NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.69 of 150.00 AH used of 24V (70.21% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 35.03 of 100.00 AH used of 10V (64.97% remains)
• Surface angle -34.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 884
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 196 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2288 - -194.7 -165.65 - 3571 - - - - - - - - - - -
199 3.2 -4.9 23 222 done -0.86 11.32 0.247 2725 114.0 - - 2289 - -194.7 -8.52 - 3866 -34.6 - - - - - - - - - -
350 30.8 -16.9 50 358 done -0.77 0.15 0.145 2748 153.3 - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
485 50.7 -14.9 75 491 roll -0.77 - - 2748 - 2.80 0.049 894 -497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
520 55.9 -14.8 81 527 done -0.77 - - 2749 - 2.72 0.031 2300 516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
853 90.9 -11.0 142 861 roll -0.77 - - 2748 - 2.85 0.047 890 -494.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
896 96.0 -11.8 149 902 done -0.77 - - 2749 - 2.72 0.030 2301 518.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1226 134.8 -11.7 210 1233 done -0.77 - - 2748 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1563 174.4 -11.3 271 1569 roll -0.77 - - 2748 - 2.80 0.047 898 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1607 179.8 -11.8 279 1614 done -0.77 - - 2748 - 2.67 0.031 2289 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1947 219.6 -11.8 340 1954 done -0.77 - - 2748 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2290 259.1 -11.0 401 2295 done -0.77 - - 2748 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2629 298.2 -11.4 462 2635 done -0.77 - - 2748 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2968 337.6 -10.9 523 2974 roll -0.77 - - 2748 - 2.78 0.048 894 -502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3013 342.8 -11.8 531 3019 done -0.77 - - 2748 - 2.65 0.030 2277 521.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3346 379.0 -10.6 568 3347 done -0.77 - - 2749 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3665 412.8 -10.5 598 3666 done -0.77 - - 2749 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3983 446.6 -10.9 628 3984 done -0.77 - - 2748 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4302 482.8 -11.5 658 4306 roll -0.77 - - 2749 - 2.83 0.047 3703 503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4353 488.7 -11.8 662 4358 done -0.77 - - 2748 - 2.78 0.034 2277 -512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4679 525.6 -11.3 692 4683 roll -0.77 - - 2749 - 2.75 0.051 887 -505.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4729 531.5 -11.5 696 4734 done -0.77 - - 2748 - 2.67 0.031 2280 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5055 565.6 -10.2 726 5059 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.049 3702 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5109 571.7 -10.9 730 5115 done -0.77 - - 2749 - 2.78 0.035 2277 -512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5432 605.3 -10.5 759 5436 roll -0.77 - - 2748 - 2.78 0.055 894 -497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5475 610.1 -10.7 761 5479 done -0.77 - - 2748 - 2.70 0.032 2289 516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5802 643.1 -9.9 777 5807 roll -0.77 - - 2748 - 2.85 0.055 3703 496.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5856 648.8 -10.2 779 5864 done -0.77 - - 2749 - 2.80 0.040 2286 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6172 679.8 -9.7 795 6177 roll -0.77 - - 2748 - 2.88 0.064 883 -487.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6221 685.0 -10.3 797 6226 done -0.77 - - 2748 - 2.75 0.036 2289 511.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6537 713.8 -8.8 812 6538 done -0.77 - - 2748 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6847 743.2 -9.7 827 6848 done -0.77 - - 2749 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7156 773.7 -10.0 842 7160 roll -0.77 - - 2748 - 3.05 0.083 3705 463.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7210 779.4 -10.6 844 7217 done -0.77 - - 2748 - 2.95 0.067 2306 -474.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7526 810.8 -10.0 860 7527 done -0.77 - - 2748 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7835 841.9 -10.2 875 7836 done -0.77 - - 2748 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8144 872.7 -10.1 890 8149 roll -0.77 - - 2749 - 3.38 0.123 3704 413.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8198 878.5 -10.4 892 8205 done -0.77 - - 2748 - 3.30 0.115 2311 -422.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8515 908.8 -9.5 908 8519 roll -0.77 - - 2748 - 2.90 0.057 872 -496.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8563 913.9 -10.2 910 8568 done -0.77 - - 2748 - 2.80 0.035 2310 513.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8885 942.8 -8.7 926 8886 done -0.77 - - 2748 - - - 2310 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9195 969.4 -8.8 941 9199 roll -0.77 - - 2749 - 2.88 0.060 3715 487.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9256 975.0 -9.6 944 9261 done -0.77 - - 2749 - 2.83 0.041 2297 -501.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9435 begin apogee
9441 991.3 9.0 953 9648 done -0.21 0.73 0.117 2868 163.0 - - 2751 - - 203.25 1.593 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9649 begin climb
9651 997.8 - 963 9876 roll 0.86 1.40 0.083 3100 165.7 2.65 0.058 3899 433.2 194.7 211.05 1.540 2277 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10028 954.2 14.0 980 10035 done 0.69 0.20 0.130 3073 -135.0 2.38 0.035 2741 -486.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10344 915.8 12.2 996 10348 roll 0.58 0.15 0.136 3049 -160.0 2.42 0.053 3903 480.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10376 912.0 11.0 997 10382 done 0.52 - - 3049 - 2.30 0.034 2746 -503.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10692 880.2 10.0 1013 10694 done 0.48 0.15 0.120 3028 -140.0 - - 2745 - 196.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11001 856.5 7.5 1028 11081 done 0.57 - - 3028 - - - 2745 - 268.7 75.78 1.491 1975 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11390 825.0 8.3 1047 11444 done 0.63 0.15 0.055 3057 193.3 - - 2746 - 317.2 51.28 1.447 1777 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
11739 784.0 11.8 1064 11740 done 0.63 - - 3057 - - - 2745 - 317.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12048 748.7 11.2 1079 12052 roll 0.63 - - 3057 - 2.38 0.052 3905 487.4 317.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12069 746.0 12.2 1080 12073 done 0.63 - - 3057 - 2.28 0.032 2756 -503.9 317.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12396 709.5 11.2 1096 12397 done 0.63 - - 3057 - - - 2756 - 317.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12706 674.3 11.7 1111 12707 done 0.63 - - 3057 - - - 2756 - 317.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13015 637.1 12.2 1126 13016 done 0.63 - - 3057 - - - 2756 - 317.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13324 599.8 11.5 1141 13328 roll 0.63 - - 3057 - 2.33 0.051 3907 494.0 317.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13333 598.5 11.3 1141 13340 done 0.63 - - 3057 - 2.22 0.031 2752 -520.3 317.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13659 563.7 10.2 1172 13663 roll 0.63 - - 3057 - 2.33 0.051 3902 493.6 317.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13687 560.5 11.0 1174 13691 done 0.63 - - 3057 - 2.17 0.031 2770 -521.7 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14013 526.9 10.8 1204 14014 done 0.63 - - 3058 - - - 2769 - 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14330 492.2 10.9 1234 14331 done 0.63 - - 3057 - - - 2769 - 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14648 457.1 11.1 1264 14653 roll 0.63 - - 3057 - 2.85 0.047 1338 -502.1 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14658 455.9 11.1 1264 14666 done 0.63 - - 3057 - 2.83 0.031 2782 510.2 317.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14984 420.8 10.9 1295 14985 done 0.63 - - 3057 - - - 2782 - 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15303 388.1 9.8 1325 15315 roll 0.64 - - 3057 - 2.90 0.046 1341 -496.9 322.4 4.72 0.786 1756 -2.3 0.144 - - - - - - - - -
15327 385.6 10.0 1327 15331 done 0.64 - - 3057 - 2.78 0.031 2770 514.0 323.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15651 353.9 9.7 1357 15667 roll 0.65 - - 3057 - 2.85 0.044 1343 -500.7 331.5 10.52 1.019 1720 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
15672 351.7 9.0 1358 15711 done 0.68 - - 3057 - 2.78 0.031 2766 511.9 360.5 30.85 1.159 1600 -3.9 0.148 - - - - - - - - -
16046 317.1 9.5 1423 16070 roll 0.70 - - 3057 - 2.92 0.044 1350 -484.9 375.6 15.85 1.060 1539 -3.8 0.144 - - - - - - - - -
16077 314.2 9.0 1428 16114 done 0.74 0.08 0.048 3080 287.5 2.80 0.031 2748 499.3 404.7 31.45 1.114 1421 -3.8 0.132 - - - - - - - - -
16451 267.5 13.8 1494 16457 done 0.74 - - 3080 - - - 2749 - 404.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16790 223.0 12.4 1555 16796 roll 0.74 - - 3079 - 2.28 0.048 3894 502.2 404.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16804 221.4 11.9 1557 16810 done 0.74 - - 3080 - 2.20 0.029 2752 -519.1 404.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17146 177.7 12.2 1618 17151 done 0.74 - - 3079 - - - 2751 - 404.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17481 133.9 15.1 1679 17486 done 0.74 - - 3079 - - - 2751 - 404.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17810 91.9 12.0 1740 17818 roll 0.74 - - 3079 - 2.30 0.047 3890 495.2 404.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17832 89.5 12.6 1743 17838 done 0.74 - - 3079 - 2.17 0.031 2755 -523.0 404.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18163 46.8 13.1 1804 18171 done 0.74 - - 3079 - - - 2754 - 404.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18298 30.6 11.8 1829 18306 roll 0.74 - - 3080 - 2.30 0.048 3888 493.0 404.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18316 28.2 14.1 1831 18324 done 0.74 - - 3079 - 2.17 0.031 2771 -514.7 404.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18450 9.8 12.8 1856 18458 done 0.74 - - 3080 - - - 2770 - 404.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18505 begin surface coast
18517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18517 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.80 8.40 0.052 1436 -195.7 - - 2294 - 408.18 - - 1407 - - - - - - - -