MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.46 of 140.00 AH used of 24V (64.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.96 of 95.10 AH used of 10V (64.29% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
93 - - - 146 VBD -0.80 - - 120 - - - 2280 - -146.0 -51.08 - 2174 - - - - - - - - - - -
148 3.1 -5.4 8 208 roll -0.80 11.05 0.236 2583 222.9 2.25 0.047 837 -641.3 -146.0 -41.33 - 3522 -32.6 - - - - - - - 24.72 25.44 25.75
399 67.7 -26.8 50 412 done -0.68 0.20 0.151 2625 210.0 2.17 0.028 2243 647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.04 25.45 -
708 131.4 -17.1 81 715 done -0.64 - - 2625 - - - 2244 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1009 179.5 -15.3 111 1018 roll -0.64 - - 2625 - 2.20 0.034 834 -640.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.41 -
1082 190.5 -14.6 118 1090 done -0.64 - - 2617 - 2.15 0.028 2232 650.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.47 -
1398 236.2 -14.5 133 1406 roll -0.64 - - 2606 - 2.28 0.044 3651 622.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.35 -
1499 248.0 -13.7 136 1508 done -0.64 0.12 0.142 2639 275.0 2.20 0.025 2211 -654.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.27 25.53 -
1812 286.2 -11.5 147 1818 done -0.68 - - 2639 - - - 2211 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2112 315.4 -9.3 157 2120 roll -0.73 - - 2631 - 2.33 0.044 3642 614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.32 -
2134 315.4 -9.3 157 2142 done -0.78 0.12 0.083 2569 -516.7 2.17 0.027 2230 -650.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.44 25.52 -
2446 361.5 -14.8 168 2454 roll -0.78 - - 2569 - 2.15 0.037 850 -641.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 25.39 -
2528 371.1 -15.0 170 2537 done -0.78 0.12 0.151 2592 191.7 2.12 0.029 2219 645.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - 25.18 25.41 -
2841 415.4 -12.9 181 2851 roll -0.78 - - 2583 - 2.33 0.048 3647 612.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 25.26 -
2900 419.8 -12.9 182 2910 done -0.78 - - 2583 - 2.22 0.028 2217 -644.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 25.46 -
3205 461.7 -12.4 193 3212 done -0.78 - - 2583 - - - 2217 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3505 494.5 -10.7 203 3513 roll -0.78 - - 2583 - 2.15 0.041 857 -632.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.29 -
3552 498.0 -10.7 204 3560 done -0.78 - - 2575 - 2.15 0.031 2221 634.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.36 -
3864 533.8 -11.1 215 3872 roll -0.78 - - 2564 - 2.35 0.050 3648 607.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.20 -
3891 536.9 -11.4 216 3899 done -0.78 0.12 0.151 2595 258.3 2.25 0.030 2216 -636.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.16 25.45 -
4220 574.1 -11.4 227 4229 roll -0.81 - - 2586 - 2.40 0.051 3651 597.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.17 -
4273 577.5 -11.4 228 4284 done -0.84 - - 2586 - 2.25 0.031 2227 -632.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.39 -
4579 613.8 -10.7 239 4585 done -0.84 - - 2586 - - - 2227 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4879 646.6 -11.4 249 4888 roll -0.84 - - 2577 - 2.38 0.051 3645 595.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.13 -
4913 650.2 -11.5 250 4921 done -0.84 - - 2577 - 2.25 0.031 2230 -628.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.35 -
5240 690.4 -12.0 261 5246 done -0.84 - - 2577 - - - 2229 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5540 725.7 -11.5 271 5548 roll -0.84 - - 2568 - 2.40 0.053 3651 592.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.08 -
5587 729.0 -11.4 272 5595 done -0.84 - - 2567 - 2.25 0.033 2239 -627.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.31 -
5893 766.5 -11.6 282 5901 roll -0.84 - - 2558 - 2.38 0.054 3650 592.9 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.06 -
5920 769.7 -11.8 283 5928 done -0.84 - - 2558 - 2.25 0.033 2239 -627.1 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.29 -
6247 811.0 -12.8 294 6253 done -0.84 - - 2558 - - - 2239 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6547 849.5 -12.7 304 6555 roll -0.84 - - 2558 - 2.25 0.044 848 -618.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.08 -
6569 849.5 -12.7 304 6579 done -0.84 - - 2551 - 2.25 0.035 2250 623.1 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.15 -
6874 892.2 -12.7 315 6882 roll -0.84 - - 2541 - 2.33 0.055 3648 600.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.03 -
6906 895.8 -12.7 316 6914 done -0.84 0.12 0.158 2570 241.7 2.25 0.034 2245 -623.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 24.94 25.25 -
7233 933.6 -11.2 327 7241 roll -0.84 - - 2561 - 2.40 0.055 3657 588.3 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 24.98 -
7295 939.9 -11.1 329 7303 done -0.84 - - 2561 - 2.25 0.034 2264 -619.1 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.23 -
7617 976.4 -11.0 340 7622 done -0.84 - - 2561 - - - 2264 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7766 begin apogee
7769 992.7 -11.0 345 7906 roll -0.13 0.80 0.116 2800 298.8 - - 1995 - - 129.48 1.095 2926 -4.3 0.437 - - - - - - 24.68 - 22.13
7906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7907 begin climb
7908 997.5 - 349 8064 roll 0.80 0.88 0.055 3103 344.3 2.40 0.049 611 -576.7 146.0 143.45 1.079 2330 -4.2 0.432 - - - - - - 23.96 23.92 21.82
8093 995.5 3.0 355 8231 done 1.00 0.20 0.068 3179 380.0 2.33 0.031 2009 600.0 279.2 125.82 1.064 1787 -4.3 0.454 - - - - - - 24.23 24.24 21.85
8550 910.8 19.2 371 8559 roll 0.88 0.17 0.177 3134 -264.7 2.28 0.047 3401 610.5 279.2 - - 1781 - - - - - - - - 25.05 25.32 -
8618 900.7 18.5 373 8627 done 0.76 0.20 0.159 3091 -215.0 2.20 0.033 2016 -629.5 279.2 - - 1781 - - - - - - - - 25.08 25.46 -
8941 856.7 12.6 384 8949 roll 0.72 - - 3100 - 2.30 0.051 600 -615.7 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - 25.24 -
9023 849.6 12.5 386 9033 done 0.69 0.12 0.149 3070 -250.0 2.22 0.034 2012 636.0 279.2 - - 1778 - - - - - - - - 25.17 25.39 -
9328 814.7 10.1 397 9336 roll 0.69 - - 3070 - 2.28 0.049 3400 608.8 279.2 - - 1778 - - - - - - - - - 25.22 -
9420 805.3 10.6 400 9428 done 0.69 - - 3076 - 2.22 0.034 2009 -626.6 279.2 - - 1778 - - - - - - - - - 25.34 -
9742 772.0 10.1 411 9750 roll 0.69 - - 3085 - 2.30 0.052 602 -611.7 279.2 - - 1778 - - - - - - - - - 25.15 -
9794 769.4 10.0 412 9804 done 0.69 - - 3085 - 2.25 0.033 2024 632.0 279.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.34 -
10099 734.2 11.1 423 10109 roll 0.69 - - 3085 - 2.28 0.050 3406 606.1 279.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.10 -
10164 726.9 11.7 425 10172 done 0.69 - - 3092 - 2.22 0.034 2016 -626.1 279.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.27 -
10486 685.0 13.2 436 10496 roll 0.69 - - 3101 - 2.33 0.051 596 -609.4 279.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.08 -
10530 680.9 13.3 437 10539 done 0.69 0.12 0.151 3072 -241.7 2.28 0.033 2027 627.6 279.2 - - 1776 - - - - - - - - 25.00 25.25 -
10843 642.8 11.5 448 10851 roll 0.69 - - 3071 - 2.28 0.050 3400 602.2 279.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.08 -
10920 636.0 11.6 450 10928 done 0.69 - - 3073 - 2.22 0.034 2028 -618.0 279.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.22 -
11226 599.9 10.6 460 11234 roll 0.69 - - 3083 - 2.38 0.051 591 -603.8 279.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.05 -
11298 593.4 10.3 462 11306 done 0.69 - - 3083 - 2.28 0.033 2020 626.8 279.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.21 -
11615 558.8 10.9 473 11623 roll 0.69 - - 3083 - 2.28 0.048 3400 605.3 279.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.03 -
11677 552.0 11.4 475 11685 done 0.69 - - 3090 - 2.20 0.033 2024 -625.5 279.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.20 -
12000 513.0 12.0 486 12010 roll 0.69 - - 3099 - 2.35 0.050 592 -609.4 279.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.02 -
12084 505.5 12.4 488 12094 done 0.69 0.12 0.149 3070 -241.7 2.28 0.032 2021 626.8 279.2 - - 1776 - - - - - - - - 24.94 25.19 -
12390 471.1 10.2 499 12397 roll 0.69 - - 3070 - 2.28 0.048 3400 604.8 279.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.02 -
12471 465.0 10.3 501 12482 done 0.69 - - 3076 - 2.22 0.033 2012 -625.2 279.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.16 -
12777 433.7 9.1 512 12785 roll 0.70 - - 3085 - 2.30 0.050 604 -612.2 281.3 - - 1776 - - - - - - - - - 25.03 -
12839 427.8 9.3 514 12847 done 0.70 - - 3085 - 2.25 0.032 2020 629.3 281.3 - - 1776 - - - - - - - - - 25.16 -
13172 395.3 9.7 525 13180 roll 0.70 - - 3085 - 2.25 0.047 3398 612.4 281.3 - - 1776 - - - - - - - - - 24.98 -
13219 392.2 9.8 526 13227 done 0.70 - - 3093 - 2.22 0.033 2014 -623.4 281.3 - - 1776 - - - - - - - - - 25.15 -
13531 356.9 10.8 537 13541 roll 0.70 - - 3102 - 2.33 0.049 596 -608.6 281.3 - - 1776 - - - - - - - - - 25.01 -
13571 353.5 10.8 538 13580 done 0.70 0.12 0.142 3072 -250.0 2.22 0.031 2002 633.3 281.3 - - 1776 - - - - - - - - 24.91 25.15 -
13890 327.4 6.9 549 13942 roll 0.85 0.12 0.087 3132 500.0 2.33 0.046 3403 601.3 330.0 43.85 0.675 1579 -4.5 0.245 - - - - - - 25.24 24.91 23.62
13982 317.9 9.7 552 13991 done 0.85 - - 3140 - 2.25 0.032 2015 -616.9 330.0 - - 1578 - - - - - - - - - 25.10 -
14311 274.0 14.1 563 14322 roll 0.81 0.12 0.173 3116 -200.0 2.33 0.047 596 -609.0 330.0 - - 1576 - - - - - - - - 25.04 25.15 -
14365 270.3 13.6 564 14376 done 0.81 - - 3116 - 2.25 0.031 2027 636.0 330.0 - - 1574 - - - - - - - - - 25.29 -
14671 232.8 11.6 575 14676 done 0.81 - - 3116 - - - 2027 - 330.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14971 205.2 8.2 585 14998 roll 0.86 - - 3116 - 2.25 0.044 3405 612.4 350.8 18.48 0.558 1494 -4.4 0.181 - - - - - - - 25.25 24.01
15092 193.4 11.0 592 15102 done 0.86 - - 3122 - 2.17 0.031 2035 -631.3 350.8 - - 1493 - - - - - - - - - 25.29 -
15398 162.5 7.3 623 15443 roll 1.00 0.12 0.083 3195 608.3 2.35 0.046 595 -612.8 391.6 34.75 0.542 1328 -4.7 0.160 - - - - - - 25.38 25.12 23.99
15607 138.0 12.0 643 15617 done 1.00 - - 3195 - 2.22 0.028 2021 642.3 391.6 - - 1325 - - - - - - - - - 25.34 -
15912 98.5 11.5 674 15920 roll 1.00 - - 3204 - 2.30 0.043 594 -620.4 391.6 - - 1325 - - - - - - - - - 25.23 -
15934 96.5 11.2 675 15945 done 1.00 0.15 0.130 3166 -253.3 2.22 0.028 2023 643.7 391.6 - - 1324 - - - - - - - - 25.11 25.37 -
16240 70.4 7.8 706 16275 roll 1.12 0.12 0.081 3230 533.3 2.22 0.041 3399 619.8 422.2 25.80 0.455 1203 -4.7 0.082 - - - - - - 25.42 25.28 24.22
16354 54.4 14.5 717 16362 done 1.08 0.17 0.137 3191 -229.4 2.15 0.028 2030 -636.7 422.2 - - 1203 - - - - - - - - 25.06 25.37 -
16660 25.9 9.0 773 16675 roll 1.14 - - 3197 - 2.28 0.043 597 -628.5 426.7 5.30 0.327 1185 -3.4 0.030 - - - - - - - 25.42 24.17
16756 17.5 9.0 791 16768 done 1.20 0.10 0.092 3253 560.0 2.20 0.025 2035 653.6 431.3 5.57 0.329 1166 -3.4 0.020 - - - - - - 25.39 25.46 24.24
16866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16866 begin surface coast
16886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16886 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.41 8.35 0.031 134 16.0 0.30 0.040 2244 -30086.7 432.22 - - 1165 - - - - - - - -