AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 68.31 of 350.00 AH used of 24V (80.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.0 deg, depth 11.34 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -1.00 - - 2842 - - - 1856 - -45.5 -38.28 0.005 3017 - - - - - - - - 14.39 13.34 14.42
53 13.8 -5.6 4 58 roll -1.00 1.45 0.124 2394 -309.0 2.62 0.103 3270 539.7 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.12 14.13 14.21
227 63.6 -27.9 39 234 done -1.00 - - 2394 - 2.40 0.070 1943 -552.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
592 130.2 -16.4 52 594 done -1.00 - - 2393 - - - 1943 - -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
952 187.7 -16.2 64 954 done -1.00 - - 2393 - - - 1942 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1312 236.9 -13.1 76 1314 done -1.00 - - 2394 - - - 1942 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1673 279.7 -11.2 88 1674 done -1.00 - - 2393 - - - 1942 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
2032 314.8 -9.2 100 2038 roll -1.00 - - 2394 - 2.60 0.112 528 -543.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.72 14.28 14.74
2163 326.3 -7.8 126 2168 done -1.00 - - 2393 - 2.38 0.090 1855 557.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
2543 353.4 -7.5 142 2544 done -1.00 - - 2394 - - - 1855 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
2902 380.6 -7.7 154 2904 done -1.00 - - 2394 - - - 1855 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
3262 408.4 -7.7 166 3264 done -1.00 - - 2393 - - - 1855 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3622 435.6 -7.6 178 3624 done -1.00 - - 2394 - - - 1855 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
3983 462.8 -7.5 190 3988 roll -1.00 - - 2394 - 2.58 0.107 3274 550.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
4082 470.5 -7.8 210 4088 done -1.00 - - 2394 - 2.38 0.069 1941 -560.1 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.53
4463 499.2 -7.6 226 4464 done -1.00 - - 2394 - - - 1941 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4491 begin apogee
4495 501.5 -7.6 227 4545 done -0.17 1.10 0.285 2658 240.0 - - 2048 - - 46.97 1.860 2824 -4.0 0.199 - - - - - - 14.16 14.28 13.48
4546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4546 begin loiter
4882 502.6 0.3 231 4884 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
5482 494.2 1.5 236 5484 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
6082 484.5 1.6 241 6084 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
6682 476.7 1.3 246 6684 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
7282 471.2 0.8 251 7284 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
7882 467.7 0.6 256 7884 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
8482 463.8 0.7 261 8484 done -0.17 - - 2659 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.93 14.91
9082 459.2 0.8 266 9084 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
9682 455.2 0.7 271 9684 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
10282 451.5 0.6 276 10284 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
10882 447.7 0.6 281 10884 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
11482 443.3 0.8 286 11484 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
12082 440.3 0.4 291 12084 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
12682 437.7 0.5 296 12684 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13282 432.0 1.0 301 13284 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
13882 428.8 0.5 306 13884 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
14482 427.3 0.2 311 14484 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
15082 426.3 0.2 316 15084 done -0.17 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15682 426.2 - 321 15684 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
16284 426.3 - 326 16286 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
16883 423.2 0.6 331 16884 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
17482 422.0 0.1 336 17484 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
18082 421.3 0.1 341 18084 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
18682 422.1 -0.2 346 18684 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19283 425.1 -0.5 351 19284 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
19882 426.7 -0.2 356 19884 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20482 425.9 0.2 361 20484 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
21082 421.7 0.7 366 21084 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
21682 423.0 -0.3 371 21684 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
22282 423.9 -0.1 376 22284 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
22882 422.1 0.3 381 22884 done -0.16 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
23482 422.5 -0.1 386 23484 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
24082 423.9 -0.2 391 24084 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
24682 423.4 0.1 396 24684 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
25282 421.6 0.3 401 25284 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
25882 420.5 0.1 406 25884 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
26483 422.7 -0.4 411 26484 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
27082 423.6 -0.1 416 27084 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
27682 425.9 -0.4 421 27684 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
28282 425.6 0.1 426 28284 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
28882 423.6 0.3 431 28884 done -0.16 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.84 14.83
29482 423.0 0.1 436 29484 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
30082 423.8 -0.2 441 30084 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
30684 424.1 - 446 30686 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
31282 423.0 0.2 451 31284 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
31882 421.6 0.2 456 31884 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
32482 422.5 -0.2 461 32484 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
33082 425.3 -0.5 466 33084 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
33682 427.6 -0.4 471 33684 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
34282 427.6 - 476 34284 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
34882 424.5 0.6 481 34884 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
35482 421.6 0.4 486 35484 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
36082 423.8 -0.5 491 36084 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
36682 426.2 -0.3 496 36684 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.14 15.10
37282 423.2 0.6 501 37284 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
37882 420.5 0.4 506 37884 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
38482 421.7 -0.2 511 38484 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
39082 424.1 -0.4 516 39084 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
39682 426.2 -0.3 521 39684 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
40282 426.2 - 526 40284 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.15 15.11
40882 424.8 0.3 531 40884 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
41482 421.8 0.5 536 41484 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
42082 420.3 0.2 541 42084 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.92
42682 419.5 0.1 546 42684 done -0.16 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
43282 421.7 -0.4 551 43284 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
43882 422.8 -0.1 556 43884 done -0.16 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
44482 422.6 - 561 44484 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
45083 421.0 0.3 566 45085 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
45682 421.3 -0.1 571 45684 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46282 423.4 -0.4 576 46284 done -0.16 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
46882 423.7 - 581 46884 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
47482 423.9 -0.1 586 47484 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
48082 425.6 -0.3 591 48084 done -0.16 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
48682 425.8 - 596 48684 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
49282 421.8 0.8 601 49284 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
49882 417.7 0.6 606 49884 done -0.16 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
50483 420.5 -0.6 611 50484 done -0.14 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
51082 424.4 -0.6 616 51084 done -0.13 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
51682 424.6 - 621 51684 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
52282 423.6 0.2 626 52284 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
52882 421.5 0.3 631 52884 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
53482 420.8 0.1 636 53484 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
54082 421.2 -0.1 641 54084 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
54682 423.8 -0.5 646 54684 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
55282 426.7 -0.5 651 55284 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
55882 426.5 0.1 656 55884 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
56482 423.6 0.5 661 56484 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
57082 423.1 - 666 57084 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
57682 422.7 0.1 671 57684 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.80
58282 419.8 0.5 676 58284 done -0.13 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
58882 420.8 -0.3 681 58884 done -0.13 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
59484 424.3 -0.6 686 59485 done -0.12 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
60082 424.8 - 691 60084 done -0.12 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60682 422.3 0.4 696 60684 done -0.12 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
61282 421.8 - 701 61284 done -0.12 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
61882 423.1 -0.2 706 61884 done -0.12 - - 2658 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62482 422.7 0.1 711 62484 done -0.12 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.04
63082 420.7 0.4 716 63084 done -0.12 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
63682 421.9 -0.3 721 63684 done -0.12 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
64283 426.2 -0.8 726 64284 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
64882 426.3 0.1 731 64884 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
65482 423.4 0.5 736 65484 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
66082 422.4 0.2 741 66084 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
66682 422.6 -0.1 746 66684 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
67282 424.3 -0.3 751 67284 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
67882 425.4 -0.2 756 67884 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
68482 424.0 0.3 761 68484 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
69082 423.7 - 766 69084 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
69682 423.3 0.1 771 69684 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
70282 421.8 0.2 776 70284 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
70882 422.7 -0.2 781 70884 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
71482 423.3 -0.1 786 71484 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
72083 424.8 -0.3 791 72084 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
72682 428.8 -0.7 796 72684 done -0.09 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
73283 427.8 0.3 801 73284 done -0.09 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
73884 422.8 0.9 806 73885 done -0.09 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
74482 420.7 0.2 811 74484 done -0.09 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
75082 420.8 - 816 75084 done -0.09 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
75682 421.0 -0.1 821 75684 done -0.09 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.81
76282 425.2 -0.7 826 76284 done -0.08 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
76882 425.4 0.1 831 76884 done -0.08 0.12 0.215 2692 283.3 - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.40 14.58 14.52
77482 422.3 0.5 836 77484 done -0.08 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
78083 420.9 0.2 841 78084 done -0.08 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
78682 421.5 -0.1 846 78684 done -0.08 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
79282 422.9 -0.2 851 79284 done -0.08 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
79882 423.8 -0.2 856 79884 done -0.08 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
80482 422.1 0.4 861 80484 done -0.08 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
81082 420.5 0.2 866 81084 done -0.08 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
81683 423.8 -0.6 871 81684 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
82282 425.6 -0.2 876 82284 done -0.07 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.90
82883 424.3 0.2 881 82884 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
83482 422.4 0.3 886 83484 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
84082 420.3 0.3 891 84084 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
84682 421.2 -0.2 896 84684 done -0.07 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
85282 421.2 - 901 85284 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
85882 420.4 0.1 906 85884 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
86483 422.0 -0.3 911 86484 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
87082 423.9 -0.3 916 87084 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
87682 424.2 - 921 87684 done -0.07 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
88284 421.8 0.4 926 88285 done -0.07 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
88882 421.0 0.1 931 88884 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
89482 423.3 -0.4 936 89484 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
90082 423.1 0.1 941 90084 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
90682 421.6 0.2 946 90684 done -0.07 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
91041 end loiter: LOITER_COMPLETE
91041 begin climb
91042 422.2 - 949 91097 roll 1.00 1.12 0.119 3042 312.5 2.55 0.105 3452 550.6 45.5 47.17 1.748 2638 -3.9 0.171 - - - - - - 14.29 14.21 13.54
91321 401.7 9.4 1004 91327 done 1.00 - - 3042 - 2.38 0.073 2119 -560.1 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.38
91706 368.0 8.8 1021 91712 roll 1.00 - - 3046 - 2.47 0.103 3466 545.3 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.64
91936 346.9 9.0 1067 91942 done 1.00 - - 3046 - 2.42 0.073 2123 -555.0 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
92306 316.8 7.7 1081 92308 done 1.03 - - 3046 - - - 2121 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
92666 293.4 5.7 1093 92698 done 1.07 - - 3045 - - - 2123 - 71.8 27.08 1.584 2530 -3.8 0.128 - - - - - - 14.66 14.26 13.67
93056 265.0 7.3 1106 93063 roll 1.11 - - 3045 - 2.62 0.110 705 -541.2 71.8 - - 2526 - - - - - - - - 14.59 14.19 14.62
93127 261.2 4.9 1120 93165 done 1.15 0.15 0.132 3102 380.0 2.40 0.087 2041 556.7 103.6 30.92 1.553 2401 -4.0 0.125 - - - - - - 14.28 14.23 13.59
93539 229.4 7.2 1142 93560 roll 1.17 - - 3103 - 2.50 0.109 714 -530.8 118.4 14.35 1.460 2341 -4.2 0.121 - - - - - - 14.64 14.31 13.62
93594 225.5 7.5 1153 93601 done 1.20 - - 3103 - 2.40 0.087 2025 546.2 118.4 - - 2339 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.39
93959 198.1 7.3 1166 93965 roll 1.24 - - 3102 - 2.42 0.108 712 -542.6 118.4 - - 2336 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.70
93994 195.9 6.4 1173 94022 done 1.27 - - 3103 - 2.42 0.087 2038 547.9 139.4 20.38 1.472 2255 -4.0 0.097 - - - - - - 14.31 14.23 13.65
94381 165.0 8.1 1190 94382 done 1.29 - - 3102 - - - 2039 - 139.4 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
94740 140.8 5.9 1202 94765 done 1.33 - - 3103 - - - 2038 - 164.2 23.30 1.430 2155 -4.0 0.072 - - - - - - 14.73 14.40 13.71
95100 113.3 7.5 1214 95102 done 1.36 0.17 0.122 3173 411.8 - - 2038 - 164.2 - - 2148 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.42
95460 90.1 6.2 1226 95493 done 1.39 - - 3173 - - - 2039 - 186.8 29.02 1.349 2062 -3.0 0.036 - - - - - - 14.70 14.38 13.71
95850 73.1 2.8 1239 95918 roll 1.45 - - 3173 - 2.62 0.106 3443 535.9 234.3 62.50 1.312 1868 -3.1 0.032 - - - - - - 14.66 14.02 13.53
96102 60.1 5.1 1289 96149 done 1.49 - - 3178 - 2.42 0.076 2117 -547.9 264.8 42.15 1.260 1746 -2.9 0.025 - - - - - - 14.21 14.13 13.51
96514 45.5 2.0 1311 96606 done 1.56 0.15 0.125 3234 373.3 - - 2117 - 318.4 87.70 1.233 1527 -2.5 0.017 - - - - - - 14.31 14.00 13.43
96963 25.6 3.1 1346 97038 done 1.62 - - 3233 - - - 2117 - 363.5 72.32 1.221 1343 -2.5 0.010 - - - - - - 14.53 14.04 13.47
97183 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97183 begin subsurface finish
97186 9.8 8.3 1369 97203 roll 0.38 1.48 0.223 2843 -263.5 2.65 0.132 704 -533.2 290.1 -10.70 0.012 1647 -28.4 4.267 - - - - - - 14.00 13.42 14.14
97204 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97204 begin surface