• Previous call tries 1 | • 16.75 of 150.00 AH used of 24V (88.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.11 of 100.00 AH used of 10V (86.89% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 108 | VBD | -0.48 | - | - | 120 | - | - | - | 2521 | - | -160.6 | -83.75 | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 4.1 | -10.2 | 11 | 138 | roll | -0.48 | 8.50 | 0.240 | 2204 | 245.2 | 2.30 | 0.057 | 3837 | 572.2 | -160.6 | -4.12 | - | 3511 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.17 | 26.46 |
153 | 28.3 | -55.6 | 16 | 161 | done | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.25 | 0.028 | 2477 | -604.4 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
462 | 109.6 | -23.3 | 35 | 468 | roll | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.031 | 1030 | -597.9 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
570 | 129.5 | -17.2 | 40 | 576 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.034 | 2514 | 582.0 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
898 | 187.9 | -19.1 | 56 | 904 | roll | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.032 | 1031 | -586.2 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
960 | 196.5 | -18.4 | 58 | 970 | done | -0.48 | 0.10 | 0.158 | 2222 | 250.0 | 2.53 | 0.034 | 2509 | 584.2 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.52 | - |
1266 | 244.4 | -15.5 | 74 | 1273 | roll | -0.48 | - | - | 2217 | - | 2.20 | 0.047 | 3826 | 598.6 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
1308 | 248.4 | -15.5 | 75 | 1316 | done | -0.48 | - | - | 2217 | - | 2.17 | 0.026 | 2484 | -618.4 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
1612 | 299.6 | -16.7 | 91 | 1618 | roll | -0.48 | - | - | 2218 | - | 2.40 | 0.031 | 1038 | -602.5 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
1637 | 303.8 | -16.9 | 92 | 1644 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.034 | 2516 | 584.2 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
1965 | 354.0 | -13.9 | 108 | 1971 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.22 | 0.050 | 3831 | 592.3 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
1999 | 357.8 | -13.7 | 109 | 2006 | done | -0.48 | - | - | 2208 | - | 2.17 | 0.026 | 2483 | -621.2 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
2315 | 398.6 | -12.3 | 125 | 2316 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2482 | - | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2615 | 434.1 | -11.5 | 140 | 2622 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.033 | 1022 | -603.3 | -160.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
2677 | 439.5 | -11.7 | 142 | 2685 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.033 | 2512 | 596.0 | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
2984 | 477.4 | -12.0 | 158 | 2985 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2509 | - | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3283 | 515.0 | -13.5 | 173 | 3289 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.046 | 3831 | 600.9 | -160.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
3340 | 521.0 | -13.3 | 175 | 3347 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.025 | 2462 | -622.3 | -160.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
3657 | 558.0 | -10.2 | 191 | 3663 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.049 | 3822 | 578.7 | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
3699 | 560.6 | -10.0 | 192 | 3707 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.026 | 2467 | -624.4 | -160.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
4003 | 592.2 | -10.5 | 208 | 4010 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.38 | 0.050 | 3843 | 578.2 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
4075 | 599.4 | -10.4 | 211 | 4081 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.025 | 2467 | -625.5 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
4398 | 630.9 | -9.4 | 222 | 4399 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2467 | - | -160.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | 656.3 | -8.3 | 232 | 4703 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.050 | 3829 | 579.6 | -160.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
4747 | 659.3 | -8.2 | 233 | 4753 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.027 | 2466 | -619.5 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
5070 | 686.8 | -8.5 | 244 | 5076 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.052 | 3826 | 578.7 | -160.6 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
5119 | 690.0 | -8.6 | 245 | 5125 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.027 | 2467 | -626.3 | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
5440 | 719.8 | -9.1 | 256 | 5446 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.050 | 3825 | 577.9 | -160.6 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
5477 | 723.3 | -9.3 | 257 | 5483 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.027 | 2468 | -616.8 | -160.6 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
5812 | 756.5 | -10.0 | 268 | 5813 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2469 | - | -160.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6112 | 787.7 | -10.5 | 278 | 6119 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.050 | 3830 | 579.1 | -160.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
6214 | 797.6 | -10.2 | 281 | 6220 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.028 | 2469 | -618.6 | -160.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
6544 | 831.8 | -10.2 | 292 | 6550 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.049 | 3838 | 582.6 | -160.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
6621 | 838.4 | -9.9 | 294 | 6628 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.20 | 0.026 | 2465 | -624.1 | -160.6 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
6947 | 875.5 | -11.5 | 305 | 6953 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.052 | 3821 | 577.0 | -160.6 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
7007 | 879.6 | -11.6 | 306 | 7015 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.17 | 0.026 | 2466 | -624.4 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
7315 | 912.8 | -9.2 | 317 | 7322 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.051 | 3826 | 578.7 | -160.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
7351 | 916.8 | -9.4 | 318 | 7357 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.028 | 2467 | -617.7 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
7687 | 942.7 | -7.5 | 329 | 7693 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.050 | 3831 | 580.4 | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
7742 | 945.4 | -7.5 | 330 | 7749 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.20 | 0.028 | 2469 | -619.1 | -160.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
8062 | 972.1 | -8.1 | 341 | 8069 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.050 | 3837 | 582.1 | -160.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
8098 | 975.6 | -8.3 | 342 | 8104 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.22 | 0.027 | 2462 | -619.4 | -160.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
8281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8288 | 992.3 | -9.1 | 348 | 8436 | done | -0.12 | 0.35 | 0.097 | 2335 | 368.6 | - | - | 2606 | - | - | 140.32 | 1.017 | 2843 | -4.5 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.40 |
8438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8441 | 999.6 | - | 352 | 8600 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.059 | 2526 | 367.3 | 2.08 | 0.044 | 3823 | 585.1 | 160.6 | 149.75 | 1.014 | 2187 | -4.4 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.83 | 24.19 |
8627 | 994.4 | 5.7 | 359 | 8704 | done | 0.67 | 0.17 | 0.063 | 2615 | 523.5 | 1.95 | 0.015 | 2559 | -648.2 | 235.7 | 69.50 | 1.001 | 1885 | -4.3 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.28 | 24.15 |
9019 | 937.0 | 15.0 | 372 | 9024 | roll | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.12 | 0.041 | 3841 | 604.7 | 235.7 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9099 | 927.0 | 14.8 | 374 | 9105 | done | 0.67 | - | - | 2615 | - | 1.90 | 0.016 | 2568 | -670.0 | 235.7 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
9422 | 874.8 | 15.9 | 385 | 9427 | roll | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.05 | 0.041 | 3847 | 623.9 | 235.7 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
9457 | 868.4 | 16.2 | 386 | 9463 | done | 0.67 | - | - | 2615 | - | 1.90 | 0.016 | 2561 | -676.8 | 235.7 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
9793 | 812.8 | 16.8 | 397 | 9799 | roll | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.08 | 0.041 | 3843 | 616.3 | 235.7 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
9863 | 800.6 | 17.6 | 399 | 9869 | done | 0.67 | - | - | 2615 | - | 1.88 | 0.015 | 2561 | -681.9 | 235.7 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
10194 | 742.7 | 17.7 | 410 | 10200 | roll | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.10 | 0.041 | 3851 | 614.3 | 235.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
10297 | 724.9 | 17.9 | 413 | 10304 | done | 0.67 | - | - | 2617 | - | 1.88 | 0.015 | 2565 | -684.0 | 235.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
10628 | 667.5 | 16.6 | 424 | 10634 | roll | 0.67 | - | - | 2607 | - | 2.05 | 0.041 | 3840 | 622.0 | 235.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
10652 | 667.5 | 16.6 | 424 | 10657 | done | 0.67 | - | - | 2616 | - | 1.88 | 0.017 | 2557 | -682.4 | 235.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
10968 | 613.6 | 15.7 | 435 | 10974 | roll | 0.67 | - | - | 2607 | - | 2.08 | 0.041 | 3834 | 613.9 | 235.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
11044 | 602.1 | 16.5 | 437 | 11050 | done | 0.67 | - | - | 2615 | - | 1.85 | 0.017 | 2565 | -685.9 | 235.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
11371 | 553.7 | 14.5 | 453 | 11378 | roll | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.041 | 3831 | 623.6 | 235.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
11433 | 546.1 | 15.3 | 455 | 11441 | done | 0.67 | - | - | 2617 | - | 1.85 | 0.018 | 2558 | -688.1 | 235.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
11739 | 499.8 | 14.3 | 471 | 11745 | roll | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.05 | 0.041 | 3832 | 621.5 | 235.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
11821 | 489.5 | 15.0 | 474 | 11828 | done | 0.67 | - | - | 2618 | - | 1.85 | 0.017 | 2560 | -687.6 | 235.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
12127 | 443.1 | 13.9 | 490 | 12128 | done | 0.67 | - | - | 2618 | - | - | - | 2560 | - | 235.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12428 | 404.9 | 12.6 | 505 | 12434 | roll | 0.67 | - | - | 2630 | - | 2.53 | 0.024 | 1127 | -566.4 | 235.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
12498 | 396.1 | 12.5 | 508 | 12504 | done | 0.67 | - | - | 2625 | - | 2.65 | 0.025 | 2611 | 560.0 | 235.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
12824 | 348.5 | 15.2 | 524 | 12831 | roll | 0.67 | - | - | 2616 | - | 1.92 | 0.041 | 3842 | 641.1 | 235.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
12896 | 337.2 | 15.9 | 527 | 12902 | done | 0.67 | - | - | 2626 | - | 1.90 | 0.016 | 2566 | -671.6 | 235.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
13218 | 289.2 | 13.9 | 543 | 13224 | roll | 0.67 | - | - | 2635 | - | 2.47 | 0.024 | 1115 | -587.4 | 235.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
13266 | 282.7 | 13.6 | 545 | 13272 | done | 0.67 | 0.12 | 0.149 | 2598 | -308.3 | 2.65 | 0.025 | 2612 | 564.9 | 235.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.62 | - |
13594 | 247.7 | 10.1 | 561 | 13600 | roll | 0.67 | - | - | 2597 | - | 1.90 | 0.041 | 3836 | 644.2 | 235.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
13664 | 240.3 | 10.5 | 564 | 13670 | done | 0.67 | - | - | 2607 | - | 1.88 | 0.017 | 2563 | -677.1 | 235.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
13987 | 212.3 | 7.8 | 580 | 13998 | roll | 0.70 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.022 | 1130 | -580.2 | 247.5 | 5.12 | 0.539 | 1843 | -2.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.89 |
14029 | 210.0 | 7.9 | 581 | 14049 | done | 0.72 | - | - | 2619 | - | 2.65 | 0.025 | 2611 | 558.9 | 256.3 | 12.05 | 0.578 | 1803 | -3.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.86 |
14364 | 170.7 | 12.6 | 598 | 14370 | roll | 0.72 | - | - | 2617 | - | 1.88 | 0.041 | 3833 | 650.0 | 256.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
14431 | 161.2 | 13.9 | 601 | 14437 | done | 0.72 | - | - | 2627 | - | 1.88 | 0.016 | 2567 | -673.4 | 256.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
14759 | 121.4 | 11.7 | 617 | 14765 | roll | 0.72 | - | - | 2627 | - | 2.08 | 0.039 | 3838 | 611.1 | 256.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
14861 | 109.9 | 12.8 | 621 | 14869 | done | 0.72 | - | - | 2637 | - | 1.88 | 0.016 | 2559 | -680.3 | 256.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
15169 | 77.1 | 8.9 | 637 | 15175 | roll | 0.72 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.023 | 1127 | -584.5 | 256.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
15188 | 77.1 | 8.9 | 637 | 15197 | done | 0.72 | 0.12 | 0.138 | 2613 | -300.0 | 2.65 | 0.024 | 2611 | 560.0 | 256.3 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.61 | - |
15496 | 52.5 | 6.7 | 653 | 15540 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.096 | 2696 | 830.0 | 2.65 | 0.023 | 1132 | -558.1 | 302.6 | 36.40 | 0.226 | 1626 | -4.6 | 0.107 | - | - | 1 | - | - | - | 26.70 | 26.46 | 26.10 |
15597 | 42.0 | 10.9 | 660 | 15610 | done | 0.84 | 0.15 | 0.138 | 2651 | -300.0 | 2.67 | 0.023 | 2612 | 554.3 | 302.6 | 2.38 | 0.174 | 1619 | -2.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.49 | 26.24 |
15918 | 13.5 | 10.0 | 702 | 15929 | roll | 0.84 | - | - | 2648 | - | 1.92 | 0.038 | 3855 | 647.4 | 302.6 | 2.12 | 0.164 | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.32 |
15992 | 5.8 | 11.0 | 714 | 16002 | done | 0.84 | - | - | 2656 | - | 1.88 | 0.015 | 2549 | -694.7 | 302.6 | 2.00 | 0.166 | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.34 |
16013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.26 | - | - | - | - | -6.95 | 6.25 | 0.024 | 132 | 21.1 | 0.15 | 0.054 | 2439 | -45220.0 | 430.01 | 64.00 | 0.125 | 1097 | 17.1 | -0.004 | - | - | - | - | - | - |