Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.65 of 100.00 AH used of 24V (76.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.22 of 61.20 AH used of 10V (81.67% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 73.2 m at 600.4 m, depth 674 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.85 - - 76 - - - 2401 - -146.6 -60.62 - 3105 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -5.8 3 110 roll -0.85 12.02 0.170 2219 178.3 2.60 0.080 3779 530.0 -146.6 -7.20 - 3417 -43.3 - - - - - - - - - -
278 23.6 -8.9 11 285 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.047 2398 -545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
594 48.8 -7.9 27 598 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 977 -536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
625 51.7 -8.7 28 632 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.051 2399 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
942 76.0 -7.3 44 944 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1251 99.1 -7.3 59 1255 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 984 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1277 101.1 -7.9 60 1281 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.052 2398 554.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1598 126.0 -8.2 76 1602 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 984 -539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1624 128.2 -8.3 77 1628 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2394 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1945 154.7 -8.1 93 1949 roll -0.85 - - 2219 - 2.55 0.070 3765 537.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1976 157.6 -9.4 94 1983 done -0.85 - - 2218 - 2.50 0.049 2396 -547.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2292 181.6 -7.5 110 2296 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.070 986 -538.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2335 184.9 -7.2 112 2339 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2396 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2661 209.7 -7.9 128 2666 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.068 986 -538.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2688 211.7 -7.3 129 2693 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2395 541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3009 235.1 -7.6 145 3013 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 985 -538.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3052 238.6 -8.0 147 3056 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2396 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3378 266.0 -8.5 163 3383 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 983 -539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3422 269.7 -8.7 165 3427 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2404 550.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3749 294.7 -7.6 181 3753 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 981 -537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3787 297.9 -8.2 183 3791 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.057 2401 550.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4112 323.7 -7.5 199 4117 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.068 985 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4167 328.1 -7.9 201 4174 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.055 2390 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4483 351.3 -7.7 217 4484 done -0.85 - - 2219 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4791 377.1 -8.7 232 4796 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.071 986 -535.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4825 380.1 -8.8 233 4831 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2406 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5139 408.7 -8.8 249 5143 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 979 -534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5160 410.4 -8.1 250 5165 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.054 2403 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5487 432.2 -6.1 266 5492 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 986 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5514 433.9 -6.2 267 5519 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2393 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5835 457.1 -7.4 283 5839 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.069 985 -537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5877 460.3 -7.3 285 5882 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.051 2401 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6205 484.2 -6.9 301 6206 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6514 504.3 -6.3 316 6518 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 986 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6568 507.9 -7.1 318 6575 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2403 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6883 528.6 -6.8 334 6885 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7193 551.6 -7.2 349 7197 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 985 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7276 557.3 -7.2 353 7280 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2401 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7601 579.1 -6.9 369 7606 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 982 -541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7656 583.1 -7.2 371 7663 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2403 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7971 604.8 -7.1 387 7976 roll -0.85 - - 2220 - 2.55 0.075 3765 534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7992 606.3 -7.3 388 7997 done -0.85 - - 2219 - 2.47 0.049 2408 -549.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8319 628.5 -6.6 404 8320 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8628 649.8 -7.2 419 8629 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8834 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8834 begin apogee
8838 664.6 7.2 429 8963 done -0.31 0.60 0.109 2339 200.0 - - 2196 - - 121.35 1.115 2817 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
8964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8964 begin climb
8965 667.7 - 435 9092 roll 0.85 1.20 0.084 2588 207.5 2.75 0.072 786 -512.7 146.6 119.15 1.098 2218 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
9131 660.5 7.4 443 9136 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.051 2198 532.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9458 639.4 6.6 459 9463 roll 0.85 - - 2588 - 2.70 0.077 3615 524.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9523 634.9 6.5 462 9528 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.056 2200 -534.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9850 618.2 4.5 478 9898 done 0.90 - - 2588 - - - 2200 - 200.5 43.70 1.069 1998 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
10221 598.1 5.6 496 10235 done 0.92 0.10 0.076 2612 240.0 - - 2200 - 214.0 12.07 0.973 1944 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
10530 576.3 7.5 511 10531 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10839 550.9 9.3 526 10844 roll 0.92 - - 2612 - 2.65 0.070 786 -533.6 214.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10915 544.0 7.5 529 10922 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.049 2198 543.1 214.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11231 519.2 8.5 545 11235 roll 0.92 - - 2612 - 2.62 0.064 785 -539.3 214.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11263 516.6 7.9 546 11269 done 0.92 - - 2612 - 2.58 0.048 2203 549.6 214.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11578 492.9 7.5 562 11582 roll 0.92 - - 2612 - 2.65 0.072 3619 534.3 214.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11626 488.9 8.2 564 11631 done 0.92 - - 2612 - 2.62 0.055 2203 -540.5 214.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11948 465.1 7.3 580 11952 roll 0.92 - - 2612 - 2.62 0.068 788 -540.1 214.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11990 461.7 7.8 582 11995 done 0.92 - - 2612 - 2.58 0.047 2199 546.9 214.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12317 436.0 8.7 598 12318 done 0.92 - - 2612 - - - 2199 - 214.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12626 410.4 8.7 613 12631 roll 0.92 - - 2612 - 2.62 0.061 779 -542.0 214.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12669 406.7 8.8 615 12674 done 0.92 - - 2612 - 2.58 0.046 2193 548.1 214.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12997 380.9 7.9 631 12998 done 0.92 - - 2612 - - - 2194 - 214.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13306 354.5 8.7 646 13307 done 0.92 - - 2612 - - - 2193 - 214.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13615 326.9 8.7 661 13619 roll 0.92 - - 2612 - 2.65 0.070 3620 538.5 214.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13654 323.6 8.1 663 13658 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.057 2202 -545.4 214.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13979 301.7 6.2 679 13980 done 0.92 - - 2612 - - - 2202 - 214.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14288 279.7 7.4 694 14289 done 0.92 - - 2612 - - - 2202 - 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14597 255.2 8.1 709 14601 roll 0.92 - - 2612 - 2.62 0.066 781 -542.4 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14624 253.1 8.5 710 14628 done 0.92 - - 2612 - 2.55 0.045 2205 558.4 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14945 227.7 7.7 726 14946 done 0.92 - - 2612 - - - 2205 - 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15254 206.5 6.4 741 15255 done 0.92 - - 2612 - - - 2205 - 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15564 184.0 7.5 756 15565 done 0.92 - - 2612 - - - 2205 - 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15873 158.4 8.6 771 15874 done 0.92 - - 2613 - - - 2205 - 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16182 132.6 7.9 786 16186 roll 0.92 - - 2612 - 2.60 0.066 3619 543.8 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16225 128.9 8.6 788 16229 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.052 2202 -545.0 214.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16552 102.2 8.2 804 16556 roll 0.92 - - 2612 - 2.62 0.065 779 -543.1 214.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16591 98.6 8.5 806 16595 done 0.92 - - 2612 - 2.55 0.044 2204 558.8 214.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16916 73.7 7.7 822 16920 roll 0.92 - - 2612 - 2.60 0.066 3616 543.1 214.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16955 70.6 9.2 824 16959 done 0.92 - - 2612 - 2.58 0.052 2192 -551.9 214.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17280 44.9 7.7 840 17284 roll 0.92 - - 2612 - 2.60 0.064 779 -543.5 214.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17318 41.6 9.0 842 17323 done 0.92 - - 2612 - 2.55 0.044 2204 558.8 214.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17645 16.1 7.8 858 17646 done 0.92 - - 2612 - - - 2205 - 214.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17828 begin surface coast
17852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17852 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2408 - 300.00 45.78 0.633 1594 -7.7 0.002 - - - - - -