NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.38 of 150.00 AH used of 24V (70.42% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.83 of 100.00 AH used of 10V (65.17% remains)
• Surface angle -39.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 859
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 173 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2276 - -194.7 -143.88 - 3766 - - - - - - - - - - -
176 3.3 -3.3 20 192 done -0.86 11.68 0.255 2724 110.6 - - 2276 - -194.7 -2.65 - 3866 -37.7 - - - - - - - - - -
320 27.6 -16.1 46 328 roll -0.78 0.15 0.154 2747 153.3 2.80 0.048 901 -491.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
367 31.9 -7.1 54 375 done -0.78 - - 2747 - 2.75 0.030 2307 511.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
502 40.1 -6.7 79 509 done -0.78 - - 2747 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
635 53.2 -8.9 104 642 done -0.78 - - 2748 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
966 83.6 -9.6 165 973 roll -0.78 - - 2748 - 2.83 0.048 895 -498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1035 91.6 -14.1 177 1041 done -0.78 - - 2748 - 2.70 0.031 2296 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1363 133.3 -14.5 238 1371 roll -0.78 - - 2748 - 2.80 0.047 900 -498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1395 138.1 -16.7 243 1402 done -0.78 - - 2748 - 2.67 0.031 2292 521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1731 176.0 -12.7 304 1739 done -0.78 - - 2747 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2074 217.8 -12.2 365 2080 done -0.78 - - 2747 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2413 257.5 -11.2 426 2419 done -0.78 - - 2747 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2753 295.9 -11.3 487 2759 roll -0.78 - - 2748 - 2.78 0.048 897 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2789 299.7 -11.3 493 2795 done -0.78 - - 2747 - 2.65 0.031 2279 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3128 333.9 -9.9 554 3133 done -0.78 - - 2748 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3465 366.7 -9.6 600 3466 done -0.78 - - 2748 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3785 396.6 -9.4 630 3786 done -0.78 - - 2748 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4103 428.0 -10.2 660 4107 roll -0.78 - - 2748 - 2.83 0.046 3708 504.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4146 432.8 -10.4 663 4153 done -0.78 - - 2748 - 2.80 0.034 2265 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4472 466.5 -10.9 694 4477 roll -0.78 - - 2747 - 2.72 0.051 887 -506.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4516 471.7 -11.4 697 4522 done -0.78 - - 2748 - 2.65 0.031 2274 523.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4842 506.9 -10.3 728 4847 roll -0.78 - - 2748 - 2.83 0.049 3702 504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4891 512.2 -10.3 732 4896 done -0.78 - - 2748 - 2.78 0.034 2276 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5217 544.8 -10.3 762 5221 roll -0.78 - - 2748 - 2.75 0.052 894 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5249 548.4 -10.4 764 5255 done -0.78 - - 2747 - 2.67 0.030 2287 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5575 580.8 -9.8 795 5576 done -0.78 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5889 613.0 -10.5 819 5893 roll -0.78 - - 2748 - 2.85 0.052 3709 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5937 618.4 -10.6 821 5942 done -0.78 - - 2748 - 2.80 0.038 2284 -508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6258 652.0 -10.9 837 6260 done -0.78 - - 2747 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6568 685.8 -10.7 852 6573 roll -0.78 - - 2748 - 2.95 0.061 3708 483.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6629 692.1 -10.3 855 6634 done -0.78 - - 2748 - 2.85 0.045 2288 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6955 723.8 -9.4 871 6960 roll -0.78 - - 2747 - 2.92 0.073 889 -479.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7004 728.6 -9.6 873 7009 done -0.78 - - 2747 - 2.80 0.043 2297 502.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7320 756.9 -8.9 888 7325 roll -0.78 - - 2747 - 3.00 0.076 3712 471.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7369 761.5 -8.9 890 7374 done -0.78 - - 2748 - 2.90 0.059 2313 -482.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7684 790.0 -8.9 905 7689 roll -0.78 - - 2747 - 3.15 0.094 882 -454.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7728 794.2 -9.6 907 7733 done -0.78 - - 2747 - 3.03 0.068 2315 472.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8050 823.3 -9.2 923 8054 roll -0.78 - - 2748 - 3.15 0.100 3715 444.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8104 828.6 -9.8 925 8111 done -0.78 - - 2747 - 3.10 0.088 2318 -450.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8420 857.7 -9.6 941 8421 done -0.78 - - 2748 - - - 2317 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8729 888.4 -10.1 956 8730 done -0.78 - - 2747 - - - 2313 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9038 920.2 -10.1 971 9043 roll -0.78 - - 2748 - 2.88 0.056 3720 488.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9087 925.5 -10.6 973 9091 done -0.78 - - 2748 - 2.80 0.041 2313 -502.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9403 958.4 -10.4 988 9404 done -0.78 - - 2748 - - - 2313 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9712 989.9 -9.9 1003 9713 done -0.78 - - 2747 - - - 2312 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9730 begin apogee
9736 992.0 9.8 1004 9943 done -0.21 0.75 0.124 2869 162.7 - - 2759 - - 203.48 1.601 3072 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
9944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9944 begin climb
9947 999.4 - 1014 10172 roll 0.86 1.38 0.081 3098 165.9 2.62 0.058 3894 433.2 194.7 211.48 1.547 2276 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10292 962.9 14.1 1030 10297 done 0.70 0.17 0.125 3074 -141.2 2.38 0.035 2747 -481.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10613 923.1 12.5 1046 10618 roll 0.59 0.15 0.127 3050 -160.0 2.40 0.053 3894 477.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10662 917.3 11.2 1048 10666 done 0.54 - - 3050 - 2.28 0.034 2753 -500.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10984 883.7 10.2 1064 10988 roll 0.48 0.15 0.126 3028 -146.7 2.35 0.052 3893 485.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11000 882.0 10.3 1065 11004 done 0.44 - - 3028 - 2.20 0.033 2772 -509.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11332 855.0 7.9 1081 11396 done 0.51 - - 3028 - - - 2770 - 255.5 62.15 1.486 2029 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11701 825.5 7.9 1099 11772 roll 0.59 - - 3028 - 3.08 0.051 1337 -465.3 317.2 64.68 1.460 1776 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
11779 819.4 7.1 1103 11881 done 0.75 0.28 0.043 3083 196.4 2.97 0.032 2772 483.2 401.7 92.47 1.437 1432 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
12190 759.1 15.3 1123 12191 done 0.68 - - 3083 - - - 2772 - 401.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12499 712.1 14.8 1138 12501 done 0.61 0.20 0.114 3054 -145.0 - - 2772 - 401.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12808 681.0 9.9 1153 12813 roll 0.61 - - 3054 - 2.92 0.047 1334 -492.5 404.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12848 677.1 10.0 1155 12852 done 0.67 - - 3054 - 2.80 0.032 2751 506.1 406.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13173 643.4 10.8 1171 13178 roll 0.67 - - 3054 - 2.85 0.047 1342 -494.4 406.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13189 641.5 11.1 1172 13194 done 0.67 - - 3054 - 2.75 0.033 2740 508.4 406.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13515 605.4 11.1 1188 13520 roll 0.67 - - 3054 - 2.83 0.047 1335 -496.5 406.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13531 603.5 11.3 1189 13536 done 0.67 - - 3054 - 2.72 0.032 2735 514.7 406.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13857 569.1 10.1 1218 13861 roll 0.67 - - 3054 - 2.80 0.047 1339 -498.6 406.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13873 567.3 10.3 1219 13877 done 0.67 - - 3054 - 2.70 0.032 2721 511.9 406.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14201 537.4 9.2 1249 14234 roll 0.69 - - 3054 - 2.85 0.047 1333 -487.0 429.2 26.73 1.253 1320 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
14240 533.6 8.1 1252 14309 done 0.81 0.22 0.043 3101 213.6 2.72 0.032 2707 505.1 482.7 58.78 1.282 1102 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
14629 469.7 17.4 1289 14634 roll 0.71 0.15 0.118 3077 -160.0 2.40 0.048 3894 494.6 482.7 - - 1096 - - - - - - - - - - -
14657 464.7 15.5 1291 14662 done 0.67 - - 3077 - 2.33 0.031 2710 -508.2 482.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14983 423.7 13.0 1321 14985 done 0.67 - - 3077 - - - 2709 - 482.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
15300 383.1 12.5 1351 15305 roll 0.67 - - 3077 - 2.75 0.048 1334 -500.0 482.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
15317 380.9 12.5 1352 15322 done 0.67 - - 3077 - 2.70 0.030 2720 513.3 482.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
15644 342.0 11.9 1388 15652 roll 0.67 - - 3077 - 2.83 0.046 1333 -490.1 482.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
15659 340.3 11.3 1390 15665 done 0.67 - - 3077 - 2.67 0.030 2710 515.7 482.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
15997 301.4 10.8 1451 16003 done 0.67 - - 3077 - - - 2710 - 482.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16334 263.5 11.2 1512 16342 roll 0.67 - - 3077 - 2.78 0.046 1341 -492.4 482.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16353 261.3 11.9 1515 16360 done 0.67 - - 3077 - 2.65 0.030 2710 516.6 482.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16692 223.1 11.9 1576 16700 done 0.67 - - 3077 - - - 2710 - 482.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
17035 185.4 11.5 1637 17041 roll 0.67 - - 3077 - 2.72 0.045 1343 -502.6 482.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17054 183.4 9.6 1640 17072 done 0.68 - - 3077 - 2.62 0.030 2693 515.3 494.5 10.95 0.923 1054 -3.3 0.082 - - - - - - - - -
17406 146.5 11.3 1703 17411 done 0.68 - - 3077 - - - 2692 - 494.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
17735 105.8 12.7 1764 17743 roll 0.68 - - 3077 - 2.72 0.046 1346 -494.9 494.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
17749 104.0 13.0 1766 17756 done 0.68 - - 3077 - 2.62 0.030 2690 513.0 494.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18083 67.4 11.9 1827 18089 done 0.73 - - 3077 - - - 2690 - 494.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18409 32.3 11.7 1888 18416 done 0.73 - - 3077 - - - 2690 - 494.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
18544 15.4 7.0 1913 18633 VBD 0.88 0.15 0.054 3114 246.7 - - 2697 - 582.2 85.82 0.943 706 -4.0 0.008 - - - - - - - - -
18634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18634 begin surface coast
18641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18641 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.79 8.77 0.045 1435 -191.4 - - 2290 - 580.87 - - 703 - - - - - - - -