SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.18 of 150.00 AH used of 24V (83.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.71 of 97.00 AH used of 10V (77.62% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 162 - - - 1832 - -146.6 -22.27 - 1547 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 118 roll -0.86 9.73 0.205 2714 262.3 2.58 0.052 3449 626.7 -146.6 -52.50 - 2918 -26.1 - - - - - - - 25.84 26.20 26.65
346 22.8 -9.7 32 356 done -0.70 0.20 0.135 2770 280.0 2.47 0.024 1825 -657.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
656 47.7 -9.3 63 666 roll -0.60 0.12 0.146 2796 216.7 2.55 0.037 3458 640.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.35 26.32 -
806 61.3 -8.8 78 815 done -0.54 - - 2796 - 2.47 0.024 1825 -661.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.45 -
1126 83.1 -6.5 102 1135 roll -0.50 0.15 0.128 2831 233.3 2.55 0.037 3463 642.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
1366 99.6 -7.0 110 1373 done -0.50 - - 2831 - 2.47 0.022 1821 -664.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.53 -
1697 120.1 -5.7 121 1705 roll -0.50 - - 2824 - 2.53 0.037 3456 646.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.44 -
1825 126.0 -5.0 125 1829 done -0.50 - - 2819 - 2.45 0.023 1824 -666.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.57 -
2137 140.8 -5.1 136 2145 roll -0.50 - - 2819 - 2.33 0.041 342 -636.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.43 -
2216 144.4 -5.7 138 2221 done -0.50 0.12 0.135 2845 216.7 2.33 0.024 1897 667.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.34 26.59 -
2517 155.6 -2.9 145 2525 roll -0.54 - - 2835 - 2.38 0.038 3445 650.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.46 -
2616 157.4 -2.8 146 2620 done -0.57 - - 2835 - 2.45 0.023 1816 -664.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.58 -
2929 172.8 -4.8 152 2930 done -0.60 - - 2835 - - - 1816 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3228 193.8 -7.1 157 3237 roll -0.63 0.12 0.079 2747 -733.3 2.53 0.037 3451 646.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.76 26.48 -
3409 209.7 -8.6 160 3417 done -0.61 0.15 0.109 2800 353.3 2.42 0.024 1825 -671.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.25 26.60 -
3768 227.1 -4.3 166 3769 done -0.61 - - 2800 - - - 1825 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4068 238.0 -3.7 171 4069 done -0.61 - - 2800 - - - 1825 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4368 254.3 -5.6 176 4369 done -0.61 - - 2799 - - - 1825 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4668 274.0 -6.6 181 4675 roll -0.61 - - 2789 - 2.55 0.039 3454 638.8 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.46 -
4807 281.8 -6.5 183 4811 done -0.61 - - 2789 - 2.47 0.024 1821 -661.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.59 -
5139 301.4 -5.4 189 5140 done -0.61 - - 2789 - - - 1821 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5438 316.5 -5.0 194 5446 roll -0.61 - - 2779 - 2.55 0.039 3451 639.2 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.46 -
5527 319.7 -5.0 195 5531 done -0.61 - - 2776 - 2.47 0.024 1817 -661.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.59 -
5849 341.0 -6.2 201 5856 roll -0.61 - - 2776 - 2.33 0.042 345 -631.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.44 -
5937 345.2 -6.4 202 5942 done -0.61 0.12 0.139 2802 216.7 2.33 0.024 1888 662.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
6260 366.2 -5.7 208 6261 done -0.63 - - 2802 - - - 1888 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6561 380.9 -4.8 213 6568 roll -0.66 - - 2792 - 2.42 0.040 3453 646.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.45 -
6689 387.1 -5.0 215 6694 done -0.69 - - 2792 - 2.47 0.024 1821 -660.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.58 -
7031 408.1 -6.1 221 7032 done -0.69 - - 2792 - - - 1820 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7331 428.3 -6.8 226 7332 done -0.69 - - 2792 - - - 1820 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7631 448.7 -6.9 231 7632 done -0.71 - - 2792 - - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7931 468.0 -6.4 236 7939 roll -0.73 - - 2780 - 2.58 0.040 3463 635.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.43 -
8040 471.8 -6.4 237 8045 done -0.75 - - 2780 - 2.47 0.024 1828 -661.9 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.58 -
8341 494.2 -6.3 242 8342 done -0.75 - - 2780 - - - 1828 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8701 515.4 -5.9 246 8702 done -0.75 - - 2780 - - - 1827 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9061 534.7 -5.4 249 9069 roll -0.75 - - 2768 - 2.55 0.041 3449 636.1 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.41 -
9150 534.7 -5.4 249 9154 done -0.75 - - 2768 - 2.47 0.024 1823 -658.3 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.56 -
9532 564.1 -6.2 253 9539 roll -0.75 - - 2757 - 2.58 0.040 3461 634.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.40 -
9672 572.6 -6.6 254 9680 done -0.75 - - 2757 - 2.50 0.024 1818 -657.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.55 -
10012 598.4 -7.2 257 10013 done -0.75 - - 2757 - - - 1818 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10372 621.5 -6.6 260 10373 done -0.75 - - 2757 - - - 1818 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10732 645.0 -6.4 263 10740 roll -0.75 - - 2750 - 2.60 0.041 3460 631.5 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.38 -
10840 645.0 -6.4 263 10845 done -0.75 - - 2745 - 2.50 0.025 1822 -655.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.54 -
11201 679.8 -7.2 266 11202 done -0.75 - - 2745 - - - 1821 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11561 706.9 -7.6 269 11562 done -0.75 - - 2745 - - - 1821 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11922 730.2 -6.7 272 11923 done -0.75 - - 2744 - - - 1821 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12282 749.9 -5.7 275 12283 done -0.75 - - 2744 - - - 1821 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12642 769.1 -5.2 278 12643 done -0.75 - - 2745 - - - 1821 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13001 792.4 -6.3 281 13009 roll -0.75 - - 2733 - 2.60 0.043 3452 627.3 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.32 -
13211 801.1 -6.7 282 13215 done -0.75 - - 2733 - 2.50 0.026 1824 -651.2 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.49 -
13592 835.7 -7.4 286 13594 done -0.75 - - 2732 - - - 1822 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13953 859.5 -6.7 289 13954 done -0.75 - - 2733 - - - 1824 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14312 883.6 -6.7 292 14320 roll -0.75 - - 2720 - 2.60 0.044 3449 625.0 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.27 -
14391 883.6 -6.7 292 14396 done -0.75 0.12 0.136 2755 291.7 2.50 0.027 1825 -649.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.20 26.47 -
14783 912.9 -6.2 296 14784 done -0.75 - - 2755 - - - 1825 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15144 933.7 -5.8 299 15152 roll -0.78 - - 2756 - 2.35 0.047 358 -624.3 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.24 -
15223 933.7 -5.8 299 15231 done -0.80 - - 2747 - 2.35 0.027 1888 651.1 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.46 -
15624 960.9 -5.6 303 15625 done -0.80 - - 2747 - - - 1889 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15984 981.7 -5.7 306 15992 roll -0.80 - - 2735 - 2.50 0.044 3452 625.2 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.23 -
16072 981.7 -5.7 306 16077 done -0.80 - - 2735 - 2.50 0.028 1833 -647.6 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.42 -
16212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16213 begin apogee
16217 995.3 -5.9 308 16343 done -0.29 0.50 0.107 2905 340.0 - - 1838 - - 120.57 1.688 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.89 - 23.73
16345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16345 begin climb
16347 997.4 - 309 16481 done 0.86 1.05 0.069 3275 352.4 - - 1832 - 146.6 130.05 1.665 1721 -4.6 0.289 - - - - - - 24.95 - 23.39
16815 956.3 10.4 313 16817 done 0.72 0.15 0.154 3235 -266.7 - - 1832 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.78 - -
17175 924.4 9.3 316 17183 roll 0.61 0.12 0.153 3199 -300.0 2.60 0.042 3452 623.1 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.12 26.15 -
17263 924.4 9.3 316 17268 done 0.50 0.17 0.132 3159 -235.3 2.53 0.028 1832 -640.3 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
17647 898.9 5.3 320 17675 roll 0.51 - - 3169 - 2.40 0.048 349 -617.9 174.2 22.77 1.601 1609 -4.5 0.264 - - - - - - - 25.72 24.67
17745 898.9 5.3 320 17776 done 0.52 - - 3170 - 2.40 0.026 1881 638.3 201.8 25.27 1.583 1496 -4.5 0.266 - - - - - - - 25.94 24.26
18117 873.2 5.5 324 18140 done 0.55 - - 3170 - - - 1881 - 224.2 21.02 1.561 1403 -4.4 0.259 - - - - - - - - 24.49
18476 845.4 7.4 327 18477 done 0.55 - - 3170 - - - 1881 - 224.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
18835 815.7 8.2 330 18843 roll 0.55 - - 3181 - 2.50 0.049 351 -612.0 224.2 - - 1398 - - - - - - - - - 26.21 -
18964 805.0 8.4 331 18969 done 0.55 - - 3181 - 2.38 0.027 1888 645.8 224.2 - - 1396 - - - - - - - - - 26.36 -
19306 776.3 8.4 334 19307 done 0.55 - - 3181 - - - 1888 - 224.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19666 750.1 7.4 337 19667 done 0.55 - - 3181 - - - 1888 - 224.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20026 728.3 6.3 340 20027 done 0.55 - - 3181 - - - 1888 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
20386 706.8 5.9 343 20398 roll 0.56 - - 3193 - 2.53 0.050 354 -606.3 233.0 7.05 1.331 1369 -3.8 0.213 - - - - - - - 26.34 25.15
20465 706.8 5.9 343 20479 done 0.57 - - 3193 - 2.38 0.027 1889 645.0 241.8 9.25 1.394 1333 -3.9 0.207 - - - - - - - 26.39 25.03
20847 668.5 8.3 347 20854 roll 0.57 - - 3205 - 2.50 0.049 358 -612.4 241.8 - - 1333 - - - - - - - - - 26.20 -
20936 668.5 8.3 347 20940 done 0.57 - - 3204 - 2.35 0.027 1881 648.1 241.8 - - 1332 - - - - - - - - - 26.36 -
21317 630.4 8.1 351 21318 done 0.57 - - 3205 - - - 1882 - 241.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
21677 606.4 6.9 354 21685 roll 0.57 - - 3217 - 2.47 0.048 358 -617.0 241.8 - - 1332 - - - - - - - - - 26.30 -
21746 606.4 6.9 354 21751 done 0.57 0.12 0.131 3180 -308.3 2.35 0.027 1887 650.6 241.8 - - 1329 - - - - - - - - 26.25 26.47 -
22149 578.1 5.9 358 22157 done 0.58 - - 3180 - - - 1888 - 247.8 6.32 1.226 1309 -3.2 0.156 - - - - - - - - 25.22
22508 550.4 7.4 361 22510 done 0.60 - - 3180 - - - 1887 - 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22868 522.7 7.8 364 22870 done 0.63 - - 3180 - - - 1888 - 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
23229 498.6 6.9 367 23237 roll 0.66 - - 3190 - 2.47 0.049 358 -619.4 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.32 -
23317 494.5 6.7 368 23322 done 0.69 - - 3190 - 2.35 0.027 1890 651.9 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.50 -
23639 471.2 6.7 374 23641 done 0.71 0.12 0.083 3260 583.3 - - 1891 - 247.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.65 - -
23940 442.7 9.7 379 23948 roll 0.66 0.17 0.122 3216 -258.8 2.45 0.048 362 -624.1 247.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.36 26.32 -
24078 432.8 9.0 381 24082 done 0.62 - - 3217 - 2.33 0.027 1881 651.9 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.52 -
24410 406.0 7.6 387 24411 done 0.62 - - 3216 - - - 1881 - 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
24709 382.1 8.0 392 24717 roll 0.62 - - 3228 - 2.47 0.047 351 -619.4 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.32 -
24769 376.9 8.2 393 24777 done 0.62 - - 3227 - 2.35 0.025 1891 655.3 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.53 -
25130 343.9 9.2 399 25137 roll 0.62 - - 3240 - 2.47 0.047 356 -621.5 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.32 -
25208 338.0 9.4 400 25213 done 0.62 0.15 0.120 3193 -313.3 2.33 0.026 1884 655.8 247.8 - - 1308 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
25541 309.4 7.9 406 25542 done 0.66 - - 3193 - - - 1885 - 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
25841 288.0 7.0 411 25842 done 0.70 - - 3193 - - - 1885 - 247.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
26141 270.9 5.5 416 26170 roll 0.77 0.15 0.071 3290 646.7 2.50 0.047 356 -611.6 268.0 19.08 1.160 1226 -4.4 0.108 - - - - - - 26.70 26.19 25.22
26230 265.9 5.9 417 26243 done 0.80 0.12 0.133 3254 -300.0 2.35 0.025 1883 649.8 275.1 7.30 1.052 1198 -3.8 0.102 - - - - - - 26.03 26.25 25.11
26551 236.7 8.2 423 26552 done 0.80 - - 3254 - - - 1884 - 275.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
26851 214.0 7.8 428 26858 roll 0.80 - - 3265 - 2.47 0.047 355 -619.0 275.1 - - 1197 - - - - - - - - - 26.20 -
26930 208.7 8.0 429 26935 done 0.78 - - 3265 - 2.35 0.025 1891 653.6 275.1 - - 1197 - - - - - - - - - 26.39 -
27262 176.2 9.6 435 27263 done 0.75 - - 3264 - - - 1893 - 275.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
27562 148.2 9.2 440 27570 roll 0.73 - - 3276 - 2.50 0.047 341 -620.8 275.1 - - 1196 - - - - - - - - - 26.29 -
27721 134.1 9.4 445 27730 done 0.70 0.17 0.116 3221 -323.5 2.35 0.024 1888 658.3 275.1 - - 1198 - - - - - - - - 26.22 26.50 -
28043 111.0 7.1 456 28045 done 0.74 - - 3222 - - - 1888 - 275.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
28343 94.2 4.2 466 28382 roll 0.88 0.17 0.062 3332 647.1 2.50 0.047 348 -616.0 341.6 29.20 0.326 925 -9.3 0.282 - - - - - - 26.67 26.35 25.86
28411 89.8 5.4 468 28427 done 0.91 0.15 0.127 3288 -293.3 2.35 0.024 1894 657.9 365.2 9.90 0.317 829 -9.7 0.288 - - - - - - 26.20 26.45 25.82
28722 60.5 9.3 486 28730 roll 0.91 - - 3297 - 2.47 0.047 356 -622.7 365.2 - - 826 - - - - - - - - - 26.27 -
28863 47.3 8.9 500 28872 done 0.91 - - 3297 - 2.30 0.024 1885 664.8 365.2 - - 826 - - - - - - - - - 26.46 -
29172 20.4 8.0 531 29173 done 0.91 - - 3297 - - - 1884 - 365.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
29370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29370 begin surface coast
29401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29401 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.83 8.00 0.025 164 -391.6 0.08 0.107 1826 -725.0 366.97 - - 824 - - - - - - - -