NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.79 of 91.80 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.63 of 100.00 AH used of 10V (75.37% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 592 - - - 2228 - -194.7 -65.05 - 3329 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -8.8 12 128 roll -1.29 12.55 0.194 2671 165.7 2.80 0.109 3648 507.1 -194.7 -11.85 - 3881 -46.6 - - - - - - - - - -
382 40.3 -9.4 62 388 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2235 -539.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
524 55.9 -12.7 87 530 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.097 3652 521.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
564 61.0 -12.7 94 570 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.082 2231 -536.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
908 98.2 -9.5 155 914 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1250 133.6 -11.0 216 1256 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1594 172.7 -12.2 277 1599 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1936 214.6 -11.4 338 1942 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.103 3649 515.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1965 218.1 -12.5 343 1971 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.085 2236 -533.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2309 257.4 -11.3 404 2314 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2653 292.6 -9.6 465 2658 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2996 322.7 -7.8 526 3001 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3339 346.3 -6.8 587 3344 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3673 369.5 -7.2 623 3674 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3990 395.6 -9.5 653 3991 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4308 427.7 -10.1 683 4313 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.109 3643 511.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4359 433.2 -10.8 687 4363 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2238 -530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4686 469.1 -11.6 717 4687 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5001 505.2 -10.6 747 5002 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5320 538.7 -10.4 777 5322 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5638 571.2 -10.4 807 5643 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 3644 510.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5677 575.4 -10.7 810 5682 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2235 -527.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6010 609.4 -10.4 837 6011 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6319 640.5 -9.9 852 6324 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.112 3645 507.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6359 644.5 -10.5 854 6363 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2242 -525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6685 676.6 -9.7 870 6686 done -1.29 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6994 703.4 -8.1 885 6995 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7304 725.7 -6.8 900 7308 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.116 3643 504.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7330 727.8 -8.0 901 7335 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.096 2254 -524.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7646 751.4 -8.5 916 7647 done -1.29 - - 2672 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7955 786.0 -12.1 931 7956 done -1.29 - - 2672 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8264 820.7 -10.6 946 8269 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.120 3642 498.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8296 824.0 -10.2 947 8302 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.101 2254 -519.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8612 846.5 -6.1 963 8613 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8921 870.6 -9.0 978 8926 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.120 3644 500.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8965 874.8 -9.6 980 8969 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.102 2257 -519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9286 902.7 -8.0 996 9287 done -1.29 - - 2672 - - - 2258 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9595 925.2 -7.1 1011 9596 done -1.29 - - 2671 - - - 2258 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9904 950.8 -8.9 1026 9905 done -1.29 - - 2672 - - - 2258 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10213 977.8 -8.5 1041 10218 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.128 3646 490.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10285 984.6 -9.5 1044 10290 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.110 2259 -509.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10351 begin apogee
10357 990.0 8.4 1047 10526 done -0.35 1.05 0.107 2881 200.0 - - 2326 - - 165.32 1.423 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10526 begin climb
10529 996.0 - 1055 10702 roll 1.29 1.62 0.063 3236 219.1 3.03 0.126 3731 463.7 194.7 161.65 1.388 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10786 972.2 14.4 1067 10792 done 1.16 0.12 0.121 3215 -175.0 2.83 0.110 2332 -494.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11107 932.9 12.4 1083 11112 roll 1.11 - - 3215 - 2.90 0.123 3736 484.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11134 929.3 12.9 1084 11139 done 1.02 0.17 0.112 3183 -188.2 2.80 0.107 2332 -501.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11450 899.2 8.7 1099 11491 roll 1.06 - - 3183 - 3.05 0.133 918 -463.6 230.9 31.95 1.318 2143 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11508 893.6 9.1 1101 11537 done 1.09 - - 3183 - 2.83 0.105 2344 503.9 255.8 22.65 1.272 2041 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
11867 859.0 9.6 1119 11885 done 1.11 - - 3183 - - - 2345 - 268.5 11.88 1.227 1989 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
12194 823.7 11.1 1135 12195 done 1.11 - - 3183 - - - 2345 - 268.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12504 790.6 10.3 1150 12508 roll 1.11 - - 3183 - 2.85 0.120 3739 489.1 268.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12525 788.1 10.6 1151 12529 done 1.11 - - 3183 - 2.72 0.100 2346 -512.1 268.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12845 754.8 10.6 1167 12849 roll 1.11 - - 3183 - 2.90 0.126 916 -493.1 268.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12866 752.2 11.0 1168 12870 done 1.11 - - 3183 - 2.78 0.098 2352 516.5 268.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13187 713.7 12.4 1184 13188 done 1.11 - - 3183 - - - 2353 - 268.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13495 677.3 11.3 1199 13497 done 1.11 - - 3183 - - - 2353 - 268.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13805 643.4 11.0 1214 13809 roll 1.11 - - 3183 - 2.85 0.112 913 -505.3 268.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13826 640.9 11.3 1215 13830 done 1.11 - - 3183 - 2.75 0.095 2344 520.4 268.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14146 604.5 11.4 1231 14147 done 1.11 - - 3183 - - - 2344 - 268.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14465 568.6 11.1 1259 14466 done 1.11 - - 3183 - - - 2344 - 268.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14782 533.2 10.9 1289 14787 roll 1.11 - - 3183 - 2.80 0.110 918 -509.3 268.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14804 530.6 10.8 1290 14810 done 1.11 - - 3183 - 2.72 0.094 2347 525.4 268.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15131 497.4 9.8 1321 15140 done 1.12 - - 3183 - - - 2349 - 275.3 6.80 0.942 1962 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
15457 464.6 10.2 1352 15458 done 1.12 - - 3183 - - - 2348 - 275.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15776 432.3 10.1 1382 15780 roll 1.12 - - 3183 - 2.83 0.110 910 -508.1 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15803 429.4 10.2 1384 15808 done 1.12 - - 3183 - 2.72 0.091 2342 526.5 275.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16127 395.1 11.1 1414 16129 done 1.12 - - 3183 - - - 2342 - 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16448 360.2 10.6 1444 16449 done 1.12 - - 3183 - - - 2342 - 275.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16777 324.0 12.4 1495 16782 done 1.12 - - 3183 - - - 2342 - 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17121 287.6 10.7 1556 17128 roll 1.12 - - 3183 - 2.78 0.107 917 -512.6 275.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17157 283.5 10.5 1562 17164 done 1.16 0.12 0.064 3217 283.3 2.67 0.089 2333 530.3 275.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17501 238.7 12.1 1623 17507 roll 1.16 - - 3217 - 2.72 0.103 3736 515.8 275.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17524 235.5 14.4 1627 17530 done 1.16 - - 3216 - 2.67 0.084 2327 -527.7 275.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17867 187.9 13.7 1688 17872 done 1.16 - - 3217 - - - 2327 - 275.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18210 141.4 12.1 1749 18215 done 1.16 - - 3217 - - - 2327 - 275.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18552 99.9 11.7 1810 18558 roll 1.16 - - 3217 - 2.72 0.104 912 -520.2 275.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18586 95.4 13.7 1816 18593 done 1.16 - - 3217 - 2.65 0.085 2329 534.7 275.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18930 52.4 11.0 1877 18935 done 1.16 - - 3217 - - - 2329 - 275.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19273 22.1 9.0 1938 19302 done 1.19 - - 3217 - - - 2328 - 303.8 25.12 0.772 1846 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
19441 9.1 9.7 1967 19453 done 1.21 - - 3217 - - - 2329 - 313.4 9.20 0.726 1806 -4.3 0.006 - - - - - - - - -
19503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19503 begin surface coast
19520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19520 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.86 11.70 0.050 591 -224.4 - - 2225 - 315.70 - - 1799 - - - - - - - -