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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.74 of 91.80 AH used of 24V (87.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.88 of 61.20 AH used of 10V (92.02% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 7.8 m at 10.0 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 31.9 m at 90.2 m, depth 122 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2150 | - | -97.8 | -61.90 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.0 | -2.9 | 10 | 125 | roll | -0.97 | 11.30 | 0.146 | 2394 | 179.5 | 2.95 | 0.060 | 735 | -479.7 | -97.8 | -20.70 | - | 3883 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 18.8 | -5.8 | 54 | 382 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.78 | 0.031 | 2152 | 509.7 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 22.0 | -4.6 | 62 | 447 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2152 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 30.2 | -4.5 | 77 | 641 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.052 | 3557 | 573.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 32.8 | -5.9 | 80 | 688 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.035 | 2150 | -591.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 42.7 | -4.8 | 95 | 883 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.88 | 0.053 | 734 | -491.7 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 45.4 | -5.4 | 98 | 937 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.80 | 0.031 | 2149 | 505.4 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 54.3 | -4.0 | 114 | 1127 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2147 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 62.2 | -4.1 | 129 | 1321 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.88 | 0.051 | 737 | -489.6 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 64.3 | -4.9 | 132 | 1366 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.78 | 0.031 | 2157 | 510.8 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 73.8 | -5.0 | 147 | 1558 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2156 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 83.2 | -4.7 | 162 | 1750 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.053 | 3565 | 575.1 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 88.3 | -5.8 | 169 | 1842 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.036 | 2151 | -594.1 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1882 | 90.2 | 5.0 | 172 | 1962 | done | -0.31 | 0.73 | 0.085 | 2540 | 200.0 | - | - | 2034 | - | - | 75.80 | 0.745 | 3484 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | 91.0 | - | 179 | 2047 | roll | 0.97 | 1.35 | 0.067 | 2822 | 208.9 | 2.92 | 0.058 | 651 | -473.6 | 97.8 | 73.47 | 0.728 | 3084 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 84.2 | 8.5 | 188 | 2077 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.030 | 2050 | 503.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 69.3 | 7.6 | 204 | 2279 | roll | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.90 | 0.057 | 650 | -482.8 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 66.6 | 8.8 | 206 | 2313 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.030 | 2044 | 501.4 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 50.2 | 8.3 | 222 | 2506 | roll | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.88 | 0.057 | 657 | -481.6 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 47.4 | 8.8 | 224 | 2541 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.030 | 2051 | 501.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 31.7 | 7.9 | 240 | 2734 | roll | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.90 | 0.057 | 650 | -483.1 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 24.7 | 9.0 | 246 | 2813 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.031 | 2069 | 510.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 9.6 | 6.0 | 272 | 3049 | roll | 1.02 | - | - | 2823 | - | 3.00 | 0.057 | 649 | -473.3 | 141.1 | 31.88 | 0.689 | 2906 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 4.1 | 8.0 | 283 | 3088 | done | 1.02 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.030 | 2054 | 505.4 | 141.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2173 | - | 350.04 | 101.47 | 0.650 | 2056 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||