OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.61 of 149.50 AH used of 24V (83.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.53 of 98.60 AH used of 10V (81.21% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.56 - - 44 - - - 1890 - -175.2 -58.78 - 1989 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.8 10 126 roll -0.56 7.65 0.239 1962 250.7 2.10 0.046 3295 669.0 -175.2 -27.83 - 3126 -40.9 - - - - - - - 25.49 26.00 26.34
150 14.3 -22.0 21 157 done -0.50 0.12 0.167 1993 258.3 1.98 0.024 1914 -697.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.80 26.10 -
460 102.7 -26.6 46 465 roll -0.44 - - 1993 - 2.00 0.033 541 -686.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.25 -
632 133.1 -19.4 54 639 done -0.41 0.15 0.157 2028 233.3 1.95 0.023 1909 701.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
946 168.4 -9.7 70 951 roll -0.41 - - 2019 - 2.05 0.035 3310 683.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.36 -
993 172.7 -9.8 72 998 done -0.41 - - 2019 - 1.95 0.023 1925 -710.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.46 -
1311 207.4 -10.3 88 1317 roll -0.42 - - 2019 - 2.00 0.031 533 -696.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.44 -
1420 218.5 -10.6 93 1426 done -0.43 - - 2010 - 1.98 0.022 1934 707.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.48 -
1738 250.7 -9.2 109 1743 roll -0.43 - - 2010 - 2.03 0.031 535 -689.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.46 -
1784 254.8 -9.5 111 1790 done -0.43 - - 2001 - 1.98 0.022 1930 704.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.51 -
2102 289.9 -11.2 127 2107 roll -0.43 - - 2001 - 2.03 0.031 543 -683.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
2133 292.6 -11.5 128 2140 done -0.43 - - 1994 - 1.95 0.022 1936 714.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.55 -
2447 327.8 -9.7 144 2452 roll -0.43 - - 1985 - 2.00 0.037 3314 689.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2479 329.8 -9.4 145 2485 done -0.43 0.05 0.124 2021 720.0 1.98 0.023 1925 -701.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.31 26.55 -
2793 349.7 -6.1 161 2799 roll -0.45 - - 2021 - 1.98 0.031 543 -698.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
2826 351.3 -6.2 162 2831 done -0.47 - - 2014 - 1.95 0.022 1927 709.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.54 -
3139 374.2 -7.4 178 3144 roll -0.49 - - 2014 - 2.03 0.031 541 -682.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
3222 380.7 -7.8 182 3228 done -0.50 - - 2006 - 1.98 0.023 1935 704.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
3546 406.5 -7.5 198 3547 done -0.52 - - 2006 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3847 425.8 -6.0 213 3852 roll -0.53 - - 2006 - 2.03 0.032 538 -688.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
3924 430.4 -6.9 216 3932 done -0.55 - - 2000 - 1.98 0.023 1934 705.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.53 -
4230 456.8 -8.9 232 4236 roll -0.56 - - 1990 - 2.03 0.037 3321 683.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
4248 456.8 -8.9 232 4255 done -0.58 - - 1990 - 1.98 0.024 1927 -704.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.56 -
4554 480.8 -5.7 248 4559 roll -0.59 - - 1990 - 2.03 0.033 531 -687.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
4652 485.6 -5.8 252 4659 done -0.60 - - 1989 - 1.98 0.024 1919 701.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.53 -
4957 503.3 -6.3 268 4962 roll -0.62 - - 1989 - 2.05 0.033 527 -679.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.48 -
5009 506.3 -6.9 270 5015 done -0.63 - - 1988 - 2.00 0.024 1928 700.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.53 -
5323 528.0 -6.5 286 5325 done -0.64 0.10 0.114 1943 -450.0 - - 1930 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.58 - -
5623 555.0 -9.0 301 5629 roll -0.63 - - 1942 - 2.05 0.034 541 -677.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.46 -
5675 559.4 -9.5 303 5680 done -0.62 - - 1933 - 2.00 0.024 1937 698.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.52 -
5988 591.1 -10.1 319 5993 roll -0.61 0.12 0.158 1973 333.3 2.08 0.033 538 -672.6 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
6035 595.1 -9.8 321 6041 done -0.60 - - 1964 - 2.00 0.024 1938 700.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.52 -
6364 622.2 -8.0 333 6370 roll -0.60 - - 1965 - 2.08 0.034 537 -673.6 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.45 -
6397 625.3 -8.3 334 6403 done -0.60 - - 1955 - 2.00 0.024 1930 696.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.53 -
6730 655.2 -8.9 345 6731 done -0.60 - - 1956 - - - 1930 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7030 679.2 -7.7 355 7036 roll -0.60 - - 1955 - 2.05 0.034 531 -682.4 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.44 -
7108 684.6 -8.2 357 7113 done -0.60 - - 1946 - 2.00 0.025 1923 696.0 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.51 -
7426 713.3 -8.6 368 7431 roll -0.60 - - 1947 - 2.05 0.034 537 -676.1 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.44 -
7453 713.3 -8.6 368 7460 done -0.60 - - 1937 - 2.00 0.024 1932 697.5 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.51 -
7759 743.6 -9.5 379 7765 roll -0.59 0.12 0.151 1978 341.7 2.08 0.032 531 -673.6 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
7823 748.7 -8.7 381 7828 done -0.59 - - 1970 - 2.00 0.024 1924 696.5 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.50 -
8157 768.6 -5.7 392 8158 done -0.61 - - 1970 - - - 1924 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8456 786.2 -6.2 402 8462 roll -0.62 - - 1970 - 2.05 0.036 544 -673.2 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.41 -
8485 786.2 -6.2 402 8492 done -0.63 - - 1961 - 2.00 0.025 1933 694.5 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.48 -
8791 810.5 -7.4 413 8792 done -0.63 - - 1961 - - - 1933 - -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - - -
9090 832.0 -7.3 423 9095 roll -0.64 - - 1961 - 2.08 0.036 539 -670.2 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.40 -
9132 834.6 -7.4 424 9137 done -0.65 - - 1952 - 2.00 0.026 1927 694.0 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.48 -
9456 860.0 -7.7 435 9462 roll -0.65 - - 1942 - 2.05 0.041 3310 674.6 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.35 -
9484 860.0 -7.7 435 9492 done -0.65 - - 1942 - 1.98 0.026 1935 -694.4 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.51 -
9790 886.6 -8.0 446 9796 roll -0.65 - - 1942 - 2.05 0.036 528 -686.3 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.39 -
9892 895.0 -8.9 449 9898 done -0.65 - - 1933 - 2.03 0.026 1927 689.2 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.46 -
10217 921.6 -7.8 460 10218 done -0.65 - - 1933 - - - 1927 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10515 943.5 -7.2 470 10521 roll -0.65 - - 1933 - 2.08 0.037 524 -674.5 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.37 -
10564 946.2 -7.4 471 10569 done -0.65 - - 1924 - 2.03 0.026 1924 689.7 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.45 -
10882 972.6 -8.2 482 10883 done -0.64 - - 1924 - - - 1924 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11119 begin apogee
11124 991.7 -7.8 490 11273 done -0.17 0.52 0.125 2098 334.6 - - 1924 - - 138.30 1.410 2408 -4.9 0.374 - - - - - - 25.87 - 23.58
11274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11274 begin climb
11276 994.3 - 495 11442 roll 0.56 0.68 0.076 2349 369.1 2.42 0.038 518 -581.0 175.2 153.85 1.362 1693 -4.6 0.367 - - - - - - 24.73 23.65 22.69
11469 982.3 8.5 501 11485 done 0.53 - - 2348 - 2.20 0.024 1908 631.8 181.1 6.43 1.038 1670 -3.6 0.366 - - - - - - - 24.31 23.22
11786 943.0 11.7 512 11791 roll 0.51 - - 2348 - 2.10 0.038 3291 658.6 181.1 - - 1663 - - - - - - - - - 25.60 -
11923 927.4 12.6 516 11930 done 0.49 0.15 0.174 2320 -186.7 2.08 0.028 1898 -669.7 181.1 - - 1662 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
12244 894.4 9.5 527 12245 done 0.49 - - 2320 - - - 1899 - 181.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12542 865.6 9.8 537 12547 roll 0.49 - - 2320 - 2.12 0.037 3292 657.1 181.1 - - 1660 - - - - - - - - - 26.17 -
12599 862.3 10.0 538 12606 done 0.48 - - 2328 - 2.05 0.028 1885 -686.3 181.1 - - 1660 - - - - - - - - - 26.26 -
12906 828.4 10.2 549 12911 roll 0.47 - - 2328 - 2.10 0.037 3295 671.4 181.1 - - 1659 - - - - - - - - - 26.24 -
12943 824.7 10.3 550 12949 done 0.46 - - 2337 - 2.03 0.027 1899 -687.7 181.1 - - 1659 - - - - - - - - - 26.33 -
13272 790.4 10.2 561 13278 roll 0.45 0.12 0.177 2300 -308.3 2.10 0.036 3297 665.7 181.1 - - 1659 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
13346 784.1 10.0 563 13351 done 0.44 - - 2309 - 2.05 0.028 1892 -685.4 181.1 - - 1659 - - - - - - - - - 26.37 -
13668 753.2 9.2 574 13673 roll 0.44 - - 2319 - 2.05 0.039 507 -675.6 181.1 - - 1657 - - - - - - - - - 26.32 -
13715 750.1 9.3 575 13721 done 0.44 - - 2319 - 2.03 0.024 1916 694.1 181.1 - - 1657 - - - - - - - - - 26.39 -
14034 719.5 8.9 586 14039 roll 0.44 - - 2319 - 2.00 0.039 3275 679.5 181.1 - - 1657 - - - - - - - - - 26.31 -
14170 707.7 9.5 590 14176 done 0.43 - - 2329 - 2.00 0.028 1903 -686.0 181.1 - - 1657 - - - - - - - - - 26.41 -
14489 675.8 10.0 601 14491 done 0.43 - - 2328 - - - 1901 - 181.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14789 646.4 9.7 611 14795 roll 0.42 0.12 0.174 2291 -308.3 2.08 0.036 3278 662.0 181.1 - - 1656 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
14841 643.5 9.4 612 14847 done 0.42 - - 2299 - 2.00 0.028 1895 -691.5 181.1 - - 1656 - - - - - - - - - 26.43 -
15156 618.1 7.1 623 15196 done 0.45 - - 2299 - - - 1895 - 227.3 37.85 1.180 1482 -4.6 0.260 - - - - - - - - 24.55
15496 591.4 8.3 636 15514 done 0.47 - - 2299 - - - 1895 - 239.3 11.00 1.063 1432 -4.5 0.273 - - - - - - - - 24.80
15814 564.6 8.3 652 15834 roll 0.49 - - 2300 - 2.17 0.036 3280 638.2 251.9 11.40 1.059 1382 -4.4 0.253 - - - - - - - 25.84 24.87
15918 555.0 9.4 657 15923 done 0.50 - - 2307 - 2.05 0.028 1905 -670.7 251.9 - - 1381 - - - - - - - - - 25.98 -
16241 526.3 9.1 673 16243 done 0.52 - - 2308 - - - 1905 - 251.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16542 500.0 8.7 688 16548 roll 0.53 - - 2307 - 2.05 0.036 3278 669.8 251.9 - - 1379 - - - - - - - - - 26.21 -
16570 497.7 8.8 689 16575 done 0.54 - - 2315 - 2.03 0.028 1895 -681.3 251.9 - - 1379 - - - - - - - - - 26.29 -
16888 470.9 7.8 705 16913 done 0.57 - - 2316 - - - 1895 - 278.0 23.10 1.065 1275 -4.5 0.215 - - - - - - - - 24.90
17207 444.2 8.8 721 17213 roll 0.58 - - 2316 - 2.10 0.035 3288 663.3 278.0 - - 1271 - - - - - - - - - 26.06 -
17265 439.8 9.7 723 17271 done 0.60 - - 2323 - 2.05 0.028 1899 -677.6 278.0 - - 1271 - - - - - - - - - 26.15 -
17570 410.6 9.3 739 17572 done 0.61 0.12 0.106 2373 416.7 - - 1898 - 278.0 - - 1270 - - - - - - - - 26.25 - -
17870 375.5 11.7 754 17872 done 0.61 - - 2373 - - - 1898 - 278.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18171 342.3 10.7 769 18177 roll 0.61 - - 2373 - 2.08 0.035 3279 663.9 278.0 - - 1270 - - - - - - - - - 26.29 -
18223 337.1 11.1 771 18229 done 0.61 - - 2381 - 2.03 0.028 1892 -683.3 278.0 - - 1270 - - - - - - - - - 26.36 -
18536 299.6 12.3 787 18537 done 0.61 - - 2381 - - - 1892 - 278.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18838 264.2 11.2 802 18843 roll 0.60 - - 2381 - 2.05 0.035 3277 675.6 278.0 - - 1270 - - - - - - - - - 26.33 -
18895 259.2 11.1 804 18901 done 0.60 - - 2381 - 2.00 0.028 1900 -688.5 278.0 - - 1270 - - - - - - - - - 26.41 -
19200 228.6 9.1 820 19205 roll 0.60 - - 2391 - 2.05 0.037 500 -682.9 278.0 - - 1270 - - - - - - - - - 26.36 -
19318 218.3 10.3 825 19326 done 0.60 0.15 0.140 2348 -286.7 2.00 0.023 1902 701.0 278.0 - - 1269 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
19623 193.0 7.1 841 19669 roll 0.63 - - 2348 - 2.15 0.034 3286 643.7 326.9 39.85 0.830 1076 -4.8 0.122 - - - - - - - 25.70 24.96
19732 185.6 7.1 846 19777 done 0.67 - - 2354 - 2.05 0.025 1896 -678.0 375.3 40.05 0.807 879 -4.9 0.122 - - - - - - - 25.89 24.57
20090 161.1 7.1 864 20134 roll 0.72 0.12 0.097 2426 600.0 2.10 0.034 513 -658.6 422.8 38.15 0.780 684 -5.1 0.114 - - - - - - 26.02 25.41 24.70
20182 152.2 10.8 868 20187 done 0.74 - - 2426 - 2.05 0.021 1904 678.5 422.8 - - 683 - - - - - - - - - 25.70 -
20495 113.3 11.4 884 20500 roll 0.75 - - 2426 - 2.08 0.034 3293 667.8 422.8 - - 681 - - - - - - - - - 26.03 -
20618 99.4 11.0 890 20624 done 0.76 - - 2434 - 2.03 0.025 1896 -688.2 422.8 - - 681 - - - - - - - - - 26.17 -
20941 69.4 9.6 906 20942 done 0.78 - - 2434 - - - 1895 - 422.8 - - 681 - - - - - - - - - - -
21241 41.8 8.2 925 21263 roll 0.80 - - 2434 - 2.12 0.032 3291 658.5 438.5 13.25 0.633 619 -4.7 0.033 - - - - - - - 26.15 25.41
21327 34.2 9.2 933 21333 done 0.82 - - 2437 - 2.03 0.024 1887 -691.6 438.5 - - 621 - - - - - - - - - 26.22 -
21638 6.2 7.0 983 21669 roll 0.86 - - 2437 - 2.12 0.029 3295 664.2 489.0 21.88 0.061 414 -9.5 0.104 - - - - - - - 26.27 26.17
21679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21679 begin surface coast
21697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21697 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.45 6.15 0.050 75 -384.1 2.03 0.024 1904 -685.2 489.86 - - 412 - - - - - - - -