Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.31 of 91.80 AH used of 24V (59.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.28 of 61.20 AH used of 10V (68.50% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 107.3 m at 875.2 m, depth 982 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 380 - - - 2246 - -146.6 -58.12 - 3432 - - - - - - - - - - -
82 5.1 -10.0 3 103 roll -0.96 11.60 0.128 2584 190.0 2.50 0.036 835 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
283 28.0 -7.0 12 287 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.033 2248 576.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
609 51.1 -6.4 28 613 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.038 831 -573.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
704 57.1 -6.4 32 708 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.035 2249 574.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1019 78.0 -7.1 47 1024 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3651 549.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1065 81.5 -7.3 49 1069 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.028 2220 -591.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1386 104.4 -7.4 65 1387 done -0.96 - - 2585 - - - 2220 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1696 127.8 -7.4 80 1700 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.053 3654 551.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1762 133.3 -8.5 83 1766 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2255 -587.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2082 156.9 -7.3 99 2087 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3652 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2132 160.9 -7.9 101 2137 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2257 -581.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2453 184.2 -7.3 117 2454 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2762 207.1 -7.2 132 2767 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3648 546.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2817 211.4 -7.8 134 2821 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2251 -587.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3133 233.4 -6.9 149 3137 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3661 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3172 236.3 -7.4 151 3177 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2244 -590.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3499 259.4 -7.3 167 3500 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3808 282.4 -7.5 182 3813 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3652 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3876 287.8 -8.2 185 3881 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2252 -588.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4200 311.0 -6.9 201 4201 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4508 332.1 -6.6 216 4509 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4816 352.6 -6.7 231 4821 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3652 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4889 358.1 -7.9 234 4893 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2251 -588.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5204 380.5 -7.0 249 5209 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3658 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5257 384.3 -8.1 251 5261 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2245 -588.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5572 406.4 -6.9 266 5577 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3652 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5606 408.8 -7.1 267 5612 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -588.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5922 429.6 -6.5 283 5923 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6230 449.6 -6.8 298 6235 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3657 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6280 453.4 -7.2 300 6284 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2246 -587.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6601 476.7 -7.5 316 6602 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6910 499.1 -7.2 331 6915 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3654 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6960 503.0 -7.6 333 6965 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2256 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7282 525.4 -7.0 349 7283 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7590 546.6 -6.9 364 7594 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3653 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7656 551.5 -7.5 367 7660 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2253 -588.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7976 574.3 -7.1 383 7978 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8287 593.6 -6.0 398 8291 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3653 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8349 597.3 -5.7 401 8354 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2238 -589.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8676 616.1 -5.5 417 8677 done -0.96 - - 2584 - - - 2238 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8986 632.9 -5.4 432 8987 done -0.96 - - 2585 - - - 2238 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9298 650.4 -5.9 447 9302 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3660 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9415 658.1 -5.9 452 9420 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2252 -586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9731 677.0 -6.2 467 9732 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10040 695.8 -5.9 482 10045 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3653 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10105 700.0 -7.3 485 10110 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2239 -589.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10439 720.8 -6.4 501 10443 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.056 3661 551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10494 724.5 -6.4 503 10500 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2252 -587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10810 742.1 -5.4 519 10815 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.043 848 -573.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10851 744.4 -5.6 521 10855 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2254 581.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11177 765.0 -6.8 537 11181 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.041 855 -571.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11216 767.7 -7.2 539 11221 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2250 576.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11544 790.8 -6.9 555 11545 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11852 812.0 -6.4 570 11853 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12162 831.1 -6.2 585 12166 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3650 549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12207 834.1 -6.6 587 12211 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2240 -587.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12535 854.8 -6.3 603 12539 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.057 3658 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12579 858.0 -6.6 605 12583 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2255 -584.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12900 876.4 -5.4 621 12904 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.044 851 -573.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13024 882.8 -4.7 626 13030 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2257 573.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13339 899.7 -5.2 642 13344 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.060 3651 551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13417 904.2 -6.1 645 13424 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2254 -582.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13734 921.8 -5.6 661 13735 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14046 938.2 -5.3 676 14050 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.061 3658 544.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14085 940.6 -6.3 678 14090 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2250 -581.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14412 959.9 -6.2 694 14417 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.064 3647 537.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14459 962.4 -4.3 696 14464 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2243 -580.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14621 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14621 begin apogee
14630 973.6 7.2 704 14764 done -0.36 0.62 0.064 2720 217.7 - - 1464 - - 131.23 1.414 2832 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14765 begin climb
14768 980.4 - 711 14907 roll 0.96 1.33 0.053 3010 218.0 2.28 0.064 262 -527.2 146.6 132.40 1.373 2233 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15097 961.6 5.7 726 15112 done 0.98 - - 3010 - 2.08 0.037 1464 577.9 158.4 10.88 1.190 2186 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
15425 945.1 4.8 741 15470 roll 1.03 - - 3010 - 2.58 0.051 2857 539.9 200.7 40.03 1.346 2012 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
15545 938.6 5.9 746 15549 done 1.03 - - 3009 - 2.50 0.042 1453 -561.6 203.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15863 918.8 6.7 761 15867 roll 1.03 - - 3010 - 2.53 0.050 2856 554.5 203.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15903 916.2 5.7 763 15925 done 1.05 - - 3010 - 2.50 0.042 1454 -560.8 214.1 12.70 1.252 1957 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
16237 895.7 5.9 779 16247 roll 1.05 - - 3010 - 2.58 0.048 2861 545.3 219.2 5.80 1.038 1937 -3.4 0.316 - - - - - - - - -
16277 893.1 5.9 781 16290 done 1.06 - - 3010 - 2.53 0.041 1449 -558.1 224.3 6.50 1.077 1917 -3.1 0.271 - - - - - - - - -
16608 869.7 7.6 797 16612 roll 1.06 - - 3010 - 2.17 0.062 258 -548.8 224.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16653 866.1 8.2 799 16657 done 1.06 - - 3010 - 2.08 0.037 1459 577.4 224.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16988 841.8 6.9 815 16992 roll 1.06 - - 3010 - 2.50 0.049 2854 558.0 224.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17065 836.1 6.8 818 17072 done 1.06 - - 3009 - 2.47 0.040 1446 -570.0 224.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17381 814.3 6.8 834 17385 roll 1.06 - - 3010 - 2.55 0.047 2863 555.7 224.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17452 808.8 7.2 837 17457 done 1.06 - - 3010 - 2.50 0.039 1447 -566.4 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17768 782.8 8.3 852 17772 roll 1.06 - - 3010 - 2.53 0.045 2856 556.9 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17817 778.9 8.4 854 17822 done 1.06 - - 3010 - 2.47 0.038 1451 -568.8 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18135 753.1 8.5 869 18136 done 1.06 - - 3010 - - - 1451 - 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18442 724.3 9.4 884 18446 roll 1.06 - - 3010 - 2.53 0.046 2860 556.9 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18515 717.4 11.0 887 18519 done 1.06 - - 3010 - 2.47 0.037 1449 -571.3 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18830 690.1 8.3 902 18834 roll 1.06 - - 3009 - 2.50 0.044 2856 562.8 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18874 686.3 7.7 904 18878 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.037 1454 -572.2 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19195 660.5 8.0 920 19199 roll 1.06 - - 3010 - 2.50 0.044 2857 561.2 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19227 657.6 8.2 921 19234 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.038 1454 -572.7 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19543 632.4 7.8 937 19547 roll 1.06 - - 3010 - 2.50 0.045 2860 562.4 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19599 628.1 7.3 939 19605 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.037 1454 -573.9 224.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19914 605.1 7.0 955 19918 roll 1.06 - - 3009 - 2.50 0.044 2858 561.6 224.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19941 603.2 6.5 956 19945 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.036 1454 -573.1 224.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20259 581.1 6.9 971 20264 roll 1.06 - - 3010 - 2.50 0.044 2861 562.8 224.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20300 578.0 7.2 973 20304 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.036 1454 -574.3 224.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20626 555.0 6.8 989 20631 roll 1.06 - - 3010 - 2.53 0.044 2856 554.2 224.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20673 551.9 6.3 991 20677 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.036 1450 -573.9 224.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20999 531.2 6.1 1007 21003 roll 1.06 - - 3010 - 2.50 0.043 2860 564.0 224.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21043 528.3 6.7 1009 21047 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1452 -574.7 224.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21365 509.3 5.9 1025 21374 roll 1.06 0.10 0.048 3060 500.0 2.50 0.044 2858 562.4 227.8 4.38 0.738 1903 -2.3 0.167 - - - - - - - - -
21413 505.6 7.5 1027 21419 done 1.06 0.10 0.068 3033 -270.0 2.47 0.037 1464 -564.4 227.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21740 482.9 7.1 1043 21745 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.044 2861 565.6 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21785 479.7 7.2 1045 21789 done 1.06 - - 3033 - 2.47 0.037 1446 -572.9 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22106 456.9 7.5 1061 22110 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.043 2860 565.6 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22146 453.8 7.9 1063 22150 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.036 1454 -573.9 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22474 429.0 7.7 1079 22479 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.044 2863 563.6 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22502 426.6 8.1 1080 22507 done 1.06 - - 3033 - 2.47 0.037 1461 -567.6 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22823 402.1 7.5 1096 22827 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.044 2857 565.2 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22850 399.9 8.4 1097 22855 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.036 1452 -573.5 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23166 375.7 7.9 1112 23171 roll 1.06 - - 3033 - 2.53 0.044 2859 556.1 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23193 373.4 7.9 1113 23198 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.037 1452 -574.3 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23515 347.6 8.0 1129 23519 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.044 2857 562.0 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23555 344.3 8.7 1131 23559 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.037 1451 -573.9 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23884 317.5 8.0 1147 23888 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.044 2857 562.4 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23924 314.1 8.5 1149 23928 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.037 1450 -574.3 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24250 288.4 7.9 1165 24254 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.044 2858 563.2 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24282 285.8 7.0 1166 24288 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.037 1454 -573.1 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24600 260.5 8.1 1182 24604 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.044 2861 562.8 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24628 257.9 8.3 1183 24633 done 1.06 - - 3033 - 2.47 0.037 1462 -566.4 227.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24949 232.4 8.0 1199 24953 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.044 2856 564.4 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24998 228.2 8.1 1201 25003 done 1.06 - - 3033 - 2.47 0.037 1458 -566.0 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25319 203.1 7.6 1217 25323 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.043 2861 568.0 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25363 199.6 8.7 1219 25367 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.036 1452 -575.1 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25686 175.2 7.5 1235 25690 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.043 2863 564.4 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25718 172.5 8.0 1236 25724 done 1.06 - - 3033 - 2.47 0.037 1446 -573.7 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26034 151.8 6.5 1252 26038 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.042 2863 566.8 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26066 149.5 7.5 1253 26072 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.037 1453 -575.5 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26384 123.2 8.9 1269 26388 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.042 2858 568.8 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26428 118.8 10.1 1271 26432 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.036 1450 -574.7 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26749 93.9 6.8 1287 26753 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.041 2864 565.6 227.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26798 90.4 6.0 1289 26803 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.036 1453 -575.9 228.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27114 69.4 7.5 1304 27116 done 1.07 - - 3033 - - - 1453 - 228.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27423 42.8 9.2 1319 27428 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.041 2858 568.8 228.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27451 39.8 9.4 1320 27455 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.036 1449 -575.1 228.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27768 10.9 6.8 1335 27772 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.041 2858 570.4 228.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27846 4.6 6.7 1338 27853 done 1.07 - - 3033 - 2.42 0.035 1451 -581.4 228.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27892 begin surface coast
27934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27934 begin surface
SM 0.75 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2253 - 300.00 44.28 0.765 1609 -6.7 0.001 - - - - - -