SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.80 of 350.00 AH used of 24V (83.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.60, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -0.75 - - 141 - - - 1892 - -146.6 -45.97 - 3048 - - - - - - - - - - -
74 2.8 -4.6 3 91 roll -0.75 9.30 0.354 2298 231.9 2.47 0.095 489 -568.0 -146.6 -0.32 - 3069 -65.6 - - - - - - - 14.10 14.48 14.70
309 30.7 -10.6 18 315 done -0.54 0.28 0.236 2362 228.6 2.33 0.042 1916 612.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
624 54.6 -7.4 39 629 roll -0.46 - - 2353 - 2.30 0.065 3302 602.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
728 61.6 -7.6 45 735 done -0.39 0.22 0.197 2415 281.8 2.33 0.052 1893 -604.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
1032 79.5 -5.7 66 1037 roll -0.39 - - 2415 - 2.40 0.078 490 -584.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.50 -
1230 93.1 -6.9 79 1236 done -0.39 - - 2407 - 2.30 0.041 1908 616.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
1549 111.7 -5.3 100 1554 roll -0.39 - - 2408 - 2.42 0.076 496 -583.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.53 -
1597 114.7 -5.9 103 1603 done -0.39 - - 2397 - 2.28 0.042 1902 616.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.62 -
1916 133.7 -6.4 124 1917 done -0.39 - - 2397 - - - 1903 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2215 152.8 -6.6 144 2221 roll -0.39 - - 2400 - 2.42 0.075 492 -583.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.45 -
2343 161.6 -7.2 152 2348 done -0.39 - - 2388 - 2.28 0.041 1903 618.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.64 -
2656 182.8 -7.0 173 2657 done -0.39 - - 2388 - - - 1903 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2956 205.7 -7.7 193 2957 done -0.39 - - 2388 - - - 1903 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3256 225.4 -5.8 213 3257 done -0.39 - - 2388 - - - 1904 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3556 239.4 -4.2 233 3561 roll -0.39 - - 2388 - 2.42 0.073 494 -582.6 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.52 -
3734 247.7 -5.2 244 3741 done -0.39 0.15 0.203 2417 193.3 2.28 0.041 1901 617.1 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
4055 261.2 -4.3 257 4056 done -0.43 - - 2417 - - - 1902 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4355 275.3 -4.8 267 4356 done -0.48 - - 2418 - - - 1902 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4655 289.0 -4.5 277 4657 done -0.53 0.15 0.111 2329 -593.3 - - 1902 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.75 - -
4955 308.8 -6.7 287 4961 roll -0.46 0.20 0.202 2392 315.0 2.42 0.073 493 -582.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.42 14.56 -
5094 315.9 -5.8 291 5099 done -0.46 - - 2385 - 2.28 0.043 1911 621.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.72 -
5414 331.6 -4.4 302 5420 roll -0.46 - - 2384 - 2.42 0.076 495 -585.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.54 -
5511 336.8 -5.1 305 5516 done -0.46 - - 2374 - 2.25 0.043 1900 624.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.72 -
5841 356.2 -6.3 316 5842 done -0.46 - - 2374 - - - 1900 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6139 377.4 -7.4 326 6140 done -0.46 - - 2374 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6439 401.7 -8.2 336 6445 roll -0.46 - - 2374 - 2.40 0.076 494 -585.8 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.62 -
6565 412.5 -8.7 340 6570 done -0.46 - - 2364 - 2.28 0.043 1905 618.9 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.71 -
6901 438.2 -7.1 351 6902 done -0.46 - - 2365 - - - 1905 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7198 457.5 -6.2 361 7199 done -0.46 - - 2365 - - - 1904 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7499 476.7 -6.5 371 7504 roll -0.46 - - 2365 - 2.42 0.076 489 -584.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.59 -
7596 483.5 -7.3 374 7602 done -0.46 0.12 0.222 2388 191.7 2.28 0.044 1900 618.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
7927 504.7 -6.2 385 7932 roll -0.46 - - 2388 - 2.40 0.078 494 -585.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
8069 513.0 -6.6 389 8075 done -0.46 - - 2381 - 2.30 0.045 1907 614.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
8383 532.0 -5.3 400 8384 done -0.46 - - 2381 - - - 1907 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8683 545.4 -4.2 410 8684 done -0.46 - - 2381 - - - 1907 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8983 556.5 -3.4 420 8989 roll -0.46 - - 2371 - 2.33 0.069 3302 598.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.60 -
9061 558.9 -3.5 422 9067 done -0.46 - - 2371 - 2.33 0.054 1890 -606.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.63 -
9380 573.8 -4.8 433 9385 roll -0.46 - - 2371 - 2.40 0.083 492 -582.5 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.55 -
9467 577.5 -5.5 435 9474 done -0.46 - - 2362 - 2.30 0.046 1901 612.6 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.67 -
9773 598.1 -6.6 446 9774 done -0.46 - - 2362 - - - 1902 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10073 619.3 -7.1 456 10074 done -0.46 - - 2362 - - - 1902 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10373 639.8 -6.7 466 10378 roll -0.46 - - 2362 - 2.45 0.081 490 -576.3 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.53 -
10456 644.0 -6.7 468 10462 done -0.46 0.15 0.203 2391 193.3 2.33 0.047 1898 604.3 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
10772 661.8 -4.9 479 10773 done -0.52 - - 2391 - - - 1898 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11071 675.4 -4.4 489 11073 done -0.58 0.12 0.129 2321 -583.3 - - 1898 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.73 - -
11370 694.0 -6.3 499 11376 roll -0.58 - - 2321 - 2.45 0.083 496 -572.2 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.49 -
11434 698.6 -6.7 501 11440 done -0.54 0.20 0.200 2367 230.0 2.30 0.049 1900 610.4 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
11768 717.4 -5.8 512 11769 done -0.54 - - 2367 - - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12069 737.4 -6.9 522 12074 roll -0.54 - - 2368 - 2.45 0.085 496 -573.1 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.47 -
12162 744.7 -7.6 525 12168 done -0.54 - - 2360 - 2.35 0.050 1909 601.3 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.59 -
12499 771.1 -8.1 536 12500 done -0.54 - - 2360 - - - 1909 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12796 796.5 -8.4 546 12802 roll -0.54 - - 2360 - 2.50 0.086 497 -564.8 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.45 -
12922 807.2 -8.7 550 12927 done -0.54 - - 2352 - 2.33 0.051 1899 601.7 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.57 -
13258 833.0 -7.2 561 13259 done -0.54 - - 2352 - - - 1900 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
13556 853.0 -6.5 571 13561 roll -0.54 - - 2352 - 2.47 0.088 493 -569.6 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.40 -
13623 857.1 -6.5 573 13628 done -0.54 - - 2343 - 2.35 0.052 1902 599.6 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.56 -
13954 877.9 -6.2 584 13955 done -0.54 - - 2344 - - - 1902 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
14251 898.1 -7.0 594 14252 done -0.54 - - 2344 - - - 1902 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14552 920.4 -7.5 604 14553 done -0.54 - - 2344 - - - 1902 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14851 942.4 -7.3 614 14852 done -0.54 - - 2344 - - - 1902 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
15151 964.6 -7.3 624 15157 roll -0.54 - - 2344 - 2.50 0.088 494 -563.2 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.36 -
15285 974.2 -7.8 628 15291 done -0.54 - - 2336 - 2.38 0.055 1902 591.6 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.42 -
15516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15516 begin apogee
15523 991.0 -6.6 636 15671 done -0.22 0.43 0.162 2466 302.3 - - 2113 - - 141.48 2.456 2468 -4.1 0.323 - - - - - - 14.23 - 12.73
15673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15673 begin climb
15675 994.2 - 641 15836 done 0.75 0.98 0.112 2784 324.5 - - 2113 - 146.6 157.30 2.410 1870 -3.8 0.303 - - - - - - 14.04 - 12.65
16119 954.1 10.7 656 16121 done 0.66 0.12 0.246 2755 -241.7 - - 2113 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.30 - -
16421 925.4 9.5 666 16426 roll 0.60 - - 2763 - 2.50 0.089 696 -566.8 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.52 -
16474 921.8 9.6 667 16480 done 0.54 0.17 0.235 2714 -288.2 2.35 0.058 2096 595.7 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.25 14.52 -
16790 896.1 7.4 678 16796 roll 0.54 - - 2715 - 2.42 0.084 3509 583.9 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.55 -
16858 890.6 7.9 680 16863 done 0.54 - - 2724 - 2.38 0.063 2100 -592.0 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.60 -
17188 866.2 7.0 691 17189 done 0.54 - - 2723 - - - 2100 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17487 847.7 5.9 701 17492 roll 0.54 - - 2734 - 2.45 0.093 695 -573.5 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.53 -
17554 843.8 6.0 703 17559 done 0.54 - - 2734 - 2.38 0.060 2106 592.9 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.61 -
17884 824.0 6.0 714 17889 roll 0.54 - - 2734 - 2.40 0.084 3503 582.1 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.53 -
17941 821.5 6.4 715 17948 done 0.54 - - 2744 - 2.38 0.063 2094 -592.0 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.59 -
18247 798.4 7.1 726 18253 roll 0.54 - - 2755 - 2.47 0.093 690 -568.4 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.49 -
18352 791.1 7.7 729 18358 done 0.50 0.20 0.211 2702 -265.0 2.40 0.062 2112 592.5 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.32 14.58 -
18676 769.5 6.5 740 18677 done 0.50 - - 2702 - - - 2111 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18976 749.7 6.7 750 18977 done 0.50 - - 2702 - - - 2112 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19276 730.2 6.3 760 19277 done 0.50 - - 2702 - - - 2111 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19576 711.4 6.3 770 19581 roll 0.50 - - 2710 - 2.50 0.090 694 -566.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.45 -
19628 709.1 6.3 771 19634 done 0.50 - - 2710 - 2.38 0.062 2098 589.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.54 -
19944 688.4 6.3 782 19945 done 0.50 - - 2710 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20242 670.3 5.9 792 20243 done 0.50 - - 2710 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20542 653.4 5.3 802 20543 done 0.50 - - 2710 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20842 638.2 4.8 812 20843 done 0.50 - - 2710 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21142 624.8 4.2 822 21240 roll 0.62 - - 2719 - 2.58 0.094 696 -543.0 240.0 89.60 1.990 1487 -4.1 0.248 - - - - - - - 14.12 13.05
21293 617.3 4.9 827 21298 done 0.62 - - 2719 - 2.42 0.061 2101 580.6 240.0 - - 1484 - - - - - - - - - 14.28 -
21628 598.8 5.6 838 21630 done 0.68 0.12 0.132 2799 666.7 - - 2102 - 240.0 - - 1482 - - - - - - - - 14.54 - -
21928 570.1 10.1 848 21930 done 0.62 0.22 0.210 2740 -268.2 - - 2102 - 240.0 - - 1482 - - - - - - - - 14.31 - -
22226 545.9 8.2 858 22232 roll 0.62 - - 2748 - 2.53 0.094 689 -558.5 240.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.44 -
22275 543.1 8.3 859 22281 done 0.62 - - 2748 - 2.40 0.063 2106 590.4 240.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.53 -
22596 512.6 9.3 870 22601 roll 0.62 - - 2758 - 2.53 0.093 694 -558.1 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.38 -
22668 506.2 9.6 872 22673 done 0.62 - - 2758 - 2.38 0.062 2099 590.3 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.54 -
22993 475.1 8.9 883 22994 done 0.62 - - 2758 - - - 2100 - 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
23291 449.6 8.2 893 23292 done 0.62 - - 2758 - - - 2099 - 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
23591 427.0 7.2 903 23592 done 0.62 - - 2757 - - - 2099 - 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
23892 405.5 7.4 913 23897 roll 0.62 - - 2768 - 2.50 0.093 690 -563.6 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.44 -
23969 400.2 8.0 915 23974 done 0.62 - - 2768 - 2.40 0.060 2105 589.6 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.54 -
24289 371.7 8.8 926 24290 done 0.62 - - 2768 - - - 2105 - 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24587 343.6 9.5 936 24592 roll 0.62 - - 2777 - 2.50 0.090 691 -565.6 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.43 -
24640 340.1 9.7 937 24646 done 0.62 0.15 0.203 2738 -260.0 2.38 0.059 2105 594.1 240.0 - - 1478 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
24956 311.2 8.1 948 24957 done 0.69 - - 2738 - - - 2105 - 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
25255 291.0 6.2 958 25261 roll 0.77 0.12 0.125 2839 841.7 2.50 0.086 691 -565.6 240.0 - - 1478 - - - - - - - - 14.66 14.43 -
25338 284.7 7.9 960 25344 done 0.77 0.20 0.216 2787 -260.0 2.38 0.058 2108 595.4 240.0 - - 1478 - - - - - - - - 14.25 14.56 -
25654 255.9 8.7 971 25655 done 0.77 - - 2787 - - - 2108 - 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
25951 230.1 8.8 988 25953 done 0.77 - - 2787 - - - 2108 - 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26251 202.3 9.0 1008 26257 roll 0.77 - - 2794 - 2.50 0.086 690 -567.2 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.39 -
26319 196.3 9.5 1012 26324 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.054 2103 593.7 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.50 -
26632 165.1 10.0 1033 26633 done 0.77 - - 2795 - - - 2103 - 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26932 135.7 9.5 1053 26937 roll 0.77 - - 2805 - 2.50 0.086 686 -566.8 240.0 - - 1479 - - - - - - - - - 14.38 -
27004 129.6 9.7 1057 27011 done 0.77 - - 2805 - 2.38 0.053 2104 595.8 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.26 -
27310 102.7 7.8 1078 27311 done 0.77 - - 2805 - - - 2104 - 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27610 79.2 7.9 1098 27615 roll 0.77 - - 2814 - 2.47 0.083 694 -570.9 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.39 -
27688 72.6 8.5 1103 27694 done 0.77 - - 2814 - 2.35 0.050 2104 600.0 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.50 -
28007 45.9 8.9 1124 28012 roll 0.77 - - 2825 - 2.47 0.083 695 -570.4 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.27 -
28044 42.9 9.0 1126 28050 done 0.77 0.15 0.203 2785 -266.7 2.33 0.049 2100 603.0 240.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
28358 20.2 7.0 1147 28363 roll 0.83 - - 2793 - 2.47 0.083 694 -569.2 240.0 - - 1478 - - - - - - - - - 14.41 -
28395 17.3 7.8 1149 28401 done 0.90 0.12 0.125 2885 766.7 2.33 0.048 2101 603.9 240.0 - - 1478 - - - - - - - - 14.47 14.47 -
28541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28544 begin surface coast
28558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28558 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.48 7.47 0.041 139 18.6 0.35 0.079 1895 -3380.0 242.60 - - 1478 - - - - - - - -