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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.94 of 91.80 AH used of 24V ( 4.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.02 of 61.20 AH used of 10V (77.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.6 m at 9.9 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 30.1 m at 75.1 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 692 | - | - | - | 2156 | - | -121.6 | -67.05 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 1.8 | -4.3 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.38 | - | 2025 | 208.9 | 2.67 | - | 357 | -673.8 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 7.1 | -10.7 | 13 | 157 | done | -0.37 | 0.82 | - | 2229 | 248.8 | 2.90 | - | 2217 | 641.4 | -121.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 47.4 | -10.3 | 74 | 525 | roll | -0.32 | - | - | 2192 | - | 2.47 | - | 3354 | 460.3 | -121.6 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 76.9 | -10.7 | 120 | 808 | done | -0.28 | - | - | 2208 | - | 3.15 | - | 1865 | -472.7 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 100.6 | 10.2 | 157 | 1145 | done | -0.25 | 0.03 | - | 2213 | 166.7 | - | - | 2082 | - | - | 100.72 | 0.001 | 2257 | -5.0 | 52.000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 107.5 | - | 163 | 1275 | roll | 1.21 | 1.73 | - | 2570 | 206.4 | 3.40 | - | 576 | -442.9 | 121.6 | 97.85 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 55.718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 67.8 | 11.6 | 210 | 1554 | done | 1.18 | 0.38 | - | 2511 | -155.3 | 3.05 | - | 2125 | 507.9 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 22.8 | 11.3 | 271 | 1922 | roll | 1.18 | 0.03 | - | 2499 | -400.0 | 2.90 | - | 387 | -599.3 | 121.6 | 0.15 | 0.001 | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 632 | - | - | - | 1940 | - | 375.06 | 158.45 | - | 737 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||