7.0 985 19546 roll 0.65 - - 3505 - 2.45 0.101 919 -575.1 165.7 - - 2176 - - - - - - - - - 14.51 -
19606 167.6 6.6 992 19617 done 0.66 - - 3509 - 2.42 0.083 2330 583.1 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - 14.54 -
19858 151.3 6.7 1017 19868 done 0.67 - - 3509 - - - 2330 - 165.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20107 133.7 7.2 1042 20117 done 0.67 - - 3509 - - - 2330 - 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20357 116.0 7.0 1067 20367 done 0.67 - - 3508 - - - 2331 - 165.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20608 102.3 4.6 1092 20669 roll 0.72 0.12 0.155 3563 458.3 2.58 0.093 914 -549.2 231.0 50.92 0.831 1914 -5.1 0.117 - - - - - - 14.58 14.31 14.00
20709 94.6 8.8 1102 20720 done 0.72 - - 3563 - 2.45 0.080 2329 577.6 231.0 - - 1914 - - - - - - - - - 14.35 -
20960 72.4 9.0 1127 20970 roll 0.72 - - 3563 - 2.47 0.097 3746 573.7 231.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.41 -
21030 64.9 10.8 1134 21041 done 0.72 - - 3563 - 2.45 0.077 2325 -580.0 231.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.45 -
21281 42.4 8.2 1159 21291 done 0.72 - - 3563 - - - 2323 - 231.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21531 24.2 6.8 1184 21543 roll 0.73 - - 3562 - 2.50 0.099 3747 569.6 231.0 - - 1912 - - - - - - - - - 14.49 -
21602 18.6 7.7 1191 21615 done 0.73 - - 3563 - 2.45 0.079 2320 -582.4 231.0 - - 1911 - - - - - - - - - 14.51 -
21855 7.8 2.3 1216 21916 roll 0.81 - - 3563 - 2.50 0.096 926 -557.6 350.0 51.80 0.122 1432 -9.2 0.110 - - - - - - - 14.46 14.44
21936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21936 begin surface coast
21964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21964 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.10 9.07 0.075 398 43.9 2.67 0.086 2425 -2353.2 375.06 11.05 0.106 1328 120.2 -0.393 - - - - - -