WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.26 of 91.80 AH used of 24V (70.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.96 of 61.20 AH used of 10V (59.21% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 430 - - - 2072 - -117.3 -83.60 - 2613 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.7 4 145 done -1.07 12.88 0.191 2640 171.6 - - 2069 - -117.3 -12.05 - 3106 -40.9 - - - - - - - - - -
455 62.1 -14.2 21 463 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.067 3502 540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
559 75.5 -12.9 26 567 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.053 2107 -547.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
891 115.0 -11.7 38 898 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.073 687 -542.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
973 124.2 -11.2 40 980 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.048 2106 556.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1293 158.5 -10.9 50 1353 done -1.07 - - 2640 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1656 193.5 -9.7 56 1716 done -1.07 - - 2640 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2019 227.0 -9.2 62 2080 done -1.07 - - 2640 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2383 260.8 -9.2 68 2390 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.073 3496 538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2448 266.6 -8.9 69 2455 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.055 2101 -547.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2814 299.4 -9.0 75 2874 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3236 337.3 -9.0 79 3244 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.074 3501 528.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3275 340.9 -9.3 79 3282 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2100 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3604 368.8 -8.4 82 3724 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4086 409.0 -8.4 86 4206 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4568 451.6 -8.9 90 4688 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5050 496.6 -9.4 94 5057 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.077 3493 526.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5144 505.9 -10.0 94 5152 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.060 2106 -543.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5539 543.9 -9.6 98 5659 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6021 587.9 -9.2 102 6141 done -1.07 - - 2640 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6504 624.8 -7.7 106 6511 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.079 3499 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6567 629.6 -7.5 106 6574 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6993 661.1 -7.4 110 7113 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7475 702.7 -8.7 114 7482 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.081 3495 524.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7515 706.6 -9.9 114 7523 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2102 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7844 737.8 -9.5 117 7964 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8326 780.2 -8.8 121 8334 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3502 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8416 788.0 -8.5 121 8423 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2098 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8817 819.8 -7.9 125 8825 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.082 3494 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8918 827.2 -7.6 125 8925 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2102 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9307 852.2 -6.4 129 9315 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.083 3498 522.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9456 863.5 -8.5 130 9464 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2094 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9798 887.4 -6.9 133 9917 done -1.07 - - 2640 - - - 2094 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10279 921.6 -7.1 137 10287 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.083 3501 521.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10356 927.3 -7.4 137 10363 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2098 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10769 956.2 -7.0 141 10776 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.084 3501 519.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10846 961.4 -7.2 141 10853 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2100 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11262 991.1 7.2 145 11380 done -0.33 0.82 0.103 2806 202.4 - - 2298 - - 105.53 1.518 2625 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11382 995.0 6.4 146 11500 done 1.07 1.45 0.071 3112 211.0 - - 2296 - 117.3 104.10 1.486 2146 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11861 968.7 5.7 150 11881 done 1.07 - - 3112 - - - 2296 - 132.8 13.52 1.499 2082 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
12227 940.1 7.9 153 12235 roll 1.09 - - 3113 - 2.67 0.089 3691 522.5 132.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12284 935.2 8.6 153 12292 done 1.09 - - 3112 - 2.58 0.061 2305 -537.2 132.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12595 910.3 7.9 156 12715 done 1.09 - - 3113 - - - 2306 - 132.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13077 872.3 7.9 160 13085 roll 1.09 - - 3112 - 2.70 0.088 3690 512.6 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13117 868.9 8.6 160 13124 done 1.09 - - 3113 - 2.58 0.062 2304 -537.2 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13447 842.8 7.9 163 13454 roll 1.09 - - 3113 - 2.62 0.075 897 -537.0 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13541 835.0 8.7 163 13549 done 1.09 - - 3112 - 2.58 0.060 2289 539.5 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13936 804.7 7.6 167 13943 roll 1.09 - - 3112 - 2.70 0.088 3701 523.0 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13987 800.4 9.3 167 13995 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.061 2297 -540.0 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14304 775.1 7.9 170 14424 done 1.09 - - 3113 - - - 2292 - 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14786 739.7 7.3 174 14794 roll 1.09 - - 3113 - 2.70 0.085 3695 519.6 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14993 723.9 7.1 175 15000 done 1.09 - - 3113 - 2.58 0.062 2306 -538.4 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15400 694.0 7.3 179 15408 roll 1.09 - - 3113 - 2.67 0.084 3693 519.5 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15488 687.2 7.2 179 15495 done 1.09 - - 3112 - 2.58 0.061 2299 -540.3 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15890 659.4 6.9 183 15897 roll 1.09 - - 3113 - 2.62 0.075 895 -535.9 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15985 652.2 7.6 183 15993 done 1.09 - - 3112 - 2.58 0.058 2299 544.2 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16380 622.3 7.5 187 16387 roll 1.09 - - 3113 - 2.65 0.085 3698 527.9 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16480 614.6 8.1 187 16487 done 1.09 - - 3113 - 2.58 0.061 2289 -546.1 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16869 587.0 7.0 191 16877 roll 1.09 - - 3113 - 2.60 0.075 901 -533.8 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16951 581.0 7.2 191 16959 done 1.09 - - 3112 - 2.55 0.058 2294 546.3 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17358 554.7 6.4 195 17365 roll 1.09 - - 3113 - 2.65 0.084 3698 529.8 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17446 548.9 6.3 195 17454 done 1.09 - - 3112 - 2.55 0.060 2292 -551.4 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17847 526.7 5.5 199 17968 done 1.09 - - 3113 - - - 2290 - 154.9 17.55 1.246 1992 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
18329 496.0 6.4 203 18337 roll 1.13 - - 3113 - 2.58 0.072 923 -529.8 154.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18399 491.2 6.6 203 18406 done 1.13 - - 3112 - 2.53 0.056 2297 543.1 154.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18819 461.6 7.1 207 18826 roll 1.13 - - 3112 - 2.65 0.083 3700 529.4 154.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18889 456.1 7.9 207 18896 done 1.13 - - 3113 - 2.55 0.058 2311 -544.7 154.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19309 428.6 6.5 211 19316 roll 1.13 - - 3113 - 2.62 0.071 893 -541.2 154.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19372 424.5 6.7 211 19380 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.055 2301 545.7 154.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19798 397.9 6.2 215 19805 roll 1.13 - - 3112 - 2.62 0.083 3695 532.1 155.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19935 388.7 6.2 216 19943 done 1.13 - - 3112 - 2.55 0.057 2300 -547.1 157.1 1.92 1.236 1983 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
20291 368.4 5.6 219 20411 done 1.13 - - 3113 - - - 2288 - 174.2 14.48 1.127 1913 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
20772 339.8 6.0 223 20786 roll 1.16 - - 3112 - 2.65 0.072 898 -524.5 182.4 6.57 1.130 1880 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
20849 334.6 6.8 223 20857 done 1.17 - - 3113 - 2.58 0.054 2299 543.0 182.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21263 306.2 6.8 227 21383 done 1.17 - - 3113 - - - 2298 - 182.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21686 276.7 7.0 233 21746 done 1.17 - - 3113 - - - 2298 - 182.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22049 250.5 7.2 239 22109 done 1.17 - - 3113 - - - 2298 - 182.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22412 224.0 7.1 245 22420 roll 1.17 - - 3113 - 2.62 0.068 896 -535.1 182.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22477 219.3 6.8 246 22485 done 1.17 - - 3113 - 2.55 0.052 2303 551.8 182.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22844 193.6 7.1 252 22851 roll 1.17 - - 3112 - 2.60 0.077 3696 535.8 182.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22939 186.7 7.3 253 22947 done 1.17 - - 3113 - 2.55 0.055 2299 -547.8 182.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23275 165.3 6.3 259 23336 done 1.17 - - 3112 - - - 2298 - 182.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23640 143.5 5.9 266 23670 done 1.17 - - 3112 - - - 2298 - 193.3 8.88 0.958 1836 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
23976 119.8 8.0 277 24006 done 1.19 0.12 0.054 3148 300.0 - - 2298 - 193.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24311 91.8 7.6 288 24342 done 1.19 - - 3148 - - - 2298 - 193.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24660 65.1 7.5 302 24667 roll 1.19 - - 3148 - 2.58 0.071 903 -540.7 193.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24770 57.3 5.6 307 24791 done 1.19 - - 3147 - 2.53 0.047 2311 556.5 210.2 13.25 0.874 1767 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
25107 46.8 2.3 324 25210 done 1.22 - - 3148 - - - 2311 - 321.3 88.20 0.824 1314 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
25517 20.9 7.8 344 25525 roll 1.39 0.15 0.050 3188 266.7 2.67 0.067 892 -531.5 321.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
25584 14.7 9.7 347 25591 done 1.39 - - 3188 - 2.53 0.048 2291 553.0 321.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -