Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.17 of 91.80 AH used of 24V (72.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.40 of 61.20 AH used of 10V (81.36% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 97.1 m at 650.1 m, depth 747 m (704 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 103 done -1.10 - - 48 - - - 2892 - -146.6 -81.03 - 3500 - - - - - - - - - - -
105 2.5 -4.4 4 121 roll -1.10 11.93 0.157 2164 177.4 1.75 0.090 3779 506.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
356 34.0 -7.3 14 360 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.034 2891 -584.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
678 61.4 -8.3 30 679 done -1.10 - - 2164 - - - 2889 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
987 84.8 -7.3 45 991 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.070 1498 -545.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1041 88.6 -7.1 47 1049 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2893 532.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1357 111.9 -7.8 63 1361 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1493 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1395 114.8 -7.9 65 1400 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2899 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1721 138.3 -7.5 81 1723 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2031 163.7 -7.9 96 2035 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1491 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2070 166.1 -5.2 98 2074 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2907 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2395 187.9 -7.5 114 2399 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1497 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2433 190.9 -8.1 116 2438 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2903 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2759 219.2 -9.4 132 2762 roll -1.10 - - 2164 - 1.62 0.080 3783 543.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2808 223.4 -7.9 134 2812 done -1.10 - - 2164 - 1.50 0.032 2899 -589.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3134 245.1 -7.1 150 3139 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.066 1504 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3173 247.4 -5.4 152 3178 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2905 538.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3499 264.7 -4.5 168 3504 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1499 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3554 267.5 -5.1 170 3561 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2896 537.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3870 285.1 -6.2 186 3874 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.065 1503 -550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3902 287.4 -7.0 187 3906 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 2904 543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4223 309.1 -6.6 203 4227 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.065 1503 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4261 311.8 -7.3 205 4266 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 2899 541.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4588 335.4 -7.1 221 4592 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1503 -547.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4626 338.2 -7.3 223 4630 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 2905 543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4951 360.0 -6.2 239 4955 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1502 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4991 362.3 -6.2 241 4995 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5316 381.3 -5.8 257 5320 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1499 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5343 382.9 -5.9 258 5347 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 2900 543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5657 402.2 -6.4 273 5662 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1498 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5720 405.9 -5.8 276 5724 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 2900 543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6045 423.8 -5.0 292 6049 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1503 -547.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6078 425.6 -5.6 293 6084 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 2906 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6393 441.9 -5.0 309 6394 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6702 458.8 -5.4 324 6707 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1497 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6764 462.1 -5.3 327 6769 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 2900 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7090 480.4 -5.5 343 7094 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1501 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7144 483.5 -5.8 345 7151 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7460 498.8 -4.5 361 7464 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.062 1501 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7515 501.4 -4.6 363 7520 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.065 2899 548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7837 516.0 -4.9 379 7838 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8146 532.1 -5.2 394 8147 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8455 548.6 -5.5 409 8459 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 1497 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8526 553.1 -6.3 412 8530 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2904 545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8847 576.7 -7.6 428 8851 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1497 -551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8908 581.2 -7.3 431 8913 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2903 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9234 606.5 -8.3 447 9238 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.057 1500 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9384 620.8 -9.4 453 9392 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 2897 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9700 647.3 -7.6 469 9701 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10009 665.9 -5.3 484 10014 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.062 1501 -551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10064 668.7 -4.9 486 10071 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.069 2899 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10380 684.5 -5.0 502 10384 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1499 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10423 686.6 -4.7 504 10427 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 2903 540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10727 begin apogee
10733 704.0 6.2 519 10861 done -0.42 0.75 0.084 2317 204.0 - - 2068 - - 125.00 1.247 2901 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
10862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10862 begin climb
10864 709.3 - 525 10996 roll 1.10 1.52 0.054 2647 217.1 2.72 0.064 639 -525.4 146.6 122.05 1.210 2303 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
11121 706.2 4.5 537 11175 done 1.17 - - 2646 - 2.53 0.042 2057 560.5 200.2 46.40 1.176 2084 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
11491 688.6 4.7 555 11538 roll 1.23 0.15 0.038 2700 360.0 2.72 0.077 3457 514.7 248.5 41.25 1.195 1886 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11644 676.0 9.2 562 11649 done 1.23 0.12 0.089 2677 -191.7 2.55 0.048 2044 -554.1 248.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11970 646.5 9.6 578 11974 roll 1.23 - - 2677 - 2.70 0.073 3464 525.9 248.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12012 641.7 10.8 580 12017 done 1.23 - - 2677 - 2.58 0.047 2044 -550.4 248.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12340 608.9 9.4 596 12341 done 1.23 - - 2677 - - - 2044 - 248.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12649 582.7 8.0 611 12653 roll 1.23 - - 2676 - 2.58 0.064 640 -544.2 248.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12720 576.9 7.2 614 12724 done 1.23 - - 2676 - 2.47 0.041 2051 571.3 248.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13035 554.2 7.1 629 13039 roll 1.23 - - 2676 - 2.62 0.073 3457 536.6 248.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13078 551.1 7.4 631 13082 done 1.23 - - 2676 - 2.53 0.044 2051 -555.7 248.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13405 530.5 6.3 647 13406 done 1.23 - - 2676 - - - 2051 - 248.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13714 511.5 6.2 662 13718 roll 1.23 - - 2676 - 2.65 0.071 3460 531.7 248.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13767 508.1 6.1 664 13774 done 1.23 - - 2676 - 2.53 0.044 2047 -558.5 248.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14083 490.4 5.2 680 14113 roll 1.26 - - 2676 - 2.70 0.071 3459 523.0 278.4 24.73 1.085 1766 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
14174 485.0 6.7 684 14179 done 1.26 - - 2676 - 2.50 0.043 2050 -563.6 278.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14501 463.6 6.9 700 14505 roll 1.26 - - 2677 - 2.65 0.072 3458 531.3 278.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14556 459.6 7.9 702 14562 done 1.26 - - 2676 - 2.50 0.043 2049 -563.6 278.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14871 437.5 7.1 718 14875 roll 1.26 - - 2676 - 2.65 0.073 3457 531.3 278.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14896 435.6 6.8 719 14901 done 1.26 - - 2676 - 2.53 0.044 2050 -556.1 278.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15218 413.0 7.3 735 15219 done 1.26 - - 2676 - - - 2050 - 278.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15527 390.2 7.4 750 15531 roll 1.26 - - 2676 - 2.65 0.073 3457 530.9 278.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15598 384.5 8.0 753 15602 done 1.26 - - 2676 - 2.50 0.042 2053 -561.6 278.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15919 357.2 8.9 769 15923 roll 1.26 - - 2676 - 2.65 0.071 3461 531.3 278.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16007 349.0 8.9 773 16011 done 1.26 - - 2676 - 2.50 0.041 2053 -563.2 278.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16333 318.3 9.6 789 16338 roll 1.26 - - 2676 - 2.65 0.074 3457 529.8 278.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16395 312.4 9.7 792 16399 done 1.26 - - 2676 - 2.47 0.042 2051 -569.2 278.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16720 283.4 8.9 808 16724 roll 1.26 - - 2677 - 2.62 0.071 3457 536.6 278.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16785 276.9 9.8 811 16789 done 1.26 - - 2676 - 2.50 0.041 2051 -562.4 278.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17112 246.7 9.0 827 17116 roll 1.26 - - 2676 - 2.65 0.073 3460 531.7 278.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17160 242.2 8.0 829 17165 done 1.26 - - 2676 - 2.50 0.041 2054 -562.4 278.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17482 217.0 7.0 845 17483 done 1.26 - - 2676 - - - 2054 - 278.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17791 195.5 7.4 860 17795 roll 1.26 - - 2676 - 2.62 0.072 3458 535.9 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17851 190.7 7.3 863 17856 done 1.26 - - 2676 - 2.47 0.041 2046 -571.7 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18177 166.3 7.4 879 18182 roll 1.26 - - 2676 - 2.65 0.074 3457 532.5 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18209 163.7 7.8 880 18217 done 1.26 - - 2676 - 2.47 0.041 2057 -566.8 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18525 140.3 7.3 896 18530 roll 1.26 - - 2677 - 2.62 0.072 3457 534.4 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18557 137.5 7.5 897 18565 done 1.26 - - 2676 - 2.50 0.041 2048 -563.6 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18875 115.5 6.6 913 18876 done 1.26 - - 2676 - - - 2048 - 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19183 93.8 7.2 928 19187 roll 1.26 - - 2677 - 2.65 0.072 3460 532.8 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19231 90.0 7.8 930 19236 done 1.26 - - 2677 - 2.50 0.042 2051 -563.6 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19553 65.4 7.8 946 19554 done 1.26 - - 2677 - - - 2051 - 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19862 46.2 6.4 961 19863 done 1.26 - - 2676 - - - 2051 - 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20171 23.0 9.4 976 20176 roll 1.26 - - 2676 - 2.65 0.073 3463 532.8 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20211 19.5 9.8 978 20215 done 1.26 - - 2676 - 2.45 0.042 2050 -576.7 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20417 begin surface coast
20440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20441 begin surface
SM -0.13 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2902 - 300.00 20.05 0.716 1678 -4.6 -0.000 - - - - - -