RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.29 of 134.30 AH used of 24V (94.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.17 of 102.90 AH used of 10V (96.92% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.2 m at 19.4 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 6.8 m at 654.0 m, depth 661 m (740 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 6.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 153 VBD -0.84 - - 181 - - - 2787 - -219.0 -135.88 - 3291 - - - - - - - - - - -
157 3.0 -4.9 22 184 roll -0.84 8.88 0.223 2517 263.1 1.62 0.068 3766 604.3 -219.0 -12.82 - 3856 -44.1 - - - - - - - - - -
335 43.1 -18.2 53 341 done -0.84 - - 2517 - 1.58 0.031 2766 -632.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
476 67.9 -17.8 78 482 done -0.84 - - 2517 - - - 2766 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
617 94.2 -18.7 103 623 done -0.84 - - 2517 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
757 119.8 -17.6 119 758 done -0.84 - - 2517 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
884 141.2 -16.6 131 885 done -0.84 - - 2517 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1012 163.1 -17.3 143 1013 done -0.84 - - 2517 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1139 185.0 -17.2 155 1141 done -0.84 - - 2517 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1266 207.2 -17.2 167 1268 done -0.84 - - 2517 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1394 229.2 -17.2 179 1395 done -0.84 - - 2517 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1522 251.9 -17.8 191 1523 done -0.84 - - 2517 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1713 285.6 -17.5 209 1717 roll -0.84 - - 2509 - 1.62 0.050 3794 634.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1759 294.2 -19.2 213 1762 done -0.84 - - 2509 - 1.58 0.031 2778 -643.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1962 330.6 -17.5 232 1963 done -0.84 - - 2509 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2153 363.9 -17.1 250 2154 done -0.84 - - 2509 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2344 396.4 -16.4 268 2345 done -0.84 - - 2509 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2535 428.0 -16.4 286 2536 done -0.84 - - 2509 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2727 459.6 -16.9 304 2731 roll -0.84 - - 2509 - 2.15 0.033 1377 -651.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2776 467.9 -15.8 308 2781 done -0.84 0.10 0.173 2526 170.0 2.22 0.045 2771 627.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2975 498.3 -15.8 326 2976 done -0.84 - - 2526 - - - 2770 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3179 530.4 -15.7 334 3180 done -0.84 - - 2525 - - - 2771 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3362 559.1 -15.7 340 3363 done -0.84 - - 2526 - - - 2771 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3546 587.2 -15.3 346 3550 roll -0.84 - - 2519 - 1.58 0.052 3755 622.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3589 594.3 -15.3 347 3594 done -0.84 - - 2519 - 1.52 0.031 2772 -646.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3797 625.9 -15.3 354 3799 done -0.84 - - 2519 - - - 2771 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3982 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3982 begin apogee
3987 654.0 15.3 360 4176 roll -0.16 0.68 0.124 2745 332.4 - - 2686 - - 180.62 1.129 2959 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
4177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4177 begin climb
4179 663.4 - 366 4386 roll 0.84 0.98 0.075 3068 329.6 2.38 0.034 1309 -578.6 219.0 196.55 1.072 2066 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
4501 629.9 14.4 376 4506 done 0.84 - - 3068 - 2.45 0.041 2690 563.7 219.0 - - 2056 - - - - 1 - - - - - -
4715 595.4 16.5 383 4719 roll 0.84 - - 3079 - 2.30 0.034 1313 -598.7 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4887 568.7 15.0 388 4892 done 0.84 - - 3079 - 2.38 0.041 2710 587.0 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
5096 534.1 16.7 395 5099 roll 0.84 - - 3079 - 1.70 0.048 3766 621.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5144 524.5 19.7 396 5149 done 0.84 - - 3087 - 1.65 0.030 2732 -626.7 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
5338 491.7 16.7 404 5341 roll 0.84 - - 3087 - 1.67 0.049 3765 618.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5376 484.3 18.8 407 5383 done 0.84 - - 3095 - 1.67 0.031 2727 -621.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5576 450.7 17.1 426 5577 done 0.84 - - 3095 - - - 2727 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5765 417.2 17.8 444 5768 roll 0.84 - - 3095 - 1.67 0.049 3768 623.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5822 406.5 20.3 449 5826 done 0.84 0.12 0.179 3070 -208.3 1.65 0.031 2705 -644.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6025 375.1 14.8 468 6028 roll 0.84 - - 3070 - 1.70 0.049 3766 624.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6059 369.3 16.8 471 6063 done 0.84 - - 3078 - 1.62 0.031 2740 -633.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6262 337.6 15.5 490 6263 done 0.84 - - 3078 - - - 2738 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6453 307.2 15.9 508 6456 roll 0.84 - - 3078 - 1.65 0.050 3769 624.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6510 297.1 18.6 513 6513 done 0.84 - - 3085 - 1.62 0.031 2736 -637.7 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6712 263.0 16.5 532 6714 done 0.84 - - 3085 - - - 2734 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6904 231.0 17.4 550 6908 roll 0.84 - - 3085 - 1.65 0.050 3772 629.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6983 216.3 18.5 557 6987 done 0.84 - - 3093 - 1.60 0.031 2753 -636.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7123 192.7 16.5 570 7124 done 0.84 - - 3093 - - - 2752 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7251 171.9 16.5 582 7254 roll 0.84 - - 3093 - 1.62 0.051 3776 632.1 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7279 166.6 17.8 584 7286 done 0.84 0.08 0.165 3076 -212.5 1.60 0.031 2760 -635.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7412 146.2 15.1 597 7413 done 0.84 - - 3076 - - - 2760 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7540 126.6 15.1 609 7541 done 0.84 - - 3076 - - - 2760 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7667 108.2 14.2 621 7671 roll 0.84 - - 3076 - 1.62 0.050 3761 617.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7711 101.3 16.1 625 7715 done 0.84 - - 3083 - 1.58 0.032 2754 -637.3 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7850 80.7 15.0 649 7858 done 0.84 - - 3083 - - - 2753 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7994 58.2 15.6 674 8000 roll 0.84 - - 3083 - 1.65 0.050 3766 613.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8045 49.2 18.6 683 8051 done 0.84 - - 3091 - 1.58 0.032 2759 -637.3 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8187 25.5 17.1 708 8193 done 0.84 - - 3091 - - - 2759 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8322 begin surface coast
8346 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8346 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.13 - - 192 - - - 2757 - 616.92 206.18 0.102 445 -7.8 0.007 - - - - - -