OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.86 of 147.00 AH used of 24V (81.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 17.07 of 122.20 AH used of 10V (86.03% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 4.50 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 913
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.67 - - 137 - - - 2417 - -117.3 -11.93 - 1974 - - - - - - - - - - -
37 4.9 - 1 112 roll -0.67 13.75 0.286 3097 215.3 2.40 0.083 986 -596.2 -117.3 -53.75 - 3357 -25.7 - - - - - - - - - -
364 42.2 -16.7 30 372 done -0.32 0.35 0.166 3216 340.0 2.35 0.061 2403 603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
692 66.1 -6.7 61 697 roll -0.79 0.45 0.105 3062 -342.2 2.33 0.073 3815 606.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
735 69.8 -9.1 64 743 done -0.68 0.10 0.159 3093 310.0 2.30 0.052 2385 -621.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1064 105.9 -11.7 85 1069 roll -0.45 0.22 0.173 3162 313.6 2.25 0.064 996 -617.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1141 112.5 -7.7 88 1148 done -0.45 - - 3162 - 2.30 0.057 2410 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1457 133.3 -6.0 104 1458 done -0.45 - - 3162 - - - 2410 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1777 152.7 -6.2 119 1778 done -0.54 - - 3162 - - - 2410 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2082 171.0 -6.2 129 2087 roll -0.74 0.22 0.087 3078 -381.8 2.30 0.067 995 -615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2137 175.4 -7.6 130 2144 done -0.65 - - 3078 - 2.30 0.061 2400 610.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2450 202.2 -8.9 141 2455 roll -0.47 0.25 0.168 3154 304.0 2.30 0.079 3809 612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2499 205.5 -5.8 142 2503 done -0.59 - - 3154 - 2.25 0.054 2405 -624.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2817 226.0 -6.7 153 2822 roll -0.86 0.30 0.091 3041 -376.7 2.33 0.077 3810 603.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3074 253.2 -10.9 160 3081 done -0.59 0.25 0.170 3116 300.0 2.28 0.056 2395 -620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3387 274.7 -6.6 171 3391 roll -0.55 - - 3117 - 2.28 0.071 995 -614.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3419 277.1 -7.1 172 3424 done -0.51 0.15 0.164 3153 240.0 2.28 0.061 2407 619.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3754 294.3 -5.3 183 3755 done -0.60 - - 3153 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4058 312.2 -6.1 190 4063 roll -0.78 0.22 0.091 3067 -390.9 2.33 0.071 994 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4141 319.2 -8.4 191 4145 done -0.59 0.20 0.177 3120 265.0 2.28 0.064 2405 618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4489 342.9 -6.9 197 4490 done -0.59 - - 3120 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4794 364.3 -7.1 202 4798 roll -0.59 - - 3120 - 2.33 0.073 986 -609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4825 367.0 -7.3 202 4830 done -0.59 - - 3120 - 2.33 0.064 2405 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5158 389.6 -6.8 208 5162 roll -0.59 - - 3120 - 2.33 0.074 989 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5184 391.6 -7.1 208 5189 done -0.59 - - 3120 - 2.30 0.064 2395 611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5522 413.7 -6.6 214 5523 done -0.59 - - 3120 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5825 433.1 -6.3 219 5827 done -0.59 - - 3120 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6128 451.4 -6.0 224 6129 done -0.59 - - 3120 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6431 469.0 -5.8 229 6435 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.084 3816 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6462 471.0 -6.1 229 6467 done -0.59 - - 3116 - 2.28 0.058 2399 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6795 490.1 -5.8 235 6799 roll -0.59 - - 3116 - 2.28 0.074 993 -616.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6826 492.1 -5.9 235 6831 done -0.59 - - 3116 - 2.30 0.064 2406 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7158 512.1 -6.1 241 7160 done -0.59 - - 3116 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7461 531.6 -6.6 246 7463 done -0.59 - - 3116 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7765 552.2 -6.9 251 7769 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.074 985 -610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7808 555.3 -7.3 251 7812 done -0.59 - - 3116 - 2.33 0.064 2405 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8129 577.1 -6.7 257 8130 done -0.59 - - 3116 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8432 595.5 -6.0 262 8433 done -0.59 - - 3116 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8735 611.7 -5.3 267 8739 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.075 985 -609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8767 613.6 -5.9 267 8771 done -0.59 - - 3116 - 2.33 0.065 2406 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9099 630.4 -5.0 273 9100 done -0.59 - - 3116 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9404 645.2 -4.9 278 9405 done -0.59 - - 3116 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9705 660.3 -5.0 283 9709 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.075 992 -606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9742 662.5 -5.8 283 9747 done -0.59 - - 3116 - 2.30 0.065 2397 610.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10068 680.1 -5.4 289 10070 done -0.59 - - 3116 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10372 697.5 -5.8 294 10373 done -0.59 - - 3116 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10675 716.2 -6.2 299 10676 done -0.59 - - 3116 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10978 735.4 -6.4 304 10982 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.075 988 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11018 738.2 -7.5 304 11022 done -0.63 - - 3116 - 2.30 0.065 2412 619.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11338 758.6 -6.4 310 11339 done -0.68 - - 3116 - - - 2412 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11641 778.1 -6.4 315 11642 done -0.72 - - 3116 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11944 796.8 -6.1 320 11946 done -0.76 0.15 0.092 3059 -380.0 - - 2412 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12247 817.3 -6.8 325 12249 done -0.69 0.12 0.120 3093 283.3 - - 2412 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12549 835.4 -5.9 330 12551 done -0.69 - - 3093 - - - 2412 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12853 852.7 -5.7 335 12854 done -0.69 - - 3093 - - - 2413 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13157 870.8 -6.0 340 13159 done -0.69 - - 3093 - - - 2412 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13459 889.0 -6.0 345 13463 roll -0.69 - - 3093 - 2.35 0.076 991 -604.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13491 891.0 -6.7 345 13495 done -0.69 - - 3093 - 2.33 0.067 2396 603.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13823 910.5 -5.8 351 13824 done -0.69 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14126 928.3 -5.9 356 14127 done -0.69 - - 3093 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14429 945.2 -5.5 361 14430 done -0.69 - - 3093 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14732 960.7 -5.1 366 14734 done -0.69 - - 3093 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15036 975.5 -4.9 371 15037 done -0.69 - - 3093 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15337 begin apogee
15342 990.8 5.0 376 15445 done -0.22 0.50 0.153 3244 302.0 - - 2199 - - 100.80 1.503 2875 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
15446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15446 begin climb
15448 992.2 - 377 15558 done 0.67 0.85 0.100 3523 328.2 - - 2199 - 117.3 104.70 1.447 2397 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
15876 968.4 8.1 384 15878 done 0.32 0.38 0.182 3425 -257.9 - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16179 953.2 4.9 389 16184 done 0.26 - - 3425 - - - 2199 - 120.7 3.92 0.889 2384 -2.3 0.267 - - - - - - - - -
16481 938.7 4.8 394 16493 done 0.20 0.15 0.184 3387 -253.3 - - 2198 - 128.6 8.77 1.270 2350 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
16785 926.5 4.0 399 16816 done 0.31 - - 3387 - - - 2199 - 162.1 30.08 1.426 2214 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
17088 911.9 4.9 404 17095 done 0.42 0.20 0.085 3460 365.0 - - 2199 - 166.2 4.82 1.025 2198 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
17390 889.2 7.6 409 17392 done 0.32 0.15 0.157 3422 -253.3 - - 2199 - 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17693 869.3 6.5 414 17694 done 0.32 - - 3422 - - - 2198 - 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17996 849.3 6.6 419 18000 roll 0.32 - - 3422 - 2.40 0.082 3614 590.0 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18033 846.3 7.1 419 18037 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.067 2196 -608.6 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18359 825.2 6.5 425 18361 done 0.25 - - 3422 - - - 2196 - 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18664 806.9 6.0 430 18665 done 0.25 - - 3422 - - - 2196 - 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18966 789.4 5.8 435 18967 done 0.25 - - 3422 - - - 2196 - 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19269 772.5 5.5 440 19273 roll 0.25 - - 3422 - 2.38 0.081 3620 598.3 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19306 770.2 6.0 440 19311 done 0.19 0.17 0.180 3377 -264.7 2.30 0.067 2200 -617.4 166.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19633 756.3 4.3 446 19658 done 0.37 0.17 0.093 3438 358.8 - - 2200 - 191.7 22.62 1.335 2093 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
19936 738.2 6.1 451 19940 roll 0.42 - - 3438 - 2.40 0.084 3618 590.8 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19968 735.7 7.1 451 19972 done 0.37 - - 3439 - 2.35 0.067 2202 -602.6 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20300 712.7 7.0 457 20301 done 0.37 - - 3439 - - - 2202 - 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20603 690.7 7.3 462 20604 done 0.37 - - 3438 - - - 2202 - 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20906 669.0 7.1 467 20907 done 0.37 - - 3439 - - - 2202 - 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21209 648.5 6.7 472 21210 done 0.37 - - 3438 - - - 2202 - 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21512 628.4 6.7 477 21516 roll 0.37 - - 3439 - 2.35 0.083 3607 597.9 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21544 626.0 8.6 477 21548 done 0.32 - - 3439 - 2.30 0.066 2208 -608.3 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21875 604.6 6.5 483 21877 done 0.32 - - 3439 - - - 2208 - 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22178 584.6 6.6 488 22182 roll 0.32 - - 3439 - 2.35 0.082 3607 595.3 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22233 580.6 7.3 488 22241 done 0.26 0.12 0.173 3407 -266.7 2.30 0.065 2204 -610.0 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22543 563.6 5.5 494 22544 done 0.37 - - 3407 - - - 2204 - 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22846 548.0 5.2 499 22851 roll 0.48 0.15 0.094 3471 426.7 2.33 0.083 3607 602.1 191.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22884 545.1 7.7 499 22889 done 0.32 0.20 0.180 3424 -235.0 2.30 0.066 2202 -610.9 191.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23210 526.9 5.5 505 23211 done 0.37 - - 3424 - - - 2202 - 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23514 510.5 5.4 510 23518 roll 0.42 - - 3424 - 2.35 0.083 3619 603.0 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23557 507.7 5.8 510 23561 done 0.42 - - 3425 - 2.33 0.065 2195 -611.2 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23878 490.5 5.4 516 23880 done 0.49 0.15 0.095 3480 366.7 - - 2195 - 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24181 468.3 7.4 521 24186 roll 0.40 0.12 0.162 3449 -258.3 2.33 0.081 790 -603.0 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24218 465.6 5.8 521 24223 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.062 2201 613.5 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24544 445.3 6.2 527 24549 roll 0.40 - - 3449 - 2.30 0.081 3607 611.3 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24588 442.0 7.9 527 24592 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.065 2179 -620.9 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24909 420.9 6.6 533 24910 done 0.32 - - 3449 - - - 2179 - 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25212 399.9 7.0 538 25216 roll 0.32 - - 3449 - 2.30 0.081 783 -607.0 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25249 397.3 6.7 538 25254 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.061 2200 616.1 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25576 375.0 6.8 544 25580 roll 0.32 - - 3449 - 2.30 0.080 3607 611.7 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25609 372.6 7.1 544 25613 done 0.25 0.20 0.173 3397 -260.0 2.28 0.065 2190 -621.5 191.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25935 358.0 4.4 550 25956 done 0.45 0.20 0.093 3468 355.0 - - 2191 - 213.3 18.73 1.078 2006 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
26237 338.5 6.6 555 26238 done 0.45 - - 3468 - - - 2190 - 213.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26540 318.7 6.5 560 26541 done 0.45 - - 3468 - - - 2191 - 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26843 299.3 6.4 565 26847 roll 0.45 - - 3469 - 2.38 0.081 3613 597.5 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26908 294.2 7.3 567 26913 done 0.36 0.15 0.175 3438 -206.7 2.33 0.065 2178 -615.9 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27244 275.7 5.4 578 27245 done 0.43 - - 3438 - - - 2178 - 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27550 259.2 5.4 588 27552 done 0.51 0.12 0.094 3484 383.3 - - 2178 - 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27856 237.0 7.7 598 27860 roll 0.46 - - 3485 - 2.40 0.082 3614 598.3 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27899 232.9 9.8 599 27904 done 0.33 0.25 0.174 3421 -256.0 2.30 0.065 2193 -617.8 213.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28223 213.3 5.7 610 28228 roll 0.48 0.15 0.093 3482 406.7 2.33 0.079 786 -603.9 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28250 211.4 7.1 611 28254 done 0.48 - - 3482 - 2.30 0.064 2210 619.1 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28584 190.2 6.0 622 28588 roll 0.48 - - 3489 - 2.38 0.079 783 -599.6 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28633 186.9 5.7 623 28637 done 0.48 - - 3489 - 2.30 0.063 2196 614.3 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28951 162.9 7.8 634 28956 roll 0.43 0.12 0.163 3455 -283.3 2.33 0.079 3611 607.3 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28994 159.7 6.2 635 28999 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.064 2199 -613.9 213.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29310 142.7 4.5 648 29332 roll 0.51 - - 3463 - 2.35 0.078 780 -603.8 231.0 15.30 0.938 1934 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
29416 138.4 3.7 652 29465 done 0.68 0.17 0.078 3537 435.3 2.33 0.062 2196 607.7 277.8 38.75 0.940 1742 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
29773 112.1 7.8 670 29777 roll 0.61 - - 3537 - 2.35 0.081 3607 600.4 277.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
29844 105.5 8.6 673 29849 done 0.46 0.28 0.173 3471 -235.7 2.30 0.064 2200 -611.7 277.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
30166 86.6 6.0 689 30170 roll 0.61 0.12 0.091 3515 366.7 2.35 0.077 781 -603.8 277.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
30227 82.2 8.1 692 30231 done 0.67 - - 3515 - 2.33 0.063 2208 612.4 277.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
30552 60.3 5.3 721 30554 done 0.73 0.12 0.107 3561 383.3 - - 2208 - 277.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
30871 40.8 6.8 751 30873 done 0.66 0.12 0.162 3530 -258.3 - - 2208 - 277.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
31188 19.1 7.7 781 31189 done 0.66 - - 3530 - - - 2208 - 277.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
31366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31366 begin surface coast
31464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31464 begin surface
SM 6.26 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2405 - 300.00 16.10 0.819 1653 -5.0 0.004 - - - - - -