OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.23 of 147.00 AH used of 24V (78.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.99 of 109.00 AH used of 10V (79.83% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.81 - - 122 - - - 1489 - -155.7 -74.32 - 3076 - - - - - - - - - - -
96 5.8 -9.8 10 120 done -0.81 9.32 0.228 2476 252.6 - - 1488 - -155.7 -8.43 - 3521 -52.8 - - - - - - - - - -
438 121.9 -23.9 73 446 roll -0.81 - - 2470 - 2.03 0.047 204 -632.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
570 157.1 -26.1 97 578 done -0.81 - - 2462 - 1.98 0.037 1489 649.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
900 235.0 -23.2 158 908 roll -0.81 - - 2462 - 2.03 0.047 204 -633.0 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
959 249.5 -23.6 168 968 done -0.81 0.08 0.161 2477 187.5 1.98 0.037 1496 652.5 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1285 311.8 -16.5 199 1286 done -0.81 - - 2477 - - - 1498 - -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1603 367.7 -17.3 229 1607 roll -0.81 - - 2478 - 2.00 0.047 202 -648.0 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1717 388.7 -17.3 239 1720 done -0.81 - - 2486 - 1.95 0.036 1502 666.7 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2047 445.2 -16.9 270 2051 roll -0.81 - - 2479 - 2.12 0.048 2906 662.3 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2065 448.1 -16.4 271 2069 done -0.81 - - 2479 - 2.12 0.038 1501 -662.7 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2396 500.1 -15.1 302 2400 roll -0.81 - - 2478 - 2.05 0.050 196 -636.6 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2650 540.9 -16.1 324 2658 done -0.81 - - 2467 - 1.98 0.037 1505 661.1 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2975 590.8 -15.1 355 2979 roll -0.81 - - 2468 - 2.05 0.050 196 -638.5 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3060 604.6 -16.4 361 3066 done -0.81 - - 2459 - 1.98 0.038 1500 658.6 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3376 655.6 -15.8 377 3381 roll -0.81 0.10 0.194 2484 250.0 2.03 0.051 205 -637.9 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3488 672.3 -14.0 382 3492 done -0.81 - - 2475 - 1.98 0.040 1508 658.1 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3823 715.6 -12.8 398 3824 done -0.81 - - 2471 - - - 1509 - -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4131 757.2 -13.6 413 4134 roll -0.81 - - 2472 - 2.03 0.054 206 -641.9 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4255 774.8 -13.9 418 4259 done -0.81 - - 2468 - 2.03 0.047 1520 647.3 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4576 818.1 -13.2 434 4580 roll -0.81 - - 2452 - 2.15 0.054 2917 649.8 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4631 825.1 -12.4 436 4639 done -0.81 - - 2455 - 2.15 0.043 1497 -660.5 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4949 866.9 -13.5 452 4953 roll -0.81 0.12 0.177 2490 291.7 2.00 0.057 205 -646.0 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5095 886.3 -13.0 458 5098 done -0.81 - - 2475 - 2.00 0.043 1509 652.0 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5418 925.9 -12.0 474 5421 roll -0.81 - - 2477 - 2.05 0.054 205 -636.1 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5490 935.6 -12.9 477 5494 done -0.81 - - 2461 - 2.03 0.045 1499 637.4 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5820 974.8 -12.0 493 5824 roll -0.81 - - 2449 - 2.17 0.057 2908 649.3 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5867 980.3 -11.7 495 5872 done -0.81 0.12 0.169 2485 300.0 2.15 0.044 1504 -653.0 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5964 begin apogee
5970 991.0 10.3 500 6106 done -0.18 0.60 0.132 2677 320.0 - - 1857 - - 127.25 1.450 2884 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
6107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6107 begin climb
6109 993.2 - 506 6258 roll 0.81 0.93 0.073 2995 341.9 2.42 0.062 3246 574.0 155.7 139.95 1.388 2248 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
6347 956.8 20.3 517 6351 done 0.81 - - 3004 - 2.25 0.044 1851 -620.0 155.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6677 890.9 19.7 533 6681 roll 0.81 - - 2995 - 2.25 0.059 3260 626.2 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6698 885.7 19.6 534 6702 done 0.81 - - 3004 - 2.20 0.044 1844 -643.6 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7025 821.3 19.8 550 7029 roll 0.81 - - 3015 - 2.20 0.054 438 -639.1 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7058 814.4 19.7 551 7065 done 0.81 - - 3008 - 2.20 0.045 1854 643.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7376 755.2 18.8 567 7380 roll 0.81 - - 3008 - 2.17 0.058 3258 647.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7504 729.4 19.1 572 7512 done 0.81 - - 3017 - 2.15 0.043 1849 -655.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7822 668.8 19.8 588 7826 roll 0.81 - - 3008 - 2.20 0.057 3261 641.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7926 646.5 21.1 592 7935 done 0.81 - - 3018 - 2.17 0.042 1836 -656.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8246 589.3 17.4 610 8247 done 0.81 - - 3017 - - - 1836 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8563 535.5 16.2 640 8565 done 0.81 - - 3017 - - - 1836 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8884 482.8 16.2 670 8888 roll 0.81 - - 3009 - 2.20 0.055 3257 645.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8996 463.4 16.8 679 9003 done 0.81 - - 3017 - 2.15 0.040 1837 -660.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9322 410.0 16.9 710 9326 roll 0.81 - - 3030 - 2.15 0.049 433 -653.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9407 395.5 17.9 717 9411 done 0.81 - - 3026 - 2.17 0.041 1861 658.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9732 340.3 17.4 747 9736 roll 0.81 - - 3030 - 2.15 0.054 3260 650.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9799 328.1 18.0 752 9807 done 0.81 0.12 0.203 3010 -166.7 2.12 0.040 1850 -665.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10125 277.7 14.0 783 10126 done 0.81 - - 3008 - - - 1850 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10442 237.1 11.4 823 10450 roll 0.81 - - 3006 - 2.20 0.050 3261 641.4 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10548 224.9 11.2 842 10555 done 0.81 - - 3015 - 2.15 0.038 1847 -657.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10876 187.3 11.2 903 10884 done 0.81 - - 3015 - - - 1848 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11202 150.2 10.9 964 11210 roll 0.81 - - 3007 - 2.20 0.049 3261 642.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11244 144.8 12.5 971 11252 done 0.81 - - 3014 - 2.15 0.037 1848 -657.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11572 108.7 8.8 1032 11598 roll 0.83 - - 3025 - 2.20 0.045 436 -641.8 176.3 15.50 0.722 2164 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
11627 103.6 8.7 1040 11658 done 0.86 - - 3016 - 2.15 0.035 1847 656.3 199.7 21.20 0.728 2069 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
11978 68.8 9.7 1104 11986 done 0.86 - - 3017 - - - 1847 - 200.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12305 45.2 4.5 1165 12417 roll 1.01 0.15 0.078 3089 480.0 2.22 0.044 3267 639.6 324.5 103.12 0.691 1560 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
12501 24.9 15.1 1195 12509 done 1.01 - - 3097 - 2.22 0.035 1850 -638.3 324.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12652 begin surface coast
12669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12669 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.10 - - 153 - - - 1488 - 400.08 58.08 0.495 1252 -5.3 0.002 - - - - 1 -