Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.86 of 150.00 AH used of 24V (82.76% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 14.15 of 97.00 AH used of 10V (85.41% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.37 - - 144 - - - 1930 - -146.6 -32.75 - 2615 - - - - - - - - - - -
53 2.5 -4.3 3 94 roll -0.37 8.15 0.206 2357 271.5 2.38 0.053 3390 613.4 -146.6 -26.80 - 3529 -34.1 - - - - - - - 25.63 25.96 26.29
153 9.8 -10.1 13 162 done -0.24 0.15 0.107 2410 353.3 2.25 0.029 1938 -645.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
462 35.2 -7.5 44 463 done -0.24 - - 2411 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
762 58.2 -7.7 74 771 roll -0.24 - - 2402 - 2.33 0.037 3390 623.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
872 66.2 -7.0 85 881 done -0.24 - - 2402 - 2.20 0.027 1943 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
1185 87.1 -6.7 111 1186 done -0.24 - - 2402 - - - 1942 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1482 106.1 -6.3 126 1487 roll -0.24 - - 2393 - 2.33 0.037 3400 625.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
1549 109.9 -6.2 129 1554 done -0.24 0.05 0.166 2415 440.0 2.25 0.028 1933 -652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
1851 125.0 -4.4 144 1853 done -0.24 - - 2414 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2152 135.5 -3.4 159 2154 done -0.24 - - 2414 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2452 149.5 -5.2 174 2457 roll -0.24 - - 2410 - 2.33 0.038 3391 625.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
2542 154.5 -5.6 178 2549 done -0.29 0.05 0.141 2363 -940.0 2.22 0.028 1938 -654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
2873 178.2 -7.1 189 2879 roll -0.23 0.15 0.115 2408 300.0 2.28 0.038 3386 635.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
2931 181.5 -6.3 191 2937 done -0.23 - - 2409 - 2.22 0.028 1936 -653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3262 196.0 -4.0 202 3263 done -0.23 - - 2408 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3563 207.2 -3.8 212 3568 roll -0.23 - - 2403 - 2.30 0.038 3392 633.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
3629 209.8 -4.2 214 3633 done -0.23 - - 2404 - 2.22 0.028 1937 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
3942 225.7 -5.2 225 3943 done -0.23 - - 2404 - - - 1937 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4242 239.8 -4.5 235 4243 done -0.23 - - 2404 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4542 252.6 -4.1 245 4547 roll -0.23 - - 2401 - 2.30 0.038 3388 631.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
4602 255.1 -4.1 247 4608 done -0.29 - - 2400 - 2.22 0.028 1935 -654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
4932 269.0 -4.2 258 4933 done -0.29 - - 2401 - - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5232 281.8 -4.4 268 5238 roll -0.34 0.08 0.111 2342 -737.5 2.28 0.038 3383 635.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.50 26.42 -
5291 285.3 -5.1 270 5298 done -0.34 0.10 0.125 2379 370.0 2.22 0.028 1929 -655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
5652 303.1 -4.8 281 5654 done -0.34 - - 2379 - - - 1929 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5951 316.3 -4.4 286 5957 roll -0.34 - - 2376 - 2.33 0.039 3390 627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
6049 319.0 -4.4 287 6053 done -0.34 - - 2375 - 2.22 0.028 1935 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
6361 335.5 -4.7 293 6363 done -0.34 - - 2376 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6662 349.5 -4.7 298 6668 roll -0.34 - - 2374 - 2.33 0.038 3394 626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
6729 352.3 -4.6 299 6733 done -0.34 - - 2374 - 2.22 0.028 1938 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7072 369.0 -4.8 305 7078 roll -0.34 - - 2375 - 2.30 0.039 3394 633.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
7110 369.0 -4.8 305 7114 done -0.34 - - 2374 - 2.22 0.028 1934 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
7422 386.4 -4.9 311 7423 done -0.34 - - 2375 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7721 401.5 -5.0 316 7727 roll -0.34 - - 2374 - 2.33 0.039 3391 625.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
7789 404.4 -5.0 317 7793 done -0.34 - - 2375 - 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
8132 420.9 -4.6 323 8138 roll -0.34 - - 2374 - 2.30 0.038 3389 633.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
8171 420.9 -4.6 323 8176 done -0.34 - - 2374 - 2.22 0.028 1931 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
8494 435.2 -3.8 329 8498 roll -0.34 - - 2374 - 2.28 0.039 3399 643.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
8543 437.1 -3.8 330 8549 done -0.39 0.03 0.111 2340 -1133.3 2.22 0.028 1931 -661.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
8901 454.6 -4.9 336 8908 roll -0.39 0.08 0.144 2363 287.5 2.33 0.038 3398 629.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.43 26.42 -
8949 454.6 -4.9 336 8953 done -0.39 - - 2363 - 2.22 0.028 1938 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
9252 469.8 -4.5 341 9253 done -0.39 - - 2363 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9551 485.6 -5.4 346 9557 roll -0.39 - - 2363 - 2.30 0.039 3389 630.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.42 -
9599 485.6 -5.4 346 9603 done -0.39 - - 2363 - 2.22 0.028 1930 -657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
9902 505.5 -5.7 351 9903 done -0.39 - - 2363 - - - 1930 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10205 521.5 -5.3 356 10209 roll -0.39 - - 2363 - 2.28 0.040 3394 642.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.42 -
10252 523.9 -5.2 357 10259 done -0.45 0.08 0.113 2311 -650.0 2.22 0.028 1937 -656.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.40 26.47 -
10612 548.7 -6.9 363 10613 done -0.45 0.10 0.130 2347 360.0 - - 1936 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.39 - -
10912 563.7 -4.9 368 10918 roll -0.45 - - 2344 - 2.30 0.039 3392 633.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.41 -
10951 563.7 -4.9 368 10955 done -0.45 - - 2344 - 2.22 0.027 1932 -657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
11263 577.7 -3.8 374 11265 done -0.45 - - 2344 - - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11563 587.9 -3.5 379 11569 roll -0.45 - - 2340 - 2.30 0.039 3391 634.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.42 -
11641 590.1 -3.4 380 11645 done -0.45 - - 2340 - 2.22 0.028 1936 -655.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.47 -
11973 605.3 -4.5 386 11974 done -0.45 - - 2340 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12274 622.2 -5.7 391 12279 roll -0.45 - - 2334 - 2.28 0.039 3382 634.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.42 -
12333 625.8 -5.9 392 12339 done -0.45 - - 2334 - 2.22 0.028 1926 -655.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.47 -
12693 647.0 -5.7 398 12694 done -0.45 - - 2334 - - - 1926 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12994 661.3 -4.7 403 12999 roll -0.45 - - 2327 - 2.30 0.039 3388 635.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.42 -
13053 663.9 -4.6 404 13059 done -0.45 0.05 0.164 2348 420.0 2.22 0.028 1932 -655.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
13415 675.9 -3.3 410 13417 done -0.50 0.08 0.109 2297 -637.5 - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.51 - -
13716 691.9 -5.6 415 13720 roll -0.50 0.10 0.128 2325 280.0 2.25 0.040 3391 648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
13772 694.4 -5.5 416 13778 done -0.50 - - 2325 - 2.22 0.028 1939 -654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
14123 713.8 -5.7 422 14124 done -0.50 - - 2325 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14424 732.0 -6.0 427 14429 roll -0.50 - - 2319 - 2.30 0.040 3390 631.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
14483 735.5 -5.9 428 14489 done -0.50 - - 2318 - 2.22 0.028 1935 -655.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
14843 754.9 -5.2 434 14845 done -0.50 - - 2319 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15143 769.9 -5.0 439 15149 roll -0.50 - - 2311 - 2.33 0.038 3394 626.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.41 -
15191 769.9 -5.0 439 15196 done -0.50 0.05 0.167 2332 420.0 2.22 0.028 1938 -655.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
15493 786.0 -4.5 444 15495 done -0.50 - - 2332 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15793 799.2 -4.4 449 15799 roll -0.50 - - 2329 - 2.30 0.040 3391 631.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.41 -
15854 801.7 -4.2 450 15860 done -0.55 0.05 0.076 2285 -880.0 2.20 0.029 1941 -659.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
16213 824.7 -6.6 456 16215 done -0.55 0.08 0.145 2313 350.0 - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.42 - -
16513 839.9 -4.9 461 16519 roll -0.55 - - 2306 - 2.30 0.040 3389 629.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.41 -
16591 842.9 -4.9 462 16595 done -0.55 - - 2306 - 2.22 0.028 1934 -655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
16923 859.7 -4.7 468 16925 done -0.55 - - 2306 - - - 1933 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17223 873.3 -4.5 473 17229 roll -0.55 - - 2299 - 2.30 0.039 3388 632.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
17291 875.9 -4.5 474 17295 done -0.55 - - 2299 - 2.22 0.028 1933 -655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
17634 891.6 -4.4 480 17636 done -0.55 - - 2300 - - - 1933 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17933 906.1 -4.9 485 17939 roll -0.55 - - 2292 - 2.33 0.039 3395 627.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.40 -
17993 909.2 -4.9 486 18000 done -0.55 0.05 0.167 2313 420.0 2.22 0.028 1938 -656.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
18353 926.3 -4.7 492 18355 done -0.55 - - 2313 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18654 940.1 -4.6 497 18659 roll -0.55 - - 2306 - 2.30 0.040 3388 630.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
18713 943.0 -4.6 498 18719 done -0.55 - - 2306 - 2.22 0.029 1936 -654.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.45 -
19074 961.1 -5.0 504 19076 done -0.55 - - 2306 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19373 976.4 -5.1 509 19379 roll -0.55 - - 2301 - 2.33 0.039 3394 625.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.40 -
19433 979.6 -5.1 510 19439 done -0.55 - - 2301 - 2.22 0.029 1941 -654.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.45 -
19672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19672 begin apogee
19678 992.3 -5.3 514 19803 done -0.19 0.32 0.092 2426 390.6 0.08 0.096 1709 -2900.0 - 120.75 1.637 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 26.32 24.32 23.40
19804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19804 begin climb
19806 995.5 - 516 19942 done 0.37 0.47 0.055 2616 404.3 - - 1710 - 146.6 131.73 1.607 2332 -4.5 0.312 - - - - - - 24.51 - 22.10
20255 966.1 8.8 524 20260 roll 0.22 0.20 0.132 2554 -310.0 2.25 0.034 3112 623.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.00 25.15 -
20311 962.2 8.7 525 20316 done 0.09 0.15 0.132 2516 -253.3 2.38 0.034 1663 -608.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.15 25.27 -
20654 943.5 5.3 531 20660 roll 0.09 - - 2515 - 2.33 0.034 3105 618.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.74 -
20742 939.8 5.5 532 20746 done 0.09 - - 2524 - 2.30 0.032 1662 -627.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.81 -
21064 920.6 5.5 538 21070 roll 0.09 - - 2524 - 2.33 0.034 3109 621.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.98 -
21162 917.1 5.6 539 21167 done 0.09 0.08 0.152 2508 -200.0 2.30 0.033 1654 -632.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
21475 901.4 4.2 545 21481 roll 0.09 - - 2508 - 2.30 0.034 3101 629.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.12 -
21562 898.8 4.1 546 21566 done 0.09 - - 2515 - 2.28 0.033 1654 -634.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.14 -
21885 886.3 3.5 552 21968 roll 0.09 - - 2516 - 2.47 0.034 3103 586.6 236.3 77.28 1.553 1967 -4.7 0.295 - - - - - - - 24.68 23.64
22066 879.3 3.8 555 22143 done 0.09 - - 2524 - 2.35 0.032 1657 -615.3 313.5 69.82 1.531 1652 -4.5 0.288 - - - - - - - 25.34 23.27
22478 862.5 3.8 562 22553 roll 0.18 0.08 0.109 2570 575.0 2.47 0.034 3096 582.6 389.9 68.05 1.522 1340 -4.6 0.288 - - - - - - 25.56 24.30 23.30
22625 855.7 4.7 564 22632 done 0.23 0.05 0.176 2557 -260.0 2.40 0.032 1654 -600.8 389.9 - - 1337 - - - - - - - - 24.77 24.86 -
22957 837.4 4.8 570 22958 done 0.30 0.08 0.108 2607 625.0 - - 1653 - 389.9 - - 1332 - - - - - - - - 25.64 - -
23256 813.1 8.3 575 23263 roll 0.30 0.08 0.144 2580 -337.5 2.35 0.033 3114 621.7 389.9 - - 1331 - - - - - - - - 25.84 25.87 -
23294 813.1 8.3 575 23298 done 0.30 - - 2588 - 2.33 0.034 1656 -625.8 389.9 - - 1331 - - - - - - - - - 25.89 -
23606 783.7 8.5 581 23607 done 0.30 - - 2588 - - - 1655 - 389.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
23906 758.7 8.3 586 23911 roll 0.30 - - 2587 - 2.30 0.033 3107 631.3 389.9 - - 1330 - - - - - - - - - 26.13 -
23953 758.7 8.3 586 23958 done 0.30 0.05 0.183 2577 -200.0 2.30 0.033 1649 -633.9 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
24256 732.1 7.3 591 24257 done 0.30 - - 2577 - - - 1648 - 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
24556 711.4 6.8 596 24562 roll 0.30 - - 2577 - 2.30 0.033 3116 638.3 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.25 -
24616 706.8 6.9 597 24622 done 0.30 - - 2582 - 2.30 0.033 1649 -637.8 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.25 -
24976 679.4 7.7 603 24982 roll 0.30 - - 2582 - 2.30 0.032 3111 635.7 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.29 -
25015 679.4 7.7 603 25021 done 0.30 - - 2590 - 2.28 0.033 1657 -637.7 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.29 -
25338 649.3 8.2 609 25339 done 0.30 - - 2591 - - - 1656 - 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
25636 626.3 7.6 614 25637 done 0.30 - - 2590 - - - 1656 - 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
25936 605.3 7.0 619 25941 roll 0.30 - - 2590 - 2.30 0.033 3111 632.6 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.36 -
25984 605.3 7.0 619 25989 done 0.30 0.05 0.170 2578 -240.0 2.28 0.033 1655 -638.6 389.9 - - 1328 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
26286 585.1 5.4 624 26288 done 0.37 0.08 0.108 2630 650.0 - - 1654 - 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.41 - -
26586 559.9 8.6 629 26592 roll 0.37 0.10 0.123 2593 -370.0 2.30 0.034 3111 633.5 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
26634 559.9 8.6 629 26638 done 0.37 - - 2600 - 2.28 0.033 1652 -639.9 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.39 -
26936 536.3 6.6 634 26941 roll 0.37 - - 2600 - 2.30 0.033 3117 637.0 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.39 -
26963 536.3 6.6 634 26968 done 0.37 - - 2608 - 2.28 0.034 1658 -639.9 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.39 -
27286 510.4 7.4 640 27287 done 0.37 - - 2608 - - - 1656 - 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
27586 486.6 7.9 645 27592 roll 0.37 - - 2608 - 2.28 0.033 3108 636.8 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.41 -
27623 486.6 7.9 645 27628 done 0.37 0.05 0.171 2596 -240.0 2.28 0.034 1649 -639.9 389.9 - - 1328 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
27937 461.0 7.1 651 27938 done 0.43 0.10 0.091 2660 640.0 - - 1649 - 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.44 - -
28237 427.4 11.5 656 28243 roll 0.38 0.17 0.112 2597 -370.6 2.28 0.034 3107 639.5 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
28284 427.4 11.5 656 28289 done 0.32 0.05 0.168 2581 -320.0 2.28 0.034 1652 -638.2 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
28587 404.6 6.1 661 28593 roll 0.43 0.12 0.083 2657 633.3 2.28 0.034 3113 640.8 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.44 26.41 -
28625 404.6 6.1 661 28629 done 0.53 - - 2667 - 2.28 0.034 1659 -637.7 389.9 - - 1328 - - - - - - - - - 26.41 -
28937 366.0 11.2 667 28939 done 0.48 0.10 0.132 2632 -350.0 - - 1658 - 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.35 - -
29236 342.8 7.4 672 29242 roll 0.48 - - 2632 - 2.28 0.034 3109 636.4 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.42 -
29297 337.6 7.7 673 29302 done 0.48 - - 2639 - 2.25 0.034 1663 -642.7 389.9 - - 1328 - - - - - - - - - 26.42 -
29656 306.9 8.6 679 29663 roll 0.48 - - 2639 - 2.28 0.034 3111 635.1 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.43 -
29684 306.9 8.6 679 29688 done 0.48 - - 2647 - 2.28 0.034 1656 -638.2 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.42 -
30008 276.1 8.5 689 30012 roll 0.48 - - 2647 - 2.25 0.034 3104 643.6 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.44 -
30054 273.5 8.5 690 30059 done 0.48 0.05 0.174 2635 -240.0 2.28 0.034 1649 -638.2 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
30356 249.2 7.3 700 30362 roll 0.48 - - 2636 - 2.28 0.034 3109 640.4 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.43 -
30394 246.7 7.6 701 30399 done 0.48 - - 2641 - 2.28 0.034 1652 -639.0 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.43 -
30706 220.2 8.3 712 30712 roll 0.48 - - 2641 - 2.30 0.034 3117 637.0 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.44 -
30745 217.7 8.3 713 30749 done 0.48 - - 2648 - 2.28 0.034 1658 -639.9 389.9 - - 1328 - - - - - - - - - 26.43 -
31057 192.1 7.4 724 31063 roll 0.48 - - 2647 - 2.25 0.034 3101 641.3 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.44 -
31104 189.8 7.3 725 31109 done 0.48 0.08 0.138 2627 -250.0 2.25 0.034 1655 -642.7 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
31408 171.6 5.3 735 31413 roll 0.56 0.12 0.081 2702 625.0 2.22 0.034 3113 656.8 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
31437 169.1 5.9 736 31443 done 0.61 0.08 0.111 2682 -250.0 2.25 0.034 1659 -646.2 389.9 - - 1328 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
31746 138.9 9.9 748 31748 done 0.61 - - 2682 - - - 1658 - 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
32047 108.6 9.8 763 32053 roll 0.61 - - 2682 - 2.25 0.034 3105 643.1 389.9 - - 1328 - - - - - - - - - 26.45 -
32127 101.0 9.5 767 32132 done 0.61 - - 2689 - 2.25 0.034 1655 -644.4 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.44 -
32436 76.9 7.6 784 32447 roll 0.61 - - 2690 - 2.28 0.033 3106 636.4 389.9 - - 1328 - - - - - - - - - 26.45 -
32476 73.5 8.3 788 32487 done 0.61 0.05 0.170 2678 -240.0 2.25 0.034 1659 -643.1 389.9 - - 1328 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
32787 51.3 7.0 819 32797 roll 0.67 0.08 0.106 2733 687.5 2.28 0.034 3114 638.2 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.50 26.45 -
32836 46.5 10.1 824 32847 done 0.67 0.15 0.116 2689 -293.3 2.28 0.034 1654 -640.4 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
33147 25.9 6.5 855 33148 done 0.67 - - 2689 - - - 1654 - 389.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
33449 6.8 5.9 885 33457 roll 0.73 0.10 0.088 2765 760.0 2.22 0.032 3107 654.5 389.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.49 26.45 -
33485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33485 begin surface coast
33506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33506 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.22 6.85 0.043 145 21.2 1.80 0.034 1940 -204.4 393.22 - - 1328 - - - - - - - -